长椭圆球波函数在卫星导航中的应用研究

卫星导航信号的码片波形是影响系统跟踪精度和抗多径干扰性能的重要因素。首次提出将时域上集中分布同时在频域上能量聚集性最佳的长椭球波函数(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWF)作为导航信号码片波形,并对比分析了相同码速率和带宽限制下的PSWF码片波形和二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制码片波形的跟踪和抗多径性能。结果表明:在合适的带宽范围内,PSWF码片波形具有和带限BOC调制码片波形结构相似的相关函数和功率谱密度;PSWF码片波形在跟踪精度和抗多径干扰方面整体上优于带限BOC调制码片波形。综合分析,PSWF码片波形具备较好的导航性能,可作为我国卫星导航信号波形设计的一种新选择。     

卫星导航信号畸变导致的测距偏差的估计方法

为定量评估导航信号的测距性能,本文研究了在轨卫星导航信号畸变导致的测距偏差估计问题。基于Vernier采样原理利用大口径抛物面天线采集在轨卫星导航信号,经数据处理获得一个伪码周期的脉冲波形。在此基础上,对该波形起点位置进行精确估计,然后根据延迟锁定环工作原理产生超前本地波形和滞后本地波形,获得E-L鉴别器曲线,最后估计鉴别器曲线的零交叉点偏差,该偏差即为卫星导航信号畸变导致的测距偏差。利用北斗卫星采集信号,获得了B1频点I支路信号的测距偏差,验证了该估计方法的正确性。     

双天线GPS/MEMS-INS深组合导航方法研究

针对低成本惯性/卫星组合导航系统在复杂环境中易受环境干扰、航向精度较差等问题,对双天线GPS/MEMS-INS深组合导航方法开展研究。考虑不同信号强度下的跟踪特性,基于矢量延迟锁定环(VDLL)、二阶锁相环(PLL)、速度辅助的一阶锁相环,设计了分别适应强信号、弱信号、失锁状态的跟踪环路结构。同时提出一种实用的信号强度判别方法,防止失准通道参与导航滤波器计算,提高导航精度。为保证航向精度,使用双天线接收卫星信号,将双天线载波相位差加入到导航滤波器的量测量中。采用视线矢量水平投影变换,构造了隔离俯仰信息的相位差量测方程,在不对俯仰角造成干扰的条件下修正航向角误差。车载导航试验表明,所设计的导航系统可以在城市环境中提供连续、高精度的导航输出。     

协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究

针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。     

卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

基于卡尔曼滤波器残差的矢量跟踪完好性研究

针对接收机跟踪卫星导航信号时可能发生的各类故障,利用卡尔曼滤波器的残差观测量进行滤波,通常可以在不借助冗余观测量的情况下快速检测和隔离故障。建立软件接收机平台,利用卡尔曼滤波器进行导航信号的矢量跟踪,在跟踪环中模拟故障的发生并依靠残差序列滤波的方法检测并排除错误观测量。实验表明,在算法模拟的短时较大幅度干扰下,完好性监测方法可以快速检测并排除错误观测量对环路跟踪的影响,且无需冗余观测量。     

一种通用卫星导航基带信号产生方法

为了提高导航频谱资源利用率,取得各导航系统间良好的兼容性和互操作性,近年来BOC、MBOC(包括CBOC和TMBOC)和AltBOC等信号被GPS、Galileo和北斗等多个全球导航卫星系统采用,与传统的BPSK、QPSK信号一起播发。能够产生新体制导航信号且兼容传统导航信号的模拟器是卫星导航接收机研发和卫星导航信号系统验证的主要工具。BOC信号实现结构复杂、形式多样,在实现时其耗费资源多,软件设计兼容性差。为解决这一问题,提出一种基于传统QPSK调制方式的通用卫星导航基带信号产生方法,不仅可以产生各种新体制的BOC信号,同时兼容产生传统的QPSK信号。仿真分析结果验证了所设计信号生成方法的可行性。     

基于伪相关函数的BOC无模糊跟踪性能分析

BOC(Binary-Offset-Carrier)调制广泛应用于全球导航卫星系统中,但由于BOC自相关函数的多峰导致传统码跟踪环路存在模糊性。伪相关函数(Pseudo Correlation Function, PCF)方法在本地采用两个特殊的参考信号和非线性处理以获得无模糊的相关函数。根据一种PCF方法本地参考波形设计的充分条件,推导了其无模糊函数的数学形式,并着重分析了其跟踪和抗多径性能与本地参考波形的关系。仿真结果表明：该PCF方法解决了跟踪模糊问题,且随着参考信号的宽度因子增加,其跟踪精度逐步改善;该PCF方法对于中长延迟多径干扰抑制能力较好,宽度因子为0.5或1时,其多径误差最小。     

CCD信号处理的滤波器设计

介绍了CCD信号处理电路的工作原理,描述了相关双采样对CCD输出信号的处理过程以及处理后的波形。通过对相关双采样的输出与A/D采样时钟的时序关系,确定了A/D变换前的滤波器对相关双采样输出信号的前沿最大影响,然后通过计算确定滤波器的带宽以及相关参数。最后对滤波器进行了初步设计,最后使用Pspice软件对滤波器进行了仿真。     

编队飞行航天器测量通信一体化系统的交互链路技术

实现航天编队飞行需要有测量系统测定队列成员的相对位置、姿态和时间,还需要通信系统在编队成员间交换工程数据和科学实验数据。测量系统和通信系统都是实现航天编队飞行的核心技术。基于卫星导航技术,将卫星导航接收机、伪卫星发射机、伪码扩频序列通信和测距链路及相关数据处理模块组合,组成射频收发器,可以构成完成上述功能的测量和通信一体化系统。文中根据国外已有的实践经验阐明射频收发器设计中的交互链路设计技术,包括关于链路拓扑的考虑是采用星形网络还是网形网络;采用相控阵波束形成、分路多路径接收和多用户检测技术;采用半双工码分多址的多路传输体制和打包的信号结构;既可用兼用GPS和交互链路的相对导航,也可只用交互链路测距实现相对定位导航;在编队内外的星间通信乃至星地通信中引入移动IP功能等。航天器本身必须具备适应空间环境的耐辐射能力。     

On the Possibility of the Existence of Volatile Compounds in the Region of the Scott Crater on the Moon

In this paper, we analyze the illumination conditions, the thermal regime, and the possibility of deposits of volatile compounds existing in the vicinity region (NSR S5 region) near the southern pole of the Moon. It has been found that there are no permanently shadowed zones near the Scott crater and the NSR S5 region, though the temperature conditions allow the of compounds such as CH₃OH, SO₂, NH₃, CO₂, H₂S, C₂H₄, and water to remain stable relative to evaporation for a long time (≥1 Gyr). It has been also shown that compounds like CO and CH₄ cannot stably exist in these regions.     

On the stability of the track of the space elevator

A string moving with geostationary angular velocity in its radial relative equilibrium configuration around the Earth, reaching from the surface of the Earth far beyond the geostationary height, could be used as track for an Earth to space elevator. This is an old dream of mankind, originating about 100 years ago in Russia. Besides the question of feasibility from a technological point of view also the question concerning the stability of such a configuration has not yet been completely solved. Under the assumption that a proper material (carbon nanotubes) is available, making the connection possible technologically, we address the question of existence and stability of the radial relative equilibrium of a tapered string on a circular geosynchronous trajectory around the Earth, reaching from the surface of the Earth far beyond the geostationary height.     

实施“三位一体”教育模式 提高学生的综合素质

本文介绍了“三位一体”教育模式的内容,描述亍我们实施该模式所采取的措施及取得的成效。实践表明,“三位一体”教育模式能够提高学生的综合素质,为学生毕业后的发展打下坚实基础,对教育模式的改革具有一定的指导意义。     

Does the endolymph pass through the base of the cupula?

Whether the endolymph of the semicircular canal passes the cupular partition or not was examined using the lateral semicircular canal system of adult pigeons (Columba livia). By applying various pressures by means of injection of a dye solution through the membranous canal, it was found that the dye solution, was seen to pass the cupula even under very low pressures when the pressure was increased gradually. When pulled by a magnet, the ultrafine particles of the dextran magnetite contained in the injected fluid were found to pass through the subcupular space without evident increase of the ampullary pressure.     

对高校学生欠费问题的思考

本文以独特的视角,分析了高校学生欠费造成的危害及形成的原因,提出了解决该问题的若干对策,对指导高校学生欠费清理工作有一定参考价值.     

对高校学生欠费问题的思考

本文以独特的视角，分析了高校学生欠费造成的危害及形成的原因，提出了解决该问题的若干对策，对指导高校学生欠费清理工作有一定参考价值。     

从应变计现状看电阻式传感器的前景

电阻式传感器的核心部件——电阻应变计是目前最常用的应力分析的敏感元件。也常用于测量力、压力、扭矩和加速度等物理量。作者简要回顾了电阻应变计的发展历史，介绍了电阻应变计的结构、分类及现状，展望了电阻式传感器的前景。     

混沌码用作测控扩频码的可行性研究

阐述了混沌码的基本特性,提出用混沌码作为测控扩频码的构想,并讨论了混沌码扩频测控体系构成,以及体系中的关键技术,从而论证混沌码扩频测控体制的可行性,研究表明混沌码比传统扩频码有更强的保密和抗多址干扰特性。     

实施"三位一体"教育模式提高学生的综合素质

本文介绍了“三位一体”教育模式的内容,描述亍我们实施该模式所采取的措施及取得的成效。实践表明,“三位一体”教育模式能够提高学生的综合素质,为学生毕业后的发展打下坚实基础,对教育模式的改革具有一定的指导意义。     

Estimation of the current density and analysis of the geometry of the current system surrounding the Earth

The results of an investigation of the distribution of plasma pressure, pressure gradients, and magnetic field near the equatorial plane in the plasma ring surrounding the Earth under magneto-quiet conditions are presented. Observational data obtained during the international THEMIS mission are used. The picture of the distribution of transverse-current density near the equatorial plane was obtained under assumption of observing the magnetostatic balance condition at geocentric distances from 6 to 12R _E. In estimating the integral transverse current it was accepted that in daytime sector the magnetic-field minima on magnetic field lines are not localized in the equatorial plane. Estimates of the integral transverse current were obtained, which demonstrate the possibility of closing nighttime transverse currents at geocentric distances of up to ～12R _E inside the magnetosphere, which form a high-latitudinal continuation of the ring current.