用煤油润滑85mm 滚珠轴承试验研究

对 RP-1(煤油)燃料中以10000r/rain～24000r/min 的转速运转的85mm 向心止推滚珠轴承进行了参数试验研究。作用在轴承上的推力负荷在4450N～17800N 的范围内,径向载荷从1335N 到13350N。一个靠近试验轴承外环的静止喷射环向轴承提供润滑煤油。推力和径向负荷的增加使轴承温度上升,轴转速的增加更使轴承温度大幅度升高。这是滚珠轴承在这种工作条件下的典型趋势。试验结果给出了各种条件下被试轴承的外环温度情况。另外,煤油从轴承上带走的热能是通过测量煤油通过轴承时温度增加的情况而确定的。结果表明,冷却煤油带走的热能总是随轴转速和煤油通过轴承时的流量的增加而增加。     

滚珠轴承钢在数控机床上的切削加工

针对滚珠轴承钢的特性和在数控加工中存在的问题，运用实例给出了解决问题的办法，并通过改变刀具材料、参数及切削用量，来保证产品质量，提高加工效率，节约刀具费用。     

挠性框架对陀螺飞轮性能影响分析

挠性框架是实现陀螺飞轮输出三轴控制力矩、测量外界角速度的关键部件。通过数值计算分析了挠性框架平衡环的惯量特性、内/外弹性元件的摆动刚度,以及倾侧角度对陀螺飞轮整机性能指标的影响。分析结果表明:降低挠性框架剩余刚度系数可以提高陀螺飞轮转子摆角控制精度,降低控制力矩。     

轴向磁路永磁陀螺马达电磁参数的优化设计

本文以三维磁场的二维近似方法计算了轴向磁路永磁陀螺马达的气隙磁场，分析了马达的磁路机构，在磁场的电势计算的基础上推导出马达铜耗的计算方法，以气隙，极对数和磁极内径为变量。以铜耗为目标函数对轴向磁路永磁陀螺马达进行优化了设计。     

磁滞陀螺马达早期失效的机理分析

一、前言 陀螺马达是惯性仪表的心脏,国内外因陀螺马达早期失效,惯性平台失控而导致全弹试验失败及各补严重事故屡行发生,结果造成生产周期延误和经济上门严重损失。所以,防范陀螺马达早期失效是当今惯性仪表研究的重大课题之一。     

延长寿命 提高可靠性——航天部召开CM2.5陀螺马达技术交流会

航天部质量技术司和部精密加工技术交流站于1984年11月11日在京联合召开CM2.5陀螺马达技术交流会。十五个单位二十七名代表出席了会议,宣读了十三篇论文。 这是我部第一次陀螺马达工艺技术的交流会。着重交流了加工工艺、装配工艺、轴承工艺、润滑脂工艺等方面的经验,借以提高陀螺马达的寿命和可靠性。与会代表一致认为我部     

论提高磁滞陀螺马达的质量问题

针对提高磁滞陀螺马达稳定性的问题,选择马达力能指标最高的磁性材料,确定磁钢最佳工作点,进行马达失步分析,严格筛选轴承,采取合适的轴向预紧力,反复交替进行正负温度的稳定性处理,进行动平衡试验,从而获得磁滞陀螺马达的高稳定性。     

陀螺马达转子组合件的防腐

对陀螺马达转子组合件的腐蚀原因作了分析。通过大量实验。采取了改进设计选材，调整结构间隙尺寸，重视产品清洗、烘干及涂漆前的防锈处理，优选防锈油，妥善油封及保存等措施，完善了工艺规程。     

一种陀螺精密三相交流电源的开关点预置SHE PWM控制技术

某陀螺精密三相交流电源采用开关点预置SHE PWM控制方案具有体积小、重量轻、功耗小、效率高以及可靠性高等优点。通过计算，获得一组SHE PWM控制模式的开关点，使用该组开关点的九块PWM波形与最优PWM控制相比，在总谐波含量与直流利用率指标相当的前提下，低次谐波小一个数量级（理论小62％－90％），由于马达的低次谐波转矩相对高，因此对陀螺马达电机这类电源特殊负载是十分有利的。文中论述了SHE PWM控制的原理，给出了该组开关点SHE PWM控制下的系统仿真结果。     

挠性接头刚度的有限元计算

在整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型中,挠性细颈的刚度计算是一个关键问题,本文根据某型陀螺动力学建模过程中对挠性细颈刚度的定义,采用有限元软件对挠性细颈的各个刚度进行了计算。详细给出了计算时的边界条件,并列出了某型号陀螺一种厚度的挠性细颈的刚度值。为了对计算结果进行验证,计算了某型动力调谐陀螺的固有频率,并列举了一个优化挠性细颈倾角的例子。     

基于自适应KF动态虚拟陀螺数据融合算法的研究

微机电系统(MEMS)陀螺与光纤陀螺相比，传感器的精度较低。为了提高MEMS陀螺的精度，通过组合多个相同陀螺实现虚拟陀螺的功能，同时提高虚拟陀螺的静态和动态性能。通过分析陀螺的Allan方差，并考虑陀螺之间的相关性，建立陀螺的测量模型;使用自回归(AR)模型建立预测模型，对卡尔曼滤波(KF)算法进行优化;搭建多MEMS陀螺仪硬件平台，获取数据并实时计算，融合多陀螺数据输出最优估计值，使用高精度转台分别在静态和动态条件下测试滤波效果。实验结果表明:静态条件下虚拟陀螺误差的方差可降低为单个陀螺的1/94，动态条件下降低为单个陀螺的1/18。基于自适应KF的虚拟陀螺可以显著提高精度。     

捷联快速陀螺罗盘技术

描述了实现快速、中等精度捷联陀螺罗盘的基本途径，对捷联式快速陀螺罗盘的主要技术难点进行了分析，介绍了一种陀螺罗盘工程样机实现快速、中等精度的主要技术手段是采取自动化操作、解析调平技术、采用高精度回转台、计算机数据采集与处理和车辆机动过程中预能技术等。     

激光陀螺在中、远程防空导弹上的应用

分析了激光陀螺的工作原理，介绍了激光陀螺的性能特点，提出激光陀螺具有传统的机电陀螺和其他类型陀螺所无法比拟的优点，其性能特征完全满足捷联惯导对惯性测量元件的要求，军事应用前景十分广阔，同时，对激光陀螺在新一代防空导弹上的应用作了展望。     

运载火箭的一种自适应姿态开环减载控制技术

针对运载火箭在高空风区域飞行时的减载需求,提出了一种自适应姿态开环减载控制技术。此减载控制系统采用加速度计测量火箭箭体的法向与横向视加速度,采用速率陀螺测量箭体绕质心转动角速度。设计了一种门限自动切换判别结构,使控制系统能够自动从传统纯姿态控制切换到姿态开环减载控制。当火箭遭遇到很大高空风时,控制系统姿态回路开环,俯仰通道和偏航通道分别跟踪零法向、横向视加速度指令,使火箭转到来流方向,实现减小气动载荷的目的。以某型运载火箭为例对比了几种控制方案的减载效果,仿真结果表明自适应姿态开环减载控制有效提高运载火箭减载效果,具有工程应用价值。     

运载火箭姿态控制稳定性多速率陀螺组合策略

针对运载火箭飞行姿态控制中采用多速率陀螺组合代替单速率陀螺的问题，提出了任意数量速率陀螺组合的斜率计算方法，方法适用于大型运载火箭一级飞行速率陀螺组合姿态控制方式。推导了组合斜率不确定度的计算公式，并将不确定度纳入组合系数矩阵的计算当中，从而给出了一套工程实用的多速率陀螺组合姿态控制弹性稳定性策略。利用工程实例说明了组合速率陀螺较单个陀螺的优势。多速率陀螺的使用降低了对全箭模态试验振型斜率选位和斜率测量精度的要求，可为未来运载火箭不开展全箭试验提供支撑。     

通过轨道上估算陀螺漂移改进陀螺罗盘的测量精度

本文证明了在不采用恒星光学敏感器的情况下,在两个正交安装的速度陀螺和一个红外地平仪组成的标准陀螺罗盘中增加一个斜装陀螺并不能估计出滚动陀螺的漂移.提出了在不用恒星光学敏感器的情况下通过改变系统结构来改进陀螺罗盘测量精度的三种方法:摇摆模式,连续旋转模式和增加一个附加陀螺的变结构模式.初步分析表明,第三种模式较容易实现,而且增加了系统的可靠性.当三个陀螺中任一个发生故障时,通过改变结构仍可进行三轴稳定卫星的姿态测量.     

陀螺电机可靠性研究

YT - 1型单自由度液浮速率积分陀螺仪作为基本的惯性姿态敏感器已广泛用于我国高、中、低轨道各类卫星的姿态和轨道控制系统中。陀螺可靠性对卫星执行任务的成败至关重要。陀螺电机的可靠是决定陀螺可靠性的关键。本文着重分析研究了陀螺电机故障的不可预见性、陀螺电机预载量的确定及实施方法、陀螺电机寿命试验及可靠性分布类型     

新型超声波马达的实验研究

改进了扭转耦合型超声马达的结构、超声换能器的粘接工艺以及超声驱动电路并进行了实验数据的分析。所设计的扭转耦合型超声马达的主要参数为：在输入电压为50V，频率为32.83kHz时、无载转速为160r／min，在1．5N．cm负载转矩下，转速为90r／min，此时马达的输入功率、输出功率分别为1．2W和0．14W。     

光纤陀螺捷联惯性测量组合外场测试方法探讨

探讨了光纤陀螺仪和光纤陀螺捷联惯性测量组合在外场条件下的测试方法,提出了施加电激励对光纤陀螺进行整体测试的方怯。该方法能很好地满足外场条件下光纤陀螺和光纤陀螺捷联惯性测量组合测试的有效性和覆盖性。     

基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关，本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数，进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息，并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波，从而得到较精确的角速度信息，为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。