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针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,以及物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进粒子群算法的飞行控制律多目标优化设计方法。该算法模拟鸟类捕食过程,使得种群随着\"食物\"的发现和消耗,聚集为数量和构成动态调整多个子群,且子群粒子速度也随之进行自适应变异。从而,有利于维持种群的多样性,有效抑制早熟收敛现象发生。最后,还使用改进的粒子群优化算法对某型飞机横侧向控制律设计进行了数值仿真,结果显示该算法有效提高控制律优化调参效率,可满足期望的飞行品质要求。 相似文献
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针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进粒子群算法的飞行控制律多目标优化设计方法。算法模拟鸟类捕食过程,使得种群随着"食物"的发现和消耗,聚集为数量和构成动态调整多个子群,且子群粒子速度也随之进行自适应变异,从而有利于维持种群的多样性,有效抑制早熟收敛现象发生。最后,使用改进的粒子群优化算法对某型飞机纵向控制律设计进行数值仿真,结果显示,算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献
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目前针对结冰情形下增强驾驶员情景感知的研究比较有限,现有的手段一般为通过评估部分飞行安全关键参数是否超出其极限值来对风险事件是否发生进行预测。建立了驾驶员操纵-飞机本体-积冰影响的动力学模型,通过对单个飞行情形预测时间段内飞行参数风险度的叠加得到该情形下的飞行安全谱,并在此基础上得到该情形下的风险值。基于建立的并行飞行仿真平台,获取飞机在整个操纵范围内的风险拓扑图,即安全窗。分析了飞机在对称结冰情形和非对称结冰情形下飞行安全窗的变化,并对结冰的致灾机理进行了分析。仿真结果表明结冰导致安全飞行范围缩减,对于非对称结冰还会出现安全窗不对称的现象。安全谱的提出可以为事故的演化分析提供一种全面直观的分析方法,安全窗的构建可为飞机遭遇各种不利情形下的驾驶员操纵提供指示,也可为飞机设计人员优化飞机性能提供一定的参考。 相似文献
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飞行安全是民航安全的核心,是安全 工作的重中之重。它是由多方面因素决定的,其中,飞行决策是影响飞行安全的重要因素之一。统计资料表明,有许许多多的中外航空事故或事故征候的发生,都是因为飞行员的飞行决策失误导致的。本文拟从飞行决策过程和影响飞行决策的因素等方面进行探讨,目的在于认清飞行决策的实质,提高决策能力,保障飞行安全。 一、飞行决策过程 1. 构成飞行过程的基本因素 飞行过程是飞行员按照程序,操纵飞机,在特定的环境中,执行飞行任务的综合过程。 在这一过程中,每时每刻,飞行员、飞机和环境间的关系密不可… 相似文献
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与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。 相似文献
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自由飞行可有效解决航线日益加剧的拥挤问题,但同时也增加了管制员管制监控的难度,从而使飞行冲突探测和解脱成为自由飞行的关键问题。粒子群算法(particleswaITn0ptimization)是一种群智能优化算法,尝试将其应用于飞行冲突解脱问题,构造了适合飞行冲突解脱问题的粒子表达方式,建立了冲突解脱问题的粒子群算法,成功解决了飞行冲突,并将其运行结果与遗传算法结果作了对比试验。实验结果表明。粒子群算法是求解飞行冲突解脱问题的一个较好方案。 相似文献
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飞机上的检查目标种类繁多、要求各异,传统绕机检查中存在检查站位不充足、距离远近不清楚、缺少经验的检查人员不易操作等问题。针对以上问题,提出一种三维检测仿真方法,运用可视锥对全部检测目标进行可视性分析,建立以绕机检查中站位点和仰视角度为目标的可视效果模型,引入改进粒子群算法,以空间和时间限制为约束,对时间计算结果进行区分,提出目视检查点和扫视检查点,将站位计算结果引入虚拟仿真平台,利用DELMIA软件对图像检测任务仿真。仿真结果展示了虚拟环境下,检查人员良好的可视效果和检查姿态,全部检查图像清晰可视,检查站位明确,绕机路径易于操作。结论表明,利用智能算法与虚拟维修相结合,可以实现绕机可视检测任务的仿真与优化。 相似文献
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无人化、集群化是未来装备发展的两个特征,仿真试验是无人集群装备研发中的重要工作,为更好地指导无人集群装备的研发,对无人集群装备仿真试验的内涵、关键技术的研究现状和发展趋势进行综述。首先,从无人集群仿真试验的概念、方法、试验系统组成等方面对无人集群装备仿真试验的内涵进行概述;其次,对无人集群仿真试验环境体系架构技术、高逼真度模型构建技术、仿真试验评估技术等关键技术研究现状进行梳理;最后,对无人集群装备仿真试验发展趋势进行分析,以期对无人集群装备仿真试验技术的研究提供参考。 相似文献
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针对普通循环神经网络在航班延误预测问题上精度不高、调试时间长的问题,提出基于Bi-IndRNN和粒子群的机场短期航班延误预测模型。模型采用Bi-IndRNN结构作为预测模型,使用粒子群算法对模型超参数进行全局寻优,使模型不仅能够处理长序列的数据,还能够高效率地选择合适的参数,使其预测准确度更高。实验在2018年国内某机场航班延误数据集上构建预测模型,并对所提模型预测结果与其他预测模型预测结果进行比较分析。结果表明,提出的预测模型提高了航班延误预测的准确率。 相似文献
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郭之鑫 《民用飞机设计与研究》2020,(4):125-131
飞行模拟机数据包试飞用于获取飞行模拟机研制及鉴定所需的试飞数据,涉及多项试飞科目.为提高试飞效率、降低试飞成本,针对飞行模拟机数据包试飞与型号试飞的优化结合方法进行了研究.通过分析飞行模拟机研制进度要求、型号试飞规划、型号构型到位计划,以及飞行模拟机数据包试飞和型号试飞各试飞科目的试飞要求等要素,分别在试飞科目分析阶段... 相似文献
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风洞虚拟飞行试验(WTBVFT)技术是在风洞环境中对飞行器机动运动最逼真模拟的物理过程,它不仅可以更加有效模拟飞行器的机动运动过程、获取气动/运动耦合特性和揭示气动/运动耦合机理,而且能够实现气动/飞行力学集成的相容性研究。鉴于此,简要介绍了2.4 m跨声速WTBVFT技术,包括:相似准则和模拟方法、试验模型支撑技术、气动/运动参数测试技术和操纵控制技术等,并开展了典型导弹模型开环控制、姿态角闭环控制、加速度闭环控制、俯仰/滚转耦合与解耦控制以及靶试弹道验证等WTBVFT。研究结果表明:WTBVFT系统运动灵活,气动参数和运动参数测量结果准确可靠,能够有效模拟导弹实际飞行过程,具备闭环控制与耦合运动解耦控制的试验模拟能力,初步形成了气动/飞行力学一体化试验研究能力。同时,该研究也为开展控制方法优化与验证、数据修正与应用以及发展复杂构型的WTBVFT奠定了技术基础。 相似文献
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王立新;牛一龙;刘海良;王晋;王显龙;乐挺 《航空学报》2025,46(5):197-220
数字虚拟飞行仿真计算是一种基于“人-机-环”数学模型的一个完整飞行任务的仿真计算。在方案设计阶段;采用该方法能初步完成飞机飞行品质等级、适航符合性等评定;有效地解决在飞机研制后期若试验/试飞发现问题无法修改设计等问题。对于同一科目不同飞行状态或民机改型有关科目的适航审定等;可直接应用数字虚拟飞行仿真计算的结果;且该计算方法在民机适航审定中的应用日益广泛。较系统地介绍了飞机数字虚拟飞行仿真计算方法;特别是评估飞行任务及数字化与数字飞行员建模方法等;并给出了该方法在民机构型参数设计与使用条件确定、复杂场景的飞行性能精确计算、民机适航符合性评估、军机飞行品质评定和Ⅲ类非线性PIO预测等方面的应用示例。数字虚拟飞行仿真计算为飞机设计、适航取证或飞行品质评定等提供了一套实用的数学计算方法。 相似文献

