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惯性飞行平台中所采用的各种力矩电机、磁滞陀螺马达、力矩器、传感器和信号分解器等的定、转子铁芯在磨削中开裂的问题,在大量试验的基础上,进行了理论分析和采取工艺措施给以补偿,例如改善冲片制造工艺和铁芯机械加工工艺等。几年来,在工程实践中,获得了良好的效果。 相似文献
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一、前言 陀螺马达是惯性仪表的心脏,国内外因陀螺马达早期失效,惯性平台失控而导致全弹试验失败及各补严重事故屡行发生,结果造成生产周期延误和经济上门严重损失。所以,防范陀螺马达早期失效是当今惯性仪表研究的重大课题之一。 相似文献
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轴向磁路永磁陀螺马达电磁参数的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以三维磁场的二维近似方法计算了轴向磁路永磁陀螺马达的气隙磁场,分析了马达的磁路机构,在磁场的电势计算的基础上推导出马达铜耗的计算方法,以气隙,极对数和磁极内径为变量。以铜耗为目标函数对轴向磁路永磁陀螺马达进行优化了设计。 相似文献
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航天部质量技术司和部精密加工技术交流站于1984年11月11日在京联合召开CM2.5陀螺马达技术交流会。十五个单位二十七名代表出席了会议,宣读了十三篇论文。 这是我部第一次陀螺马达工艺技术的交流会。着重交流了加工工艺、装配工艺、轴承工艺、润滑脂工艺等方面的经验,借以提高陀螺马达的寿命和可靠性。与会代表一致认为我部 相似文献
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滚珠轴承陀螺马达轴承预载的精确测量是至今国内外惯性仪表行业尚未得到完美解决的技术难题,通过刚度直接测量马达滚珠轴承的预载是公认的最佳方案。由于有一定难度,至今尚未能运用在陀螺马达生产中。通过“预紧度”的测量,验证了通过刚度测量马达预载的可能性,为今后预载测量技术的发展指明了方向。 相似文献
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针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题,提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型;分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上,设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器,并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后利用Maltlab/Simulink进行仿真校验。仿真结果表明:该控制方法能够抑制未知噪声和温升延迟对系统的影响,对工作点实现良好的锁定,有效地提高了陀螺系统的测量精度和稳定性。 相似文献
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某陀螺精密三相交流电源采用开关点预置SHE PWM控制方案具有体积小、重量轻、功耗小、效率高以及可靠性高等优点。通过计算,获得一组SHE PWM控制模式的开关点,使用该组开关点的九块PWM波形与最优PWM控制相比,在总谐波含量与直流利用率指标相当的前提下,低次谐波小一个数量级(理论小62%-90%),由于马达的低次谐波转矩相对高,因此对陀螺马达电机这类电源特殊负载是十分有利的。文中论述了SHE PWM控制的原理,给出了该组开关点SHE PWM控制下的系统仿真结果。 相似文献
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对陀螺马达转子组合件的腐蚀原因作了分析。通过大量实验。采取了改进设计选材,调整结构间隙尺寸,重视产品清洗、烘干及涂漆前的防锈处理,优选防锈油,妥善油封及保存等措施,完善了工艺规程。 相似文献
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推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿态机动非线性控制律,在设计的同时证明了系统的稳定性.设计了双框架陀螺系统奇异鲁棒+零运动操纵律.给出了双框架控制力矩陀螺系统奇异性定理,对三个双框架陀螺垂直安装及四个双框架陀螺平行安装两种构形方式进行了奇异性分析.分析和仿真验证了三个双框架陀螺垂直安装构形下系统跟踪常值力矩指令和大角度姿态机动的能力. 相似文献
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针对柔性火箭姿态测量中弹性信号会严重影响姿控系统设计和稳定性的问题,提出基于遗传算法的速率陀螺融合方法。首先,以降低姿控回路摆角指令传递函数的弹性峰值为目标,提出多速率陀螺融合方法的目标函数;其次,将多速率陀螺融合方法转化为多约束非线性规划问题,采用遗传算法求解多速率陀螺融合方法;最后,研究多速率陀螺融合方法对火箭姿态控制回路弹性信号的影响,以及对火箭控制器性能的影响。仿真结果表明:多速率陀螺融合方法可以有效减弱火箭姿态控制回路中的弹性信号,提高火箭控制器的性能,以增强火箭姿控系统的稳定性,降低火箭控制器设计难度。 相似文献
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陀螺平台三个伺服回路之间通过飞行器姿态角存在着耦合,本文分析了这种耦合对陀螺平台稳定性的影响,揭示了稳定性与滚动角R和伺服回路阻尼系数ξ的关系,最后得到的结论是:只要|R|相似文献
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运载火箭姿态控制稳定性多速率陀螺组合策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运载火箭飞行姿态控制中采用多速率陀螺组合代替单速率陀螺的问题,提出了任意数量速率陀螺组合的斜率计算方法,方法适用于大型运载火箭一级飞行速率陀螺组合姿态控制方式。推导了组合斜率不确定度的计算公式,并将不确定度纳入组合系数矩阵的计算当中,从而给出了一套工程实用的多速率陀螺组合姿态控制弹性稳定性策略。利用工程实例说明了组合速率陀螺较单个陀螺的优势。多速率陀螺的使用降低了对全箭模态试验振型斜率选位和斜率测量精度的要求,可为未来运载火箭不开展全箭试验提供支撑。 相似文献
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针对控制力矩陀螺——主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。 相似文献