基于偏微分处理的MZM偏置电压控制算法

MZM是一种电光晶体，是光矢量调制中一种重要器件。但MZM电光晶体自身特性参数会因为外部条件（温度等）和内部微结构（随时间）的改变而产生相应的变化，导致其传输曲线发生变化。因此要产生高质量的调制信号，就必须对MZM的偏置点偏移进行实时监测，并以此进行闭环的实时控制，补偿偏移。本研究首先对MZM直流偏置漂移的原因进行了数理分析，接着提出了一种MZM偏置电压的控制算法，该算法将输出功率的偏微分处理作为检测偏置点偏移的依据，具有不受输入光功率和前端插入损耗波动影响的优点。为验证理论的正确性，本研究进行初步的Matlab仿真，仿真结果表明：在输入光功率信号波动情况下，此算法依然有效。     

功率CaAsMESFET大信号建模

精确的器件大信号模型是成功设计微波非线性电路的基础。本文详细介绍了根据测量的ColdFETS参数、正常工作偏置下的S参数及脉冲I－V特性来建立功率CaAsMESFET的Curtice立方大信号模型的方法，利用该方法建立的器件大信号模型精度高，具有较高工程实用价值。     

偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解的参数化方法

针对肩、肘、腕均有偏置的空间站遥操作机械臂（SSRMS）型7DOF冗余机械臂,提出了逆运动学求解的关节角参数化及臂型角参数化两种方法。前者根据机械臂的臂型特征,推导以θ1、θ2、θ6、θ7中的一个作为给定参数时其他关节角的表达式,得出8种可能解;后者首先构造与SSRMS型机械臂相对应的零偏置球关节-旋转关节-球关节（SRS）机械臂,然后以臂型角为参数求解SRS机械臂的逆运动学,再根据SSRMS与SRS机械臂的关系,得到SSRMS的8组逆解。仿真算例校验了所提方法的有效性。     

联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计

以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导律。设计了指数形式视场角约束带通型系数,乘上偏置项约束视场角,并可设置缓冲区限制该系数作用范围,限制偏置项值在允许极限攻角对应极限过载内以约束攻角。通过对比仿真,验证了该末制导律的有效性和鲁棒性,表明了本方法具有更小的落角偏差和末端攻角又不失高制导精度,对剩余时间估计误差容忍性更好,同时保证视场角不超限,有利于导引头持续跟踪目标。     

偏置电路对功率放大器性能的影响

文章首先给出偏置电路影响功率放大器性能的理论依据,然后采用3种不同的偏置电路,得出了3种不同的试验结果。试验结果表明,偏置电路会对放大器的输出功率、线性度、三阶交调产生影响。最后给出了一种比较好的偏置电路和元件取值。     

基于周向偏置的高精度动平衡测量方法研究

在不改变动平衡机现有状态的前提下，提出了一种利用周向偏置提高动不平衡的测量精度的方法，并给出了基于立式硬支承动平衡机的理论分析和数据处理方法。通过在立式双面动平衡机上的实验验证，表明这种基于周向偏置的高精度动平衡测量方法是合理和有效的。     

典型园口径双反射器偏置天线的设计程序

本文提出了电气性能最佳的园口矩双反射器偏置天线的几何光学设计程序。我们推导出了若干个方程，在这些方程中，把天线的主、副反射器的尺寸及其它们之间的间距以及喇叭天线所要求的角度用作设计程序的输入变量。从总系统的要求出发，设计程序连同这些方程得到了一种最佳的设计方案。这种设计程序通过设计偏置卡塞格伦天线及偏置格里哥里天线加以验证。并通过采用物理光学表面电流积分的方法为分析主、副反射面上的辐射方向图而得到     

GEO卫星轨道倾角漂移对天线指向的影响分析及调整策略

分析了GEO卫星轨道倾角变化对天线指向的影响,根据天线增益特性和轨道倾角,给出了补偿增益损失的长期偏置和连续偏置等姿态偏置策略。     

侧向偏置在区域管制中的应用

侧向偏置程序英文为Strategic Lateral Offset Procedure,简称SLOP,是指允许具备横向偏置(0FFSET)能力的航空器在航路中心线向右平行偏置1n mile或更多,以提供更大的安全余度,减少航空器空中相撞的风险。侧向偏置程序最早是在欧洲洋区的指挥中使用,并逐渐推广开来,对管制的安全保障,得到了全世界的认可。具体到横向偏置在中国民航航空飞行     

一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。     

敏捷卫星偏流角计算模型研究

TDICCD相机成像时为保证图像品质,要求对偏流角进行修正。文章针对敏捷卫星任意姿态角建立了在星下点成像、俯仰姿态机动后成像、滚动姿态机动后成像,以及滚动加俯仰姿态机动后成像几种情况下偏流角计算模型,并对模型进行了仿真计算。结果表明,敏捷卫星姿态目标计算当中,有必要考虑姿态机动带来的偏流角控制目标变化,以保证姿态控制精度。文章对敏捷卫星的偏流角控制设计、计算和测试验证工作有参考价值。     

延迟对拦截弹制导精度的影响

针对拦截弹在末制导段拦截战术弹道导弹(TBM)，本文分析了拦截弹制导控制系统中存在的导引头信息处理延迟、制导控制指令延迟和执行机构响应延迟对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上，考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、导引头测量误差和弹道控制执行机构推力偏差，完成了不同制导控制延迟条件下拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算。根据对仿真结果的分析，最后给出了拦截弹拦截TBM目标的制导精度与制导控制延迟之间的约束关系。     

等离子体鞘层加速模拟质子辐照连续谱 数值仿真研究

质子辐照是导致空间飞行器热控涂层性能衰退的重要原因。目前地面多采用单一能量的粒子替代空间能量连续分布的粒子来开展质子辐照模拟试验。文章提出了在一个脉冲宽度内获得连续能量质子谱的方法,即脉冲偏压等离子体鞘层加速方法。文章利用细胞粒子（particle-in-cell,PIC）模型对在3种脉冲偏压三角波作用下等离子体鞘层加速质子以获得连续能量质子谱的动力学过程进行了数值仿真研究,分析了3种脉冲三角波形对鞘层扩展、离子加速及能量分布的影响。结果表明,电势空间分布和离子运动状态紧密联系,鞘层内离子密度变化受到脉冲波形和离子热扩散运动的综合影响,通过调整脉冲偏压三角波形,能够获得不同的能量-剂量分布,从而为下一步工作打下基础。     

Disturbance rejection in space applications: Problems and solutions

Navigation, control and guidance of the propulsive phase of planetary landing, e.g. on Mars (or the Moon), with a soft landing being the only target, are driven by Inertial Measurement Units and a radar altimeter/velocimeter. Their measurements are affected by bias and scale errors. The latter ones are aggravated by the attitude navigation error as it accumulates during the ballistic (and aerodynamic) flight after orbiter separation and couples for most of the descent trajectory with the vehicle axis inclination from the local vertical direction. By complementing the center-of-mass dynamics with appropriate disturbance state equations driven by noise vectors and estimating the noise from the model error (plant measurements minus model output), scale errors and bias can be retrieved in real time in the form of disturbance state variables. Although a similar complement is adopted in the standard navigation algorithms, it takes the form of an output disturbance, which may lead to unobservability. In this paper instead, the disturbance complement is designed to be fully observable, which may require that the derivatives of smooth systematic errors be pushed up to the command channel (a form of back-stepping). It is then viable, unlike standard navigation, to eliminate them from position and velocity tracking errors through disturbance rejection, under appropriate convergence conditions and sensor layout. It will, however, be demonstrated in this paper that the same result cannot be achieved under pure feedback control. Since constant errors (bias) become zero through back-stepping, a well known fact derives: bias can only be eliminated by disposing of supplementary sensors.To further enlighten and solve the question of bias rejection, a further case study is treated. The attitude control of drag-free satellites is considered, where fine accelerometers allow for the rejection of wide-band aerodynamic torques (think of low-Earth orbit spacecrafts) at the price of attitude divergence because of accelerometer bias and drift. The spacecraft attitude can be made bounded and accurate, if bias and drift are modeled as angular accelerations, affecting the attitude. They are estimated by attitude sensors like star trackers and then are rejected by the attitude control. The results in the soft landing and drag free case studies are illustrated by simulated runs and Monte Carlo trials.     

磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究

针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段，采用B-dot控制进行速率阻尼，设计了滑模控制律进行姿态捕获。除了磁控阻尼-捕获-动量轮起旋外，还首次提出了B-dot加动量轮常速起旋、磁控加动量轮姿态捕获的新方法。仿真结果表明，纯磁控的B-dot方法能有效得进行速率阻尼，滑模控制捕获姿态精度高、时间短；B-dot阻尼同时进行动量轮开环起旋，可以迅速使姿态稳定，滑模磁控律可以有效得对偏置动量卫星进行大角度姿态控制，尤其该新方法操作简捷，明显减少初态控制时间。     

基于代价函数的传感器管理算法研究

针对多传感器目标跟踪的应用背景,研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题.建立了基于代价函数的传感器分配优化模型,其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分.采用协方差控制技术量化系统跟踪性能,将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价.传感器管理优化模型通过最小化当前时刻系统的总代价来分配传感器以维持目标跟踪.仿真结果表明,与传统的协方差控制传感器管理算法相比,该方法不仅能够获得理想的跟踪性能,而且能够更加有效地分配有限的传感器资源.     

运载器饱和非线性姿态控制系统稳定性分析

简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法，然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义，研究了舵偏角不满足近似关系时，正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响，最后计算了某运载器的伺服机构处于饱和状态时姿态控制系统的稳定裕度。     

三轴稳定遥感卫星姿控系统故障情况下的系统重构

论述三轴对地稳定遥感卫星姿控系统中部分轮子或部分陀螺故障情况下的姿控系统重构。文中论述了只在俯仰通道有一偏置动量轮正常工作，而滚动和偏航通道轮子故障条件下的系统重构。另外还论述了偏航陀螺故障，姿控系统其它部件正常情况下，控制系统采用Whecon原理与PIM控制相结合的设计。以上两种系统重构拟用于实际系统中，经过数学仿真验证，姿控系统在故障情况下能够完成基本任务。     

飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法

采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求.为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法.理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值.