利用遭遇参数修正遥测与光测时统零点

针对靶场舰空导弹飞行试验中通信时统偶尔出现的遥测和光测时间零点不齐的问题,提出利用弹目光测坐标、激光引信启动角和启动距离等遭遇参数修正时间零点的三种方法。研究修正原理及计算方法,并对修正精度进行统计仿真。仿真结果表明,光测测量与处理误差、同帧画幅数和引信测距误差对修正精度影响较大,三种方法的修正精度均小于1ms,满足试验结果分析需要。     

一种基于LTCC技术多层带通滤波器的仿真设计

文章从耦合矩阵出发,用发夹型谐振器实现了一种多层LTCC三级带通滤波器的结构,并通过将电磁场数值计算与电路结构仿真相结合,引入了一个适合于多级LTCC带通滤波器的设计方法。在利用电磁场仿真软件对滤波器中的谐振器及其耦合结构做出详细分析的基础上,得到三级切比雪夫响应带通滤波器;进一步在谐振器之间引入源耦合,在阻带位置中产生传输零点,从而增大传输零点附近的衰减。     

基于UCA的二维干扰抑制MUSIC算法

基于均匀圆阵 (UCA) ,在UCA RB MUSIC算法[1] 和一维零点预处理算法[2 ] 的基础上 ,提出了一种可任意设置响应零点的二维MUSIC算法。计算机仿真表明 ,该方法在保持了UCA RB MUSIC算法的高精度、高分辨力和降低了运算量的前提下 ,能准确抑制空间干扰信号     

基于相关重构的BOC调制信号捕获新方法

BOC调制信号具有多个相关峰值,其零点的存在会使得接收机捕获环路做出错误的判断.鉴于此.提出了一种新的捕获算法,该算法鉴于分形的思想,利用简单的折叠原理重构了BOC调制信号的相关函数,消除了其相关函数零点的影响,并通过增加主峰高度,提高了信号的检测概率.重点针对直接处理中的三路并行相关法.进行了对比分析与仿真实验.仿真结果表明,该算法可为跟踪环路提供相位信息,适用于高阶BOC调制信号的捕获,运算复杂度低,从而打破了三路并行相关法的局限性.     

线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计

针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法。经过仿真 ,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性 ,并且能克服稳定不变零点给系统带来的不良影响     

质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法

针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。     

观察方向差分约束的自适应数字波束形成算法

介绍利用自适应数字波束形成技术对接收信号进行空域滤波，讨论了一种修的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ自适应零点形成算法，以适应连续波体制雷达对付有源干扰。仿真结果表明，本抗干扰措施可有效抑制副瓣有源干扰。     

奥运火炬首度“漫步”太空

一登太空身负重任 莫斯科时间9月26日凌晨零点58分50秒,俄罗斯航天员奥列格·科托夫、谢尔盖·梁赞斯基以及NASA航天员迈克尔·霍普金斯,乘坐“联盟”TMA-10M载人飞船从位于哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天发射场发射升空,飞往国际空间站。     

用仿真方法优化PID调节器参数的算法和程序

本文介绍一种利用仿真方法求得系统响应从而对PID调节器参数进行优化的算法及程序。首先用古典频率法设计出PID调节器的初步参数,然后用单纯形寻优法以仿真得出的系统响应误差的某种积分指标为目标函数值对PID参数进行优化。用罚函数法对PID参数进行限制以避免设计出难以实现的校正装置。根据上述算法用PASCAL语言编制了程序。程序中可以对D校正的零点和极点、I校正的零点及比例P四个参数进行优化。程序中还提供了四种输入和四种积分指标供优化时选择,便于使用。优化PID参数后,系统性能指标显著提高。本程序优化速度较快。     

遥测零点时间精度分析及改进措施

分析了影响遥测零点时间精度的主要原因，结合遥测零点时间处理工作的实际提出了提高遥测零点时间精度的几点措施。     

具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计

针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制导控制策略,在制导末段拦截高机动目标时达到了很高精度。     

仿真技术在导弹和空间往返系统设计中的应用(上)

本文在简要介绍系统仿真基本概念之后,相继以“仿真和导弹”,“仿真和人造天体”,“仿真和航天飞机”为标题,用大量典型事例,阐明仿真技术是航天领域系统设计中一个必不可少的组成部分。仿真不仅作为一种经济有效的手段贯穿导弹和空间往返系统设计的全过程,而且是确保飞行试验成功的关键。本文还阐述仿真技术的发展,除了受仿真计算机发展的影响,更重要的是受仿真对象的发展而发展。文中并指出,飞行仿真水平集中表现在半实物仿真/载人飞行仿真和环境模拟两个方面。全文分上下两篇发表。上篇包括系统仿真概述,仿真和导弹;下篇包括仿真和人造天体,仿真和航天飞机。     

遥测时间零点的分析

本文分析了引起遥测时间零点延时的各种因素,提出了数据处理中四种时间零点方案,并给出了遥测时间零点之前数字量脉冲的修正方法。用本方法处理的数据,使制导工具误差系数分离结果有了较大改进。     

无线遥测称重系统的零点自动跟踪和动态数据处理

本文在分析无线称重系统零点漂移和动态特性之后,提出了零点自动跟踪和动态数据处理方案。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

美导弹防御局开发新仿真工具

美国导弹防御局计划在2011年7月授出一份价值5．95亿美元的“目标仿真构架”（OSF）合同。OSF是在美国反导系统要素部署之前，对其进行评估的一套软件。该局目前运行有两个建模和仿真构架：“数字仿真体系”数字表示和“单独仿真构架”（通过插人模拟信号触发反导要素的软件）。该局计划将两个构架合并成一个OSF。     

导航离线复算中的零点偏差估算方法

为了验证弹上导航计算方案的正确性,需要研究遥测零点与弹上零点的一致性问题。通过视加速度建立零点偏差与导航速度偏差的关系式,给出一种基于导航方程的零点偏差估算方法。以某平台式惯导系统为例,给出具体的导航计算过程,包括视速度补充计算、工具误差补偿计算和发射惯性系导航计算。基于试验数据的计算结果表明,本文方法能够有效估算出遥测与弹上之间的导航零点偏差,对离线导航计算结果进行补偿后与弹上导航计算结果趋于一致,从而验证了弹上导航计算方案的正确性。     

仿真技术发展必须依托创新体系——李伯虎院士在国防科技工业系统仿真大会后一席谈

2015年11月15日,在北京航天工业发展大厦举行的“仿真的力量——国防科技工业系统仿真大会”上,中国工程院院士、航天科工集团二院科技委常务副主任李伯虎为大会做专题演讲,题为《复杂系统高性能仿真计算机系统研究》。李伯虎院士向现场500余名参会代表介绍了复杂系统、计算科学、高性能仿真技术、高性能计算机系统的内涵;其次,从满足两类用户——“复杂系统高端建模仿真用户及按需提供高性能仿真云服务的海量用户”及其三类仿真——“数学、人在回路、硬件在回路／嵌入式仿真”的角度,讨论了对复杂系统高性能仿真技术的技术需求,并介绍了相关的技术概况,进而提出研制复杂系统高性能仿真计算机系统的必要性。     

八十年代的导弹系统仿真

历史背景导弹和导弹仿真过去20-30年的历史为今后十年的仿真提供了发展方向. 早期的导弹,如“麻雀”和“鹰”几乎全部采用模拟电路,很少或没有数字硬件.六十年代末期,导弹系统开始采用数字计算机,如“爱国者”导弹.由于当时数字计算机技术     

运载姿控系统负阻尼零点网络的特性研究

为在不同条件下由运载姿控系统校正网络实现系统的稳定,根据负阻尼零点网络幅值相同、相位滞后的特性,将其用于校正网络设计以替代常用的正阻尼零点网络。证明了箭机对负阻尼零点网络的可实现性,以及测试的重复性和稳定性。某运载一级姿控系统负阻尼零点校正网络的应用表明,可在速率陀螺安装处一阶振型斜率为正时实现系统的稳定。该方法对其他型号的设计有一定的参考价值。