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随着地空导弹作战空域,射击目标速度范围的扩大及射击大机动目标能力的提高等,导弹在飞行中遵循的导引规律也在不断改进,为适应地空导弹作战性能的改进,在常用半前置法,三点法导引规律的基础上,发展了固定系数法,小高度三点法及复合导引规律,本文着重探讨导引规律参数选取,导引规律对弹道性能的影响及运用等,供设计分析参考。 相似文献
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本文针对天基动能拦截器的非线性运动学模型,将传统的比例导引方法用作空间拦截的末端导引律,并进行了数值仿真,利用其结果,对经典的比例导引方法作为空间拦截的末端引律的实用性进行了分析。 相似文献
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非线性比例导引系统研究 总被引:1,自引:3,他引:1
研究了非线性比例导引系统的性能。利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值,将此估计量作为补偿信号引入到比例导引系统中,形成了非线性比例导引系统。仿真研究表明,这种非线性比例导引具有良好的制导特性。 相似文献
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防空导弹导引方法研究综述 总被引:2,自引:1,他引:1
对防空导弹武器的导引方法及研究进行了综述.介绍了三点法、前置角法、追踪法、平行接近法、比例导引法等经典导引方法的优缺点及在防空导弹中的应用.给出了基于最优控制理论、基于非线性控制理论和基于鲁棒控制理论的现代导引方法的优缺点与研究现状.讨论了导弹武器发展对空间导引律、考虑姿控回路导引律、考虑角度约束导引律、基于小弹目速度比导引律、离散导引律和基于姿态程序导引律等的需求. 相似文献
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本文对BTT-90导弹的一种最优导引规律进行了设计和分析,并将其应用于BTT-90导弹的六自由度弹道仿真计算中,得到了令人满意的结果。仿真计算表明,这种导引规律具有较好的工程实用价值。导引规律由最优控制理论推得,它具有形式简单,物理意义明确的特点。理论质点弹道计算的结果,证明了将这种导引规律应用于BTT导弹的合理性和可实现性。 相似文献
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本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 相似文献
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红外寻制导的导弹只能探测跟踪目标(飞机)的热辐射中心,即发动机尾喷流中心。为了提高作战效能,必须使命中点前移至目标要害部位。为此,本文导出了空间飞行实现前向偏移的相对运动方程和导引律,并提出了简化方案,探讨了控制系统实现的方法。 相似文献
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红外型空空导弹智能制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了红外型空空导弹应用智能控制的理论基础及结构特点,以多级智能控制的框架和机理设计出以比例导引为主、智能控制为辅的变指令智能制导律,并编制计算机软件以数字仿真的形式验证变指令智能制导规律的有效性和可行性 相似文献
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带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律 总被引:4,自引:0,他引:4
针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。 相似文献
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具有最小航向误差的变结构导引规律设计 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题,选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数,得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成,弹道收敛性好。在拦截点以前,制导进入滑动模态,在滑动面上,变结构制导规律呈现平行接近法导引性质,具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求,仿真结果证实了该结论。 相似文献
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微分对策制导规律与改进的比例导引制导规律性能比较 总被引:8,自引:0,他引:8
本文根据现代战争敌我双方对抗格局 ,提出了防空导弹拦截高速大机动目标 ,采用微分对策强迫奇异摄动方法零阶组合反馈解析解制导规律。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量 ,易于弹上实时实现。为了证明该制导规律的良好性能 ,文中给出了另一种改进的比例导引制导规律 ,并以某防空导弹为研究背景 ,对两种制导规律的性能进行了比较。结果表明微分对策制导规律的弹道参数特性比改进的比例导引制导规律好得多 相似文献
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对机动再入飞行器弧段的复合制导方案进行了研究,首先提出了通过高低空复合制导控制再入飞行器的终端速度和弹道倾角的思路;然后分别给出了高空最优制导律和大气厚再入最优制导律;最后对此复合制导方案进行了数字仿真。仿真结果表明此方案在理论上是可行的。 相似文献