电子经纬仪一测回水平方向标准偏差两种检定方法比较

一测回水平方向标准偏差是衡量经纬仪测角精度的主要指标之一.本文结合经纬仪计量检定规程的要求,从测量的原理、方法、不确定度分析等方面入手,对电子经纬仪一测回水平方向标准偏差计量检定的两种方法进行了比较.     

光学经纬仪一测回水平方向标准偏差测量不确定度评定

分析了检定光学经纬仪“一测回水平方向标准偏差”的误差来源，并确定了它的合成标准不确定度和扩展不确定度。     

细分台综合示值误差检定方法及不确定度评定

介绍了一种对多齿细分分度台综合示值误差进行检定的简便方法，并进行了测量不确定度评定。     

利用多齿分度盘测量角度块

角度块是一种精密的单值角度计量器具，在角度量值传递和生产中应用十分广泛，角度块的检定也是许多计量机构承担的工作。目前专门用于角度块检定的仪器一般在50～100万元左右，对很多单位来说，这是一笔不小的费用。利用多齿分度盘，加上自准直仪组成测角装置进行角度块检定，即经济又实用。     

用双自准直仪测量静态测角分度误差

介绍一种用双自准直仪和多齿分度强组合测量静态测角分度误差的测量方法。     

利用星体摄影（像）法评定光电经纬仪测角精度的研究

介绍了一种光电经纬仪测角精度评定的星体标校方法。该方法以天体恒星的理论角度值作为标准，将星体的观测角度与理论角度之差进行最小二乘统计分析，获得光电经纬仪静态测角误差。该方法具有投资小、评定精度高、可靠等优点．已成功地应用于飞行试验研究院光电经纬仪系统的精度评定中。     

端齿盘及其加工工艺(上)

端齿盘(亦称鼠齿盘、鼠牙盘)是一种十分理想的分度定位元件。成对使用的端齿盘采用的是向心多齿结构(见图1),具有自动定心、分度精度高、重复定位精良好、定位刚性好及精度保持寿命长等特点,因而广泛地被用于数控机床、组合机床及其它工艺设备的分度机构(如回转工作台、各种转塔刀架或转塔主轴、精密等分分度台等),端齿盘分度定位机构的分度精度可以高达±0.1秒。     

大承载卧式精密端齿分度台的设计及研齿工艺分析

随着精密端齿分度台在精密机械加工领域中的应用,对其提出了需具备更大承载能力的要求。在分析精密端齿分度台结构的基础上,针对影响齿盘分度精度的齿形参数、锁紧力以及齿部啮合状态等因素进行了有限元分析及设计,并进行了试验验证,最后提出了一种全新的齿形研磨工艺,从而提高了齿形研磨精度和效率,保证了大承载精密端齿分度台的精度。     

0.2(″)高精度卧轴多齿分度台

概要介绍高精度卧轴多齿分度台的结构设计、工艺措施、精度检测等有关技术问题。研制成的分度台分度精度达0．11（″），并兼容立式状态工作，有广泛的应用前景。     

递推最小二乘法在角位置误差检定中的应用

全组合方法能够把测角系统的角位置误差和棱体的工作角偏差有效地分离出来。在满足角位置误差测量精度的情况下,为了提高测试效率,将递推最小二乘法应用于组合测角中。本文以23面棱体与391齿盘的偏差检定为例,设计了递推最小二乘法的检测软件,实现了每增加一个量测序列,就可以显示新的工作角偏差向量,新的测试的残余误差与计算的随机误差的标准差,提高了测试效率。此方法不仅可以用于棱体一齿盘的检定中,而且可以用于圆感应同步器、光栅等测角系统中。     

多面棱体和多齿分度台差分实现基准小角度

介绍了目前常使用的正多面棱体和多齿分度台 ,阐述了它们之间如何实现基准小角度的方法 ,最后介绍了一个用 2 3面棱体和 36 0齿盘差分出小角度 1°/ 2 3,测量感应同步器的测角系统每 1°内 2 3点的角位置误差的方法     

宽齿端齿盘定位转位刀架

概述端齿盘是一种比较理想的分度定位元件。成对使用的端齿盘是一种向心多齿结构,具有自动定心、分度精度高、重复定位精度好、定位刚性好及精度保持性好、寿命长等特点,广泛地用于数控机床、组合机床及其它工艺设备的分度机构,如回转工作台、转位万架等。宽齿端齿盘就是把普通端齿盘的几个齿合成一个齿,这个齿就叫做宽齿。同样大小的端齿盘由普通齿变为宽齿,齿变宽,齿数减少,齿的弯     

经纬仪横轴与竖轴垂直度误差分析与检定

分析了经纬仪横轴与竖轴垂直度误差的产生原因及该误差对水平方向观测值的影响，给出了该误差的检定方法，对高低点法和高平点法检定精度进行了分析，并以实验进行了验证。     

高精度圆度仪误差分离装置研制及测量不确定度分析

介绍了一种由程控型多齿分度台和高精度圆度仪组合而成的全自动误差分离装置，该装置能够使圆度仪主轴回转误差从被测工件测量结果中可靠分离，从而极大地提高了圆度测量不确定度，本文对该装置测量不确定度进行了分析。     

自适应端齿研磨机的设计与工艺研究

为提高端齿盘研磨精度和研磨效率,从分析端齿盘加工需求出发,改进现有研磨工艺,介绍了一种自适应找正的专用高精度、高效率端齿研磨机床的总体设计方案及其关键零部件,并通过试验验证研磨加工的端齿盘分度精度达到0.5″,能够满足端齿盘研磨加工的要求。     

端齿盘及其加工工艺(下)

三、齿形加工精度的分析 1.齿形精度的技术要求对端齿盘齿形精度的要求一般都是以成对端齿盘的啮合工作状态为目标。齿形的主要技术要求有:在任意角度啮合时的角度偏差;在任何啮合位置的两盘底面之最大不平行度;合盘之啮合齿数及齿形接触面积。角度偏差决定了端齿盘的分度精度,是一项衡量其使用性能的主要指标; 最大不平行度则影响了定位时轴向位置的     

一种数字式静电陀螺仪测角系统

针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求，研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱，采用光学传感器拾取信号，通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号，文章探讨了测角系统的方案，研究了信息处理电路，并进行了测角试验，给出了系统精度。     

六自由度平台角位置测量精度方法

目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂。针对这一问题,提出了一种测量成本低、测试方法及操作较为简单的六自由度平台角位置精度测量方法,其主要包括六自由度平台的角位置测量精度以及角位置测量重复性。应用倾角仪对该平台横滚和俯仰两个方向的精度等进行了测量,使用光电自准直仪配合360多齿分度盘对该平台偏航方向的精度等进行了测量,测量结果表明：该测量方法能够准确快速测量出六自由度平台的角位置测量精度及角位置测量重复性,通过实验测出某Stewart六自由度平台横滚、俯仰及偏航方向的运动范围均为-10°~+10°,角位置测量精度分别达到0.012°、0.009°、0.018°,角位置测量重复性分别达到0.005°、0.007°、0.001°,能够很好地满足六自由度平台的技术指标。     

海上以星背景为座标系的轨道测量方法探讨

现在海上测飞行体轨道是由导航定位系统提供座标系的原点位置和三轴指向的,存在的问题是从惯导至经纬仪的基准方向传递设备在海上的标定校准不易解决。本文探讨测量系统采用弹道照相机测量的基本原理,由星背景提供座标轴的指向和分度校准,以降低对导航定位系统、基准传递系统和经纬仪指向的长期系统误差要求。本文讨论了星体的选择,包括星等的选择和位置的选择。以测量系统测星位置所得数值与星位置真值之差作为修正值,文章探讨了以此修正值修正实测弹道所用的付利叶分析和时间及空间两种回归计算方法。最后,给出了估算精度的方法。     

某地高精度室内真北方位基准建立方法

为了校准寻北定向装备的寻北偏差，需要建立真北方位基准。由于气象因素的影响，室外真北基准目标成像质量和观测仪器稳定性均受到制约，因此，需要在室内建立高精度的真北方位基准。提出了一种高精度室内真北方位基准建立方法。本方法的真北基准采用2个平行光管和1个平面镜来维持，并利用2台Leica5100A 0.5″级电子经纬仪采用双测站天文定向方法进行标定。实测结果表明：2017年10月19和20日在室内外温差和湿度差很大的环境下，仅通过2个时段总共6个测回观测，计算得到的3个真北方位的平均值中误差分别高达0.17″、0.18″、0.20″。2018年10月11和12日进行了复测，3个真北方位的平均值中误差分别为0.47″、0.30″、0.48″，复测3个基准变化分别为+3.84″、+1.96″、+3.80″。测量结果表明，所建立的室内真北方位基准稳定，采用的技术措施和方法有效。