一种对磁电式速度传感器进行动态补偿的新方法

在已知磁电式速度传感器传递函数的情况下,采用优化技术设计了动态数字滤波器。在不改变传感器高频特性的情况下,扩展了传感器的低频工作范围。该设计方法基于系统辨识,一切算法都在时间域内完成,可全部借助于计算机进行处理。实践证明,采用该方法可以有效地改善传感器及其它测量系统的动念特性。文中的模型定阶准则是在设计磁电式速度传感器的动态补偿数字滤波器时,采用其它准则都不易实现的情况下提出来的,具有一定的通用性。最后,计算了一个设计实例。     

FIR数字滤波器的优化设计

针对常系数FIR数字滤波器,采用CSD编码和简化加法器图技术来减少FIR实现过程中乘累运算的加减次数,从而降低了其对硬件资源的消耗;在结构上采用分布式算法和流水线技术进行优化,显著的提高了FIR数字滤波器的工作速度。通过实例对每一种改进方法进行了对比验证,说明达到了节省芯片资源或提高实现频率的目的。     

S／DB系统同步定时器的设计

同步定时器是ＣＤＡＳＳ／ＤＢ系统的重要部件。它用高精度数字锁相环,精确地恢复地球同步气象卫星原始云图数据采集的同步基准信息。数字锁相环由用高速器件组成的相位比较器和用计算机软件实现的滤波器构成,采用标准频率计数方式,完成对精太阳脉冲（ＳＰ）和数字太阳——扫描同步检出（ＳＳＤ）的锁相及星上时钟频率测量等任务。微机还兼作Ｓ／ＤＢ系统管理机。     

插补前S加减速在CNC前瞻中的应用

计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证.      

敏捷数字电离层测高仪系统研制及初步观测

在小型天线和低发射功率条件下，保证电离层测高仪观测数据质量和提高观测速度一直是电离层垂测的技术难点.针对这一问题，基于新近发展的高速数字芯片和射频器件，采用窄带跟踪滤波、脉冲压缩、编码复用和天线均衡匹配等技术，设计和研制一种敏捷数字电离层测高仪.该系统采用数米高的小型收发天线和便携式主机系统，配置任意频率扫描方式频高图、高分辨率多普勒频高图和斜向探测等多种工作模式，具有可流动观测布站、系统参数灵活捷变及适合快速电离层扰动探测等能力.敏捷数字电离层测高仪为组网观测获得大范围电离层时空变化和电离层快速扰动及传播提供了一种有效的探测手段.      

天地融合商机无限

当今迅猛发展的互联网传送的内容主要是数据和 IP电话 ,而越来越多用户渴望传送视频信息。这种视频信息不是静态图像 ,而是大容量高动态电视节目。但是 ,现有的地面通信网络在互联网“最后一公里”接入用户时遇到了前所未有的挑战。一是现有电话线传输速率太慢 ,瓶颈效应影响了互联网的发展 ;二是地面宽带接入需投入巨额升级改造投资 ,不可能在短期内以较低收费满足大众用户需求。这就给卫星通信公司尤其是卫视直播公司潜入全球计算机互联网的技术心脏创造了无限商机。卫星与互联网相互融合将会给数以亿计的计算机用户开辟高速、宽带传输高…     

数字式卫星通信技术

数字技术的迅速发展正在对整个通信技术领域的各个方面产生巨大影响。目前数字技术不仅已引进到地面通信网络之中,而且已开始应用在通信卫星上。当然,数字技术在卫星上的应用主要是与多址通信能力有关的。为了实现对多个区域的覆盖,将要求卫星具有互连不同区域的能力。目前的通信卫星主要是采用调频—频分多址方式。当采用这种通信方式时,在轨道上的卫星必须通过滤波器系统来发出通路的指示信号。而每个地面站则产生频率上分开的几个载波,这些载波被卫星所接收,并通过分信道滤波器接     

静止卫星网络协调弧的概念、背景及最新进展

1　协调弧的概念及其产生背景□□诸多事例表明 ,在静止轨道上已出现了因卫星网络“拥挤”而造成的严重频率干扰问题。在此情形下 ,静止卫星轨道 /频率已被世界各国当作一种无形的、可以带来巨大经济利益的资源来考虑 ,由此导致的日益激烈的争夺 ,使得卫星的轨道 /频率问题成为了一个能影响或制约卫星应用发展的重要因素 ,而被提高到该领域的战略发展高度上来研究。在卫星轨道 /频率问题的诸多方面中 ,如何有效地利用卫星轨道 /频率资源是一个重要的课题。对于静止轨道 ,因其唯一性 ,该课题研究具有尤其重要的意义。由于卫星网络相互之间的…     

标量网络分析仪的发展和新技术

叙述了标量网络分析仪的发展概况;介绍了美国 HP、WaveTek、Wiltron 和英国 Marconi 四家仪器公司生产的标量网络分析仪的性能。文中对标量网络分析仪使用四端口电桥和精密空气线,用“误差平均”和“纹波提取”技术来提高测量精度的方法作了详细阐述。对实测的数据用计算机作了模拟计算,明确了设计的数字滤波器除了用凯泽(Kaiser)窗函数加权外,进行第二次加权的必要性。     

基于北斗卫星系统的频率标准源的设计与实现CSCD

在对北斗二代导航定位接收机输出的1PPS信号进行测试、分析、研究的基础上,采用数字滤波器滤波和电压的积分控制相结合的方法,滤除信号传输过程中的干扰,使其输出相对平稳的1PPS信号来驯服铷原子频标。研究北斗接收机驯服铷钟原子频标的模型,采用精密时间间隔测量、高精度数字比相、计算机自动控制等多种先进技术,完成对铷原子频标的跟踪控制,实现与星载铷钟同等精度的时频信号输出。研制了一套北斗接收机驯服铷原子频率标准源,该频率标准携带方便,性价比高,既可以为时统、通讯系统提供现场计量技术保障,又可以实现对原子频率标准的远程校准、核查。     

数字功率谱的快速估算

<正> 一、引言功率谱分析起源于本世纪初期,但在相当长时期内,对发展仪器模拟或数字分析这两种不同方法存在着争议。普遍的看法认为仪器模拟方法较适合于大批量数据的快速分析。数字分析虽然能达到较高的精度,但计算效率低,比较适合于少量的、低频范围内的数据处理。随着现代测试记录设备的发展,大型高速计算机的广泛应用,尤其是六十年代提出的快速付     

线性频率步进脉冲串信号的多普勒相位补偿

线性频率步进脉冲串信号可以在不要求系统瞬时大带宽和高速Ａ／Ｄ采样率的条件下实现径向距离高分辨成像。但是,由于脉冲串所需的相参时间比较长,因此多普勒效应的影响是比较严重的。针对基于目标径向距离像的目标识别方法,提出了一种补偿多普勒二次相位的技术途径,从而避免了距离像分辨力恶化和信噪比损失,剩余的多普勒一次相位只造成目标距离像的平移不影响对目标距离像幅频特性的识别。     

卫星通信发展动向

自1960年世界最早的通信卫星“回声1号”发射以来,以国际通信、国内长距离线路、专用网以及异常灾害时通信为中心发展起来的卫星通信,随着大规模集成电路技术、纠误编码技术、高频电路技术以及无线技术等发展,使图象分配网、高速数字专用网、运用小型地球站的专用网,以及为移动体提供通信业务的移动体卫星通信不断发展扩大。使用的波段也从6/4GHz(C波段),14/12GHz(Ku波段)扩大到30/20GHz(Ka波段)。卫星方面则采用大天线、多波束和频率复用技术,提高了发射功率和通信容量。一、日本国内卫星通信的现状和动向     

波数字滤波器与参考滤波器的灵敏度之间关系

波数字滤波器是七十年代提出的一种新型数字滤波器结构,因具有低灵敏度的性质,可用较少的系数字长加以实现而显示其优越性。波数字滤波器的这一性质既来源于模拟双端加载电抗滤波器,又藉助波数字滤波器的波流图结构而得以保持。本文就这一性质进行了理论分析,在此基础上获得波数字滤波器与其参考滤波器灵敏度之间直接关联的数学公式,揭示了二者的本质联系,从而在理论上解释了以往从数值计算上观察到的结果。利用此关系式可从参考滤波器的灵敏度简捷地求出波数字滤波器的灵敏度,有助于进一步实现波数字滤波器的最优化。在以上推导过程中,应用了一般信号流网络理论,文中提出了在渡数字滤波器中用波量变换求转置信号流网络的方法。文末给出了计算实例。     

控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法

讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下, 载体位置不受控、姿态受控 的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题. 运用系统动量守恒关系和拉格朗 日方程建立系统的动力学方程. 针对控制力矩受限和机械臂末端爪手所抓持 的载荷参数不确定的情况, 设计了一种基于饱和速度滤波器的自适应控制方 法. 该控制方法运用自适应调节规律有效地克服了系统不确定参数对控制精 度的影响; 运用双曲函数限制控制力矩的幅值大小, 使其更符合空间实际的 要求. 此外, 速度滤波器的运用使得在控制过程中不需要测量和反馈系统的 速度信号, 从而使得控制更加简单易行. 仿真结果证明了所提出控制方法的 有效性.      

农村通信卫星系统

近几年来由于卫星上信号处理和误差修正技术的进步,人们能更有效地利用空间部分,又由于有功率更大、频率更高的卫星,从而使地面站的天线尺寸大大地减小,价格大幅度地降低。随着星上切换处理机不断地改进,增加了网络的灵活性,也降低了整个系统的价格。这有利于农村电话的发展。目前,商业通信卫星系统的发展,虽然仍受到有效功率限制的影响,但其发展速度还是相当可观的。由于卫星有效功率不断提高,使得卫星通信地面站天线从六十年代的     

5.2兆赫宽带晶体滤波器的试制

一、概述随着通讯和频率控制技术的迅速发展,滤波器的应用范围越来越广。对滤波器,不仅在稳定性和选择性方面提出了越来越高的要求,而且在带外防卫度方面也提出了严格的要求。滤波器的种类很多,早先是传统的LC滤波器,后来又出现了多种新型滤波器,诸如晶体滤波器、陶瓷滤波器、有源滤波器和数字滤波器等。这里介绍一种5.2兆赫晶体宽带滤波器。主要讨论其带宽的控制和阻带寄生衰减的抑制,并简要介绍滤波器的设计和调试的全过程。分立式晶体宽带滤波器,是由石英谐振器,电容器及电感线圈等分立元件组成。其滤波特性,除了取决于石英谐振器的等效参数以外,还与展宽线圈的关系甚大。晶体滤波器的带宽,取决于石英谐振器的串并谐振和反谐振之间的间隔,即取决于滤波晶体的等效电路的静电容C_0与动态电容C_s之比r,即r=C_0/C_(so)如采用狭带     

WCDMA数字中频发信机的设计

基于软件无线电技术的设计理念,提出了一种新型的WCDMA数字中频发信机结构:内插和滤波设计中采用根升余弦数字滤波器(RRC)、半带滤波器(HB)以及积分梳状滤波器(CIC)三者相结合的方式,在数字域进行三载合路,并使用削峰和数字预失真技术对信号进行优化处理。新型结构使得设计灵活性更大,对射频功放线性度要求更低。关键模块的Matlab仿真结果表明,三载波主要性能指标邻道泄露比(ACLR)在5 MHz和10 MHz处改善度分别为20 dB和18 dB,达到-58 dBc和-60 dBc,完全满足3GPP协议的设计要求。     

气象卫星接收装置的频率流程和频率综合器

为了接收全气象频段,本文提出了把频率综合器与接收机联合设计的方法,以得到最佳的性能价格比。在接收机的自动化设计中,频率综合器内设有计算机接口电路,使计算机可直接与频率综合器对接。我们在气象卫星接收设备中采用了数字锁相技术。本文分析了锁相环的噪声特性,以达到在数字锁相的频率综合器的设计中尽量减少干扰的频谱。