基于模块服役状态的盒式连接可重构型架稳定性评估方法

盒式连接可重构型架的稳定性对飞机部件的装配质量有着重要影响。为了解决当前稳定性评估方法在实施成本及有效性上的不足,从型架模块化特征出发提出基于模块服役状态的盒式连接可重构型架稳定性评估方法。首先,分析了盒式连接可重构型架服役过程,指出该过程是由作业期与空置期交替组合而成,并给出了服役稳定性及服役稳定度定义;然后,构建了基于型架关键测量特性的服役状态评价模型,实现了盒式连接可重构型架服役状态退化过程的描述及利用实测数据的空置期服役状态评估;同时,针对作业期内难以甚至无法获取测量数据的问题,提出基于多源稳定性影响因素分析并利用稳定性熵来表征服役状态退化程度的策略;最终融合空置期与作业期的评估结果构建了型架稳定性综合评价模型,相比传统的定检方法能够更简捷、有效地完成某一时间段内型架服役稳定性评估。最后,以某型垂尾盒式连接可重构装配型架后梁定位器模块为实验对象,验证了所提出方法的有效性。     

智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统

针对大尺寸精密测量领域所使用的激光跟踪仪在工业现场测量过程中测量信息传递不畅、需要多人协同等问题,考虑智能眼镜等可穿戴设备的独特优势,提出了一种使用智能眼镜移动控制激光跟踪仪进行测量操作的方法,并设计和实现了一个基于智能眼镜的激光跟踪仪移动测量系统。首先,建立一个多客户端/服务器结构。其中,智能眼镜移动端与激光跟踪仪控制系统均与计算机服务端相连接,三者通过局域网与TCP/IP协议实现互联互通。其次,开发了良好的网络通信功能模块,通过使用多线程技术实现了智能眼镜移动端、计算机服务端与激光跟踪仪控制系统的信息传递,通过将测量过程转换为独立的测量任务的方式,使本系统能够快速地完成测量。最后,通过对测量过程的语义定义,开发语音识别控制模块,降低了智能眼镜应用的操作难度,在大尺寸测量过程中解放双手,提高了激光跟踪仪测量的智能化水平。     

基于数字化装配的激光跟踪仪测量应用研究

基于激光跟踪仪测量系统的装配型架数字化安装制造技术,极大地提高了工装的制造精度,为生产合格的装配产品提供了前提保障,同时也对装配工装测量安装过程提出了更精确的控制要求。     

激光跟踪仪在飞机型架装配中的应用

介绍了激光跟踪仪(LTD500)的硬件组成、测量原理和性能参数。详细介绍了激光跟踪仪用于飞机型架的安装和测量步骤,并分析了用激光跟踪仪安装型架的优点及测量误差。     

基于Python的激光跟踪仪设站优化系统的开发

采用Python语言结合DAKOTA优化平台的方案,按照面向对象的编程思想,成功地开发了激光跟踪仪设站优化系统.实现了在使用激光跟踪仪对飞机装配型架测量安装前,预先对设站位置优化,找出最佳设站位置.从而避免因设站位置不佳而造成不必要的转站,提高了测量安装精度.     

基于Python的激光跟踪仪设站优化系统的开发

采用Python语言结合DAKOTA优化平台的方案,按照面向对象的编程思想,成功地开发了激光跟踪仪设站优化系统。实现了在使用激光跟踪仪对飞机装配型架测量安装前,预先对设站位置优化,找出最佳设站位置。从而避免因设站位置不佳而造成不必要的转站,提高了测量安装精度。     

盒式连接可重构柔性工装配置与分析系统

可重构柔性工装特别是装配型架的使用,可以大大降低工装的生产成本和时间。对一种新型的可重构柔性工装类型——基于盒式连接的工装,提出了快速配置与分析的方法,在CATIA中开发了其快速配置与分析系统。介绍了系统的结构模型和功能,详细叙述了系统各模块的工作原理,并给出了验证实例。     

数字化测量技术在N5B骨架总装焊接制造中的运用

通过采用数字化测量安装系统在NSB飞机机身钢构架总焊接架安装中的应用,简要地介绍了激光跟踪仪测量安装系统的工作原理及其用途,同时对本系统在焊接工装安装测量上的应用,以及工装制造工艺如何适应系统特点的问题进行了较为详细的论述。对运用于该工装上的自制辅助测量工具的设计原理和使用方式也作了简单的介绍。     

基于数字化测量的飞机型架装配技术研究

现代飞机制造装配由传统的模拟量传递向数字量传递转变,为适应飞机快速精确的制造模式,激光跟踪测量设备以其便捷性、高精度广泛应用于航空航天产品制造业中。通过基于数字化测量的飞机型架装配技术研究,分析激光跟踪测量设备系统组成及测量原理,结合某型飞机型架安装应用,分析激光跟踪测量设备最佳拟合型架坐标系算法、各项测量误差产生原因及其特征,介绍飞机型架的安装和测量步骤,基于MBD模型对安装型架进行功能性分析,为实现快速精确安装飞机型架提供理论依据。     

基于激光跟踪仪T-Probe的数字化装配检测

激光跟踪仪测量系统在飞机装配工装制造和工装检测方面的应用已趋于成熟,但在产品外形测量中应用不是十分广泛。通过对Leica AT901-MR激光跟踪仪测量系统功用及原理分析,重点对T-Probe的使用进行研究,摸索和总结了一套适用于型胎、大型装配件等的测量方法,具有推广价值,同时为进一步研究飞机数字化装配检测技术打下良好基础。     

飞机大部件对接测量方案的研究与应用

自从飞机开展数字化设计后,大大提高了飞机装配精度和质量,同时对装配过程的测量也提出了新的要求,因此,只有通过高效的测量手段和方案才能满足飞机装配精度。以大型灭火/水上救援水陆两栖飞机——AG600的三大部件对接为研究对象,基于测量体系的建立和激光跟踪仪测量转站技术,研究飞机大部件调姿的测量技术。该飞机大部件调姿的测量是利用激光跟踪仪对部件上的多个基准点进行测量,通过柔性装配工装实现飞机的姿态调整,进而达到飞机安装要求的测量调姿过程,对于传统测量方法,采用激光跟踪仪进行转站测量的方法,不失为最简单有效的大飞机部件对接测量方法。     

本刊资讯

API推出全新一代激光跟踪仪RadianAPI(美国自动精密工程公司)全新一代激光跟踪仪Radian是API公司继T3激光跟踪仪之后又一杰出力作。Radian激光跟踪仪以API公司最新研发的INNOVO智能测量系统平台为基础,使激光跟踪仪的功能更强大,表现     

基于盒式连接和六足机构的翼盒水平装配可重构柔性夹具设计与验证初探

本文基于盒式连接和六足定位技术,提出并设计了一种面向未来翼盒水平装配的可重构柔性夹具的实现方案.首先采用CATIA建立了缩微型柔性装配夹具(工装)的三维模型.其次,对该夹具主要部件的强度,装配过程中的主要运动及安装中的测量工作进行了分析,初步验证了翼盒水平装配柔性夹具设计方案的可行性,为真实尺寸的夹具设计和验证提供了参...     

激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用

介绍了目前飞机装配工装制造中具有代 表性的计算机辅助测量系统设备--激光跟踪仪的工 作原理及功能,并结合实例介绍了激光跟踪仪的应用。     

机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术

在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注.然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统.本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机...     

空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。     

盒式可重构工装结构刚度分析

盒式可重构工装作为一种新型的飞机部件装配工装,在性能和成本等方面与常规刚性型架相比具有较大优势。应用有限元技术分析工装结构刚度,可避免骨架刚度不均、局部刚度不足等问题,使其结构更为合理。首先分析影响结构刚度的主要因素,然后利用有限元分析方法,对其结构尺寸、螺栓连接参数等进行定量分析,给出确定结构尺寸和螺栓连接预紧力取值范围的原则与方法,为工装设计人员提供参考。     

关联设计技术在翼面类部件可重构装配型架设计中的应用研究

为了提高飞机翼面类装配型架的设计效率和设计质量,研究了关联设计技术及其在装配型架的快速配置设计中的应用。首先,总结翼面类部件及其工装的结构特点,其次阐述可重构柔性装配型架的结构组成和所涉及型架的模块划分,以及关联设计技术在翼面类部件装配型架快速设计中的实施方法,并以某垂尾验证了该方法的可行性。最后,以CATIA为设计平台基于CAA二次开发可重构装配型架快速设计系统,该系统可用于产品与装配型架变型、改型设计的需要,使装配型架的设计更简单、快捷,缩短产品研制周期,降低研制成本。     

大型飞机机身调姿与对接试验系统

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系...     

跟踪导弹喷气流的激光雷达

美国洛斯·阿拉莫斯国立实验室的研究人员正在设计一种星基激光雷达,它能在数十秒内精确测定导弹排放的喷气流的位置,并给出精确数据对上升期间导弹战斗部实施拦截及攻击地面发射架。 据该实验室国防部项目负责人称,他们首次演示了可在外场运输的激光雷达跟踪液体或固体燃料弹道导弹发动机的过程。 现装在UH-60F直升机上的由该实验室研制的试验型激光雷达重454千克,但对装在飞机、无人机或卫星使用来说,需要将此重量减到91千克才合适。平均激光功率100瓦的激光雷达系统需要约1千瓦的蓄电池或电容器供电。虽然在战斗机上安装激光雷达是可能的,但用较大的运输型飞机