普通车床的数控改造

本文首先提出对普通车床进行数控改造的方案,机床配件的选择,然后介绍了微机控制系统的软、硬件设计     

经济型数控车床中步进电机的选择

经济型数控车床的改造 ,主要是针对普通车床的进给系统进行数控化改造 ,控制系统利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制 ,驱动元件采用步进电机 ,传动采统采用滚珠丝杠。文中介绍了如何选择步进电机。     

刀架系统传递函数计算机辅助识别——电仿形加工控制系统设计(一)

本文综合运用控制理论、机械阻抗技术、测试技术,对C618机床改装为电仿形加工机床作了刀架系统的激振试验,结果证明理论计算、试验测出的三阶等效质量与刀架称重三者基本一致。文中还提出了机床刀架系统的数学模型及四阶、六阶参数的理论公式,并用计算机辅助识别了刀架系统数学模型参数,从而求出刀架系统传递函数,以便主动控制。本文提出的理论公式、试验方法以及经过考题通过的计算机程序也适用于其他车床类型的刀架系统。     

如何在无四方刀架的数控车床上合理加工零件

本文阐述了在GSK996T车床数控系统中,当机床本体没有四方刀架,即只有排刀架时,在保证切削精度的前提下,如何利用多次对刀对复杂零件进行合理加工.     

磁悬挂天平主激磁绕组的恒流控制系统

国防科技大学研制的６０ｍｍ×６０ｍｍ磁悬挂天平的主激磁绕组，采用了保持激磁电流不变的恒流控制系统，克服了由于温度变化而引起的系统参数变化，提高了测试系统的准确性和稳定性。对实验过程中所出现的误差源，也逐一加以分析，从而找到了减少误差的方法。在恒流系统斩波器电路中，由于使用了集成电路加晶体振荡器的斩波信号源，大大提高了开关频率的稳定精度，改善了闭环系统的滤波效果，提高了系统的稳定特性。本文还介绍了值流系统的设计方法和主要系统电路。     

采用BP神经网络的惯导初始对准系统

针对随机系统，提出了基于多层神经网络的滤波器，并将其用于惯导初始对准中。采用ＢＰ网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器，可以确保系统的误差状态始终为小量，实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明，这种方法简化了系统运算的代数结构，提高了系统状态估值运算的实时性，而对准系统的精度又与原来采用滤波器的精度相当。     

电液比例方向节流阀数字控制放大器

在广大的工程应用领域，以比例阀替代昂贵的伺服阀是一种趋势，本文提出了电液比例方向节流阀数字控制放大器，它以ＩＮＴＥＬ８０９８单片机系统为硬件核心，控制放大器的硬件系统和软件系统，与阀控系统融为一体．以它取代传统的专用的模拟比例控制放大器，不仅在结构上简化了系统，提高了系统的可靠性，而且提高了系统的经济性和应用的灵活性，为比例阀推广使用，奠定了良好的基础。本文给出了它的软件、硬件结构及试验结果。     

经纬仪高精度垂直移动系统设计

经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分，主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动，需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统，保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定，有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内，提升了检测系统的可靠性。     

利用自然低温的旋转叶片结冰风洞试验系统设计

为开展风力机旋转叶片结冰风洞试验研究，设计了一种利用寒冷地区自然低温环境的具有可变截面试验段的结冰风洞试验系统。该系统在原有常规结冰风洞的基础上改进了试验段，设置了喷雾区与非喷雾区，风力机叶片实验台可设置在非喷雾区内，而旋转叶片在转至喷雾区时进行结冰测试。为测试该系统的各项参数以及研究系统的可行性，对该试验系统的3个主要环境变量:试验段速度分布、温度分布和液态水含量分布进行了测试和标定。在此基础上，进行了绕轴旋转圆柱和叶片段的结冰试验，对2个系统下的无因次结冰面积及结冰形状进行了对比分析。结果显示该系统各项参数稳定，利用2个系统得到的结冰形状相似度高，结冰面积一致性较好，表明该系统可用于进行旋转机械结冰风洞试验研究。     

不维修系统功能状态可靠性研究

不维修系统指的是在任务期间发生故障时不采取维修活动的那些系统，飞机整体及其各功能系统可视为不维修系统。本文从组成系统各单元故障模式发生的概率出发，详细研究了基于故障模式影响后果的系统功能状态的可靠性问题，给出了求解不维修系统各功能状态概率的一般方法，提出了适用于多态功能系统分析的拟割集法，说明了拟割集的求解步骤，提出了不完全故障树的概念，说明了不完全故障树与传统的二态故障树的区别；引入模糊集理论，建立了考虑各功能状态影响的可靠性综合评估模型。文中提出的方法适用于多态系统或功能退化系统的可靠性分析与研究。     

网络控制系统的随机状态反馈控制

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统，其特征是系统各组件之间可以通过网络交换信息。基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散随机模型．讨论了网络控制系统在两种离散性能指标下系统的随机最优状态反馈控制器的设计。定义了网络控制系统的随机稳定性、均方稳定性和均方指数稳定性，并证明了这两种最优控制器均可使网络控制系统均方指数稳定。最后，以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究，结果表明了本方法的正确性和有效性。     

飞行控制系统的仿人智能控制

本文讨论了仿人智能飞控系统的设计,提出了系统的基本结构,仿人智能控制的基本原则,特征模型的划分和智能控制规律的构成。据此,针对某型飞机设计了仿人智能飞行控制系统的知识库、数据库、规则库和推理机构。同时,用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质,很强的鲁棒性和适应性,以及良好的解耦能力。     

考虑功率约束的控制分配方法

根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性。     

动态矩阵预测控制算法在过程控制中的应用研究

一些过程控制系统极其复杂,影响因素多,难以建立精确实用的数学模型,针对这一复杂过程,本文引入动态矩阵预测控制算法,并利用计算机仿真对过程控制系统进行了初步研究和探讨.仿真结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域的应用具有广阔的前景.     

基于广义逆控制的飞控系统鲁棒性

本文基于广义逆控制的飞控系统，提出了基于广义逆控制的飞控系统框架，分析了控制系统的不确定性以及在控制效能矩阵存在不确定性时的飞控系统鲁棒性问题。为解决当前开环广义逆控制系统的控制误差和不稳定，建立了基于闭环反馈的广义逆控制系统，由此实现了飞控系统的鲁棒性设计。针对某型先进飞机的不确定性问题进行了开环和闭环控制的对比仿真验证，仿真结果表明基于闭环广义逆控制的设计方法能够有效解决控制效能矩阵存在不确定性时的系统鲁棒性问题，实现飞控系统的稳定性设计，对广义逆控制方法在实际工程中的应用起到了积极的推动作用。     

PIESF解耦控制系统设计

本文采用PIESF方法,即误差比例积分加状态反馈方法进行解耦控制系统设计,给出了控制系统静态解耦的充分必要条件,所设计的解耦控制系统对于一类参数变化和扰动是不灵敏的。     

开放式数控系统平台研究

介绍了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统，该数控系统利用COM技术实现开放式数控系统平台。将该系统应用于微小零件加工机床，成功地实现了微小零件的加工。     

综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制

本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。