离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式，通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵，得到了鲁棒滤波的时间更新算法；通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵，得到了鲁棒滤波的测量更新算珐，并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明，提出的方法是有效的。     

论我国高师矩阵结构课程体系的有效性

本从结构、课程设置和课程内容等方面分析了我国高师现行课程体系存在的缺陷，进而提出横向模块、纵向两系列的高师矩阵结构课程体系的基本思路和组成框架。重点从理论上实践上的合理性和统一性等方面分析了矩阵结构课程体系的有效性。     

基于0—1规划的航空兵场站配电网馈线的结构优化

文章针对航空兵场站配电网馈线结构、主要负荷分布的特点，采用特殊的0，1矩阵表示出馈线网络结构模型，并利用Matlab软件编程搜索计算，得出配电网馈线的最优结构。具体算例的计算验证矩阵和程序的有效性。     

用纽曼随机有限元分析复合材料回旋结构的可靠性

将纽曼级数展开应用于蒙特卡罗随机有限元，对每一次随机抽样，只需一次形成刚度矩阵，进行前代、回代及矩阵的乘法和加法（减法）运算，可使随机有限元计算时间大为缩短。然后采用蒙特卡罗直接比较法，计算一复合材料回旋结构的可靠性。     

一种提高机器视觉检测精度的方法

本文提出一种提高机器视觉标定精度的方法。首先，设置标准参考点位置，对机器视觉系统进行标定获得初始标定矩阵；其次，对图像进行处理，视觉检测算法提取标准参考点的准确位置；最后，通过修改初始标定矩阵参数，使计算结果无限接近标准参考点，从而获得更高精度的标定矩阵。实验表明，该方法可提高狭缝测量和圆孔定位的检测精度，为实现高精度机器视觉检测提供了新途径。     

用试验数据修正刚度矩阵

讨论用试验数据修正刚度矩阵的问题。依据特征方程、刚度矩阵的对称性和半正定性,利用代数特征值反问题的理论和方法,研究了这个问题解的存在性和唯一性,提出了修正刚度矩阵的一个新方法。用这个方法修正的刚度矩阵不仅满足特征方程,而且是唯一的对称半正定矩阵。     

分析机匣—支承—转子系统动态响应的子结构迭代法

为分析机匣—支承—转子系统的动力特性，发展了一种子结构迭代—传递矩阵方法。利用这一种方法使得对复杂转子系统的分析大为简化。与传统的整体传递矩阵方法相比，可大为节省机时，简化公式推导。理论证明与计算实例都表明，该方法具有收敛快、稳定性好的特点。     

盘轴转子系统临界转速计算的改进传递矩阵法

在用传递矩阵法分析转子系统的临界转速时,传统的方法是忽略轮盘的厚度,将轮盘的传递矩阵作为点矩阵来处理的,这样会导致转子轴的刚度比实际模型的低,进而导致临界转速的计算结果偏低。本文将通过轮盘的传递矩阵作为场矩阵来处理,对计及轮盘厚度的传递矩阵进行了推导。分别使用传统传递矩阵法和本文提出的改进传递矩阵法对2个盘在不同位置的单盘转子模型以及一个多盘转子系统的临界转速进行了计算。对比结果表明,传统传递矩阵法的计算误差很容易就会达到一个不可忽略的水平,改进的传递矩阵法解决了这一问题。     

判断力权值的确定方法及AHP中群组判断矩阵的形成

在ＡＨＰ模型中，请一组专家对某一属性进行评价，根据专家的判断能力，给出判断力权值，再通过适当的数学处理方法，可得最优判断矩阵，这是ＡＨＰ中构造判断矩阵的一种新方法。     

变截面悬臂梁结构动载荷辨识方法

在航空航天领域，作用在结构上动载荷的确定对结构健康监测是非常必要和重要的。为此，本文以类似机翼结构的变截面悬臂梁结构为研究对象，提出了一种基于光纤光栅传感器与卡尔曼滤波器的动载荷识别方法。首先，根据变截面梁单元形式，推导出变截面梁的质量矩阵与刚度矩阵，建立动力学运动方程。然后，以光纤光栅传感器测得的应变信息作为观测信号，通过卡尔曼滤波器生成的增益矩阵、新息序列矩阵以及协方差矩阵，得到灵敏度矩阵和估计力的增益矩阵。在此基础上，利用广义回归模型及其最小二乘算法，估算出动载荷大小、判断出动载荷激励位置。借助数值仿真与实验手段，分别验证了该方法对于单点正弦激励、方波激励、锯齿波激励以及多点同时激励等工况下的动载荷识别效果。结果表明，本文所提算法具有较好的动载荷识别效果和噪声抑制能力，能够为未来风洞试验和真实飞行试验环境中诸如大展弦比机翼表面气动压力等载荷实时辨识、气动外形自适应控制以及结构健康监测提供技术支撑。     

基于标量化处理的协同航弹高精度导航系统

针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求，设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统，且对导航系统运算进行了标量化处理，大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧组合导航构成，与捷联惯导构成反馈校正，可在不同卫星环境下达到较高的导航精度。但由于高精度导航系统算法复杂，滤波器中矩阵需进行迭代运算，因此极大影响了系统的运算效率。为提高系统运算速度和提升系统性能，将方程中量测矩阵进行拆分，并对运算中的稀疏矩阵进行标量化处理。该方法省略了算法运算中大量的乘法运算和加法运算，将运算时长缩短至原来的17.9%。最后对此系统进行了外场航弹飞行试验，结果表明所设计的系统的导航定位精度较高，完全满足项目导航需求。     

产品设计过程建模与执行系统研究

提出采用设计结构矩阵建立过程模型的方法,讨论了设计结构矩阵的层次结构,并基于图论知识对设计结构矩阵进行分析和改进,最后基于工作流模型和CORBA分布式运行协议建立了过程建模与执行系统,并应用于卫星总体概念设计过程。     

分解炉温度控制的数学模型

根据影响分解炉温度的主要因素，利用回归分析的方法，建立了分解炉温度控制的数学模型，并给出了矩阵形式的数学模型，为计算机进行计算处理提供了依据.     

直升机横侧稳定性试飞数据计算法

运用小扰动理论，通过在力矩方程略去姿态项及横侧受扰运动方程组的线化和降价处理，使横侧运动方程组用标准特征矩阵表示，从而转化成求解特征矩阵的特征根问题，并利用Ｚ１１直长操稳试飞数据，用特征矩阵法对Ｚ１１直升机横侧稳定极进行了求解，所得结果与费拉雷法比较，结果是一致的，这表明该方法正确，可靠，完全可用于直升机横侧稳定性的飞行试验研究。     

非比例阻尼系统动力修改的摄动分析

讨论了对非比例阻尼振动系统作小修改时,其复频率和复振型的摄动分析方法。当振动系统的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵有较小修改时,不重复求解大型复广义特征问题,在已知初始系统复模态参数的基础上进行复模态坐标变换,用矩阵摄动法给出修改系统的频率、阻尼比和复振型。算例表明,将这种方法用于非比例阻尼振动系统的动力修改,计算简单,费用经济,精度较高,因此是一种行之有效的分析方法。     

基于滤波器结构的压缩感知雷达感知矩阵优化

 压缩感知雷达的目标场景恢复性能要求不同目标的反射回波在压缩空间上的互相关性尽可能小。基于该思想,提出了压缩感知雷达感知矩阵优化模型,根据系统参数和任务信息,以降低感知矩阵互相关性为目标,自适应地构造发射波形和测量矩阵,提升系统性能。分别给出了基于滤波器结构的压缩感知雷达发射波形优化、测量矩阵优化以及波形-测量矩阵联合优化算法。仿真结果表明:本文提出的压缩感知雷达感知矩阵优化模型和算法能够有效地提高场景恢复精度。     

高超声速圆球模型飞行流场的数值模拟和实验验证

对高超声速圆球模型飞行场进行数值模拟，分别采用空气空气气体模型，平衡气体模型以及热化学非平衡11组元气体模型求解非定常轴对称N－S方程组，使用有限差分时间相关法捕捉激波，得到了定常流场的解，差分方程稳式部分采用了LU－SGS方法以避免矩阵运算，对化学反应和振动能量源项采用预处理矩阵以解决刚性问题，由计算结果处理得到的阴影图和干涉条纹图与再入物理弹道靶实验照片进行了对比分析，验证了实验中圆球飞行流场大部分区域接近于平衡状态。     

滑模变结构飞行控制系统的设计

针对具有参数不确定性和外加干扰的飞机数学模型在控制执行机构受限的前提下，设计了带有积分项的滑动平面方程，通过选择适当的对角参数矩阵实现三通道的解耦控制。在分析Lyapunov函数的基础上，设计了变结构控制律，既满足滑动平面的到达条件，又保证了系统渐地稳定。对F－16战斗机俯仰角速度跟踪控制系统进行了设计，仿真结果表明，俯仰角速度以较高的精度跟踪给一值，系统性能良好。     

基于加速动态拉格朗日法的摩擦片阻尼分析

提出了一种可用于增强薄壁结构阻尼的波纹形片状干摩擦阻尼器，并利用一种改进的非线性动力学计算方法对其稳态响应特性进行了分析。首先通过两重减缩使非线性系统自由度变成接触节点间相对位移的形式从而降低矩阵规模，在高阶谐波平衡法的基础上引入了速度型动态拉格朗日法，并通过提供解析形式的雅克比矩阵来提高计算效率与数值稳定性，从而构成了用于预测非线性系统强迫响应的算法。在一个集中参数模型上用切向/法向刚度法与时域推进法这两种主流非线性计算方法对本文算法的合理性进行了验证。利用该算法对带有波纹形阻尼器的薄壁板结构进行分析，结果表明，摩擦片对薄壁板有很好的振动抑制作用，在质量仅占主体结构0.6%的情况下，能够使共振峰值下降75.4%。该算法表现出较高的计算效率，减缩模型使用和解析雅克比矩阵的引入使CPU时间减小到原来的0.5%以下。     

从波音实践看研发项目组织的演变

企业组织作为实施研发项目的载体要素，在形式上经历了从职能型、项目型到两者融合的矩阵型（细分为弱矩阵、平衡矩阵和强矩阵）的不断演变。波音等国外航空航天企业应用系统工程和井行工程方法，着重围绕产品集成，注重跨专业协问，通过长期实践选择了矩阵型项目组织形式。