环形激光陀螺仪制导与控制系统已步入空间系统

本文介绍了现有一次使用的运载火箭的制导与控制的途径及概况;环形激光陀螺仪的主要特性;以及最上级激光惯性导航系统。     

法国斯费纳公司的激光陀螺仪

斯费纳公司为导弹和运载器制造激光陀螺仪。目前生产两种类型的激光陀螺仪:一种是为ANS超音速反舰导弹而生产的12厘米光程的微型三角形陀螺仪,漂移率1°/小时,该精度适合短程战术导弹或直升飞机用;一种是为“阿里安4”运载器而生产的33厘米光程的三角形激光陀螺仪,漂移率为0.01°/小时。     

基于稳流电路退化过程建模的激光惯组剩余寿命预测方法

针对激光陀螺仪周边控制电路的可靠性大大低于激光陀螺仪,而其稳定性又会对惯组可靠性产生很大影响的特点,提出了基于稳流电路退化过程建模的激光惯组剩余寿命预测方法。该方法从激光惯组误差产生机理出发,以稳流电路左右两路输出电流差值为激光惯组的一项健康指征,先根据取样电阻、运算放大器和场效应管等元器件的衰变曲线获得稳流控制电路仿真衰变数据,然后用ARMA模型对衰变数据中的两路输出电流差值数据进行拟合,进而对激光惯组剩余寿命进行预测。仿真试验证明了该方法的有效性。     

激光陀螺随机误差系数分离方法研究

介绍了国外常用于评估环形激光陀螺和其它精密测量仪器性能的Allan方差法，讨论了环形激光陀螺的随机噪声特性，应用Allan方差法对激光陀螺输出数据进行了分析，分离出各项误差的系数，结果表明Allan方差法是一种有效的误差特性分析方法。     

美研制战术导弹用的小型激光陀螺

美国诺斯罗普公司精密产品分公司正在研制两种新型激光陀螺:环形激光陀螺(RLG)和微型光学陀螺(MOG)。 环形激光陀螺不是使用高频振动电动机来提供相移而是依靠纯光学方法。虽然有些公司也曾研制过纯光学RLG,但是在小型化和效费比方面都不如诺斯罗普公司研制的。这种新型环形激光陀螺是一种低成本小型装置,有三个反射三角形光路。光路长5厘米,这是激光束在谐振腔内传播的距离。其中一束激光沿顺时针方向通过谐振腔;另一束激光则沿反时针方向通过。两者同     

基于绝对速度测量计的自主导航探讨

对用激光原理进行绝对速度测量和由它实现自主导航的概念进行了探讨。利用3个陀螺仪和3个激光测速计按直角坐标方式配置,即可组成基于绝对速度测量计的捷联式惯性测量组合。这种方法的优点是简化计算和有利于提高精度。     

诺思罗普公司的小型激光陀螺

诺思罗普公司精密产品部目前正在研制两种新型激光陀螺,它将把这些小型捷联式惯性器件用于战术导弹,并在研究用于弹道导弹防御.该公司的目的是要设计出能大批量生产、最终具有较低成本的激光陀螺.这两种激光陀螺就是:环形激光陀螺 它不采用高频振动电机来产生激光相移,相反采用了纯光学法.过去也有其他公司研究过纯光学环形激光陀螺,但诺思罗普公司研制的器件体积小,效费比高.     

激光陀螺的应用前景

霍尼威尔公司将为马丁·马尔塔宇宙公司提供一个激光惯性控制系统,用于轨道科学公司研制的转移轨道空间站,这是激光控制系统在商用空间助推器上的首次应用。辛格尔·康佛特公司为“战斧2号”巡航导弹研制的第一个三角形环形激光陀螺敏感装     

英国费伦梯公司试验激光陀螺惯导系统

适于飞行的环形激光陀螺捷联式惯性导航系统,把三个环形激光陀螺、计算柳和电源装在一个ENAC—77型惯性系统壳体中,于1985年初在费伦梯公司防御系统的英国航空125喷气式飞柳上进行了试验。该系统命名为FIN3020,将于1986年在英国皇家航空科学研究院(RAE)的试验飞机上开始作飞机试验。首次飞行试验准备在“哈雷慧星”飞机上试验,以后在更灵活的战斗机上     

英国宇航公司研制光纤陀螺

英国宇航公司研制了一种导弹用光纤陀螺,并可能在三、四个月后投入生产.该陀螺没有环形激光陀螺那样精确,但成本低,重量轻,起动快.英国宇航公司估计,这种单轴光纤陀螺的精度为10°/小时,价格可能为1,000英镑.从目前来看,光纤陀螺的市场可能只是对环形激光陀螺市场的补充,但到九十年代,预计光纤陀螺的精度可改善到与激光陀螺直接竞争的程度.英国宇航公司认为,对导弹的中制导来说,现有的精度已经足够了.     

三角形激光陀螺谐振腔的精度分析

利用几何光学建立了三角形激光陀螺谐振腔反射镜微动引起腔内环形光路的变化方程，通过对光路偏移量的分离，导出由谐振腔加工误差造成的且经过调腔后的剩余偏移量，最后通过光路的剩余偏移量对激光陀螺性能影响的分析，计算出三角形激光陀螺谐振腔加工精度要求并对其特点进行了总结。     

标准激光陀螺组合

标准激光陀螺组合一家新的意大利航天公司提供一种标准激光陀螺组合。它是一种有价格竞争力的陀螺产品，能满足市场的各种需求。这种标准产品适于长寿命和高性能要求的科学应用，也适合于需要低重量和低功耗的商业卫星。环形激光陀螺（ＲＬＧ）是９０年代惯性测量装置方面...     

法国环形激光陀螺惯性技术

介绍了法国ＳＡＧＥＭ公司和ＳＥＸＴＡＮＴ公司在环形激光陀螺惯性技术和产品研制开发情况，目前的技术水平，生产能力和应用情况。     

MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析

为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立陀螺仪的随机误差模型。在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度分析、时序ARMA模型及Allan方差分析。Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法。通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声。文中用Allan方差对MEMS陀螺仪进行具体分析,得到存在于陀螺仪信号中的各误差源。实验结果表明,Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。     

高精度液浮陀螺仪在双轴转台上的标定方法与误差分析

为提高液浮陀螺仪在双轴转台上的标定精度,将双轴转台的误差,陀螺仪的安装误差以及陀螺仪自身的静态误差建立在陀螺仪的标定模型中,在1g重力场中分别建立了16位置和20位置陀螺仪的标定方案。采用误差分离技术与最小二乘法来标定液浮陀螺仪的误差模型系数。与传统的8位置标定方法相比,本文所提出的两种多位置标定方法可以自动规避或补偿双轴转台误差,也可消除不易测量的陀螺仪安装误差对标定结果的影响,以此来提高液浮陀螺仪的标定精度。最后对提出的多位置标定方法进行误差分析,验证了方法的有效性。     

一种捷联惯导系统加速度计时间延迟参数标定方法

针对光学陀螺捷联惯导系统(SINS)中石英挠性加速度计相对光学陀螺仪低频输出相位特性不一致引起的时延问题，研究了一种加速度计时间延迟参数标定方法。在滚转角运动环境下，对影响导航速度的初始对准误差、加速度计测量误差和陀螺仪测量误差进行了详细分析，建立了各个误差源与导航速度误差的关系式；结合50型激光捷联惯导系统的精度指标和滚转轴“指北”条件，对导航速度误差方程进行优化，实现时间延迟参数的标定和补偿。通过数学仿真校验了标定方案的可行性，作为后续深入研究的基础。     

导弹及航天用激光陀螺简讯

英国宇航公司布雷克纳尔分公司宇航系统销售部经理 R.G.姚预测:1985年该公司的惯性导航用的环形激光陀螺在军品市场上将有重大的突破。掘该部销售人员菲利浦声称,激光惯性导航系统在价格上与平均故障间隔时间(MTBF)为300至1000小时的机械框架陀螺相近,但军用的三轴陀螺激光惯性导航系统 MTBF 可达2000小时,因此激光陀螺的寿命周期费用仪为机械陀螺的六分之一。激光敏感器本身的可靠性很高,MTBF     

速率陀螺仪的“三化”设计及应用

概述陀螺仪的概念,简述常规速率陀螺仪的典型结构,分析常规速率陀螺仪应开展"三化"的设计工作,介绍其"三化"的应用及达到的效果。     

国外光纤陀螺仪的发展

本文简述国外光纤陀螺仪的发展史。介绍了其工作原理、组成和特点,介绍各种光纤陀螺仪,指出了其应用范围和存在的关键技术问题以及美国1982—1994年研制、生产光纤陀螺仪的经费。     

法国和德国GPS导航定位技术和激光陀螺技术发展状况

介绍了法国ＳＥＸＴＡＮＴ航空电子公司开发的ＧＰＳ导航定位系统系列产品，说明了它们的途径、技术指标和特点；并介绍了环形激光陀螺系列产品、加速度计及惯性基准装置系列产品性能指标等。