共查询到20条相似文献,搜索用时 407 毫秒
1.
基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素(0.25m)。 相似文献
2.
1987年3月,在美国休斯敦举行的月球和行星科学会议上,苏联代表详细介绍了他们的火星探测计划,其最终目的是要在1996年进行从火星取回土壤样品的飞行。苏联提出的这项大规模的航天活动引起了西方代表团的震惊。 相似文献
3.
根据8月底与钻石公司(设在美国的航天商业子公司)签署的一项合同,SPOT图像公司将要在美国和加拿大销售由苏联钻石-1合成孔经雷达(SAR)卫星拍摄的图像。 相似文献
4.
5.
6.
据《空间飞行》1990年2月报道,苏联可能在2015年执行火星载人探测任务。届时,将用能源号大型运载器把大块的部件送入轨道,由宇航员在轨道上组装成星际航天器。一旦星际航天器组装完毕,苏联航天飞机将把一个国际宇航员小组带到星际航天器上,这个航天器将在几年后到达火星。 苏联打算在1994年9月用质子号火箭发射其火星94探测器,这个探测器将携带高空探测气球。苏联还打算在2001年进行火星土壤采样返回地球的飞行。 相似文献
7.
美国目前还不能探测到苏联在深空中某些关键区域的活动。然而,苏联已有能力用其机动洲际弹道导弹进行航天发射,而且航天飞机即将运行,这将给美国空间探测带来更大的压力。 苏联的航天飞机即将运行,这对美国的空间观察哨来说是个不祥之兆,因为航天飞机能神不知鬼不觉地把卫星从低空轨道发射到深空。 美国的陆军空间监测和跟踪系统很难探测到这种秘密发射的卫星或识别其有效载荷,这一点使美国大伤脑筋。 如果苏联航天飞机的轨道 相似文献
8.
9.
苏联已决定在1994年执行下次火星探测任务,届时将把一辆火星漫游车送往火星表面。目前苏联正在考虑执行这次任务的若干方案。 第一个方案是使用新型能源号重型运载火箭。该方案从1994年到2010年分三步进行。 相似文献
10.
11.
广 《中国航天(英文版)》1999,(12)
利用70年代访问火星的海盗号探测器拍摄的图片,科学家一度认为火星北半球的大部分原来可能是一片汪洋,因为照片上显示的一些地貌很像是海岸线。但火星全球勘测者最近拍摄的图片否定了这一假说。这些新照片比海盗号的照片清晰5~10倍。火星海洋理论曾广受关注,因为大 相似文献
12.
13.
为纪念2005年日地探索纪念日,NASA网站公布了伊科诺斯卫星拍摄的地球11个古代天文台卫星图像。此次拍摄的古天文台卫星图像是美国航宇局和探索多媒体“古代天文台:永恒的知识宝藏”计划的一部分,活动旨在呈现古代和现代天文台的关联之处。所拍摄的这些古代天文台无论是在当时还是现在部可堪称科学奇迹,完美地排列出了太阳、月球和恒星的关联之处,有些还考虑到了星座和行星等天文知识。伊科诺斯卫星捕捉到了这些美丽的建筑奇观,呈现给人们一场视觉盛宴。所有图像都是伊科诺斯卫星在太空681千米的高度,以每小时27353千米的速度由北向南轨道移动中拍摄的。 相似文献
14.
苏联正在寻求使用NASA约翰逊航天中心的大型真空舱以支援其lima-D激光器实验。该实验装置将在1989年的火星卫星探测计划中用以进行光谱分析。 据苏联科学院IKI空间研究所的计划办公室说,约翰逊航天中心的A舱将为装在火卫1和2探测器上的激光器实验提供有价值的科学援助。 在火卫探测器上进行Lima-D实验的目的是: ·测定火星表层土壤的基本成份和同位素元素; ·探测火星表面各区域的不同地形; ·研究强同位素和化学成份的异常现象。 相似文献
15.
1.引言
火卫一是火星的两颗天然卫星之一。1971年11~12月。美国的水手9号火星探测器最早拍摄了火卫一和火卫二的照片。火卫一的轮廓尺寸为26.6千米×22.2千米×18.6千米.形状有点儿像马铃薯(见图1)。它围绕距火星平均距离约6000千米的轨道运动。旋转一圈需要7小时39分钟。 相似文献
16.
法国斯帕特图像公司自1986年开始从事斯帕特(SPOT)卫星图像的销售工作以来,迄今已出售大约5万张斯帕特图像,斯帕特1卫星总共拍摄了150万张图像,位于法国吐鲁兹和瑞典基特纳的接收站已分别接收了38万和34万张图像,世界上其它12个直接接收站共收到约70万张图像。1990年两 相似文献
17.
18.
19.
苏联已拨款1亿美元用于研制1994年飞往火星的两个探测器所需的试验设备。这次飞行将进入火星轨道,并使用法国制造的探测气球,把带有土壤穿透器的舱段降落在火星上。 轨道器将对火星进行遥感和大气观测。气球将提供一种地球式的气象站网络,这些气球白天在火星表面“跳动”,并利用火星温度的变化影响其跳动,晚上则停泊在火星表面。 相似文献
20.
印度政府已批准2013年向火星发射轨道探测器的计划,目的是对火星气候和地质进行研究。探测器最早有望在2013年11月发射。这项探测任务将成为印雄心勃勃的航天计划向前迈出的又一步。2009年9月,印“月船”1探月卫星在月球上发现了水,提升了其作为老牌航天国家的声誉。该国还打算在2016年进行首次载人航天飞行。印度空间研究组织一位官员称,该项火星无人探测任务估计需耗资7000万-9000万美元。印度政府仍面临着应集中精力解决电力缺口巨大及道路、港口和其他基础设施落后等问题的压力。印航天计划起步于1963年。该国研制了自己的卫星和运载火箭,以减少对国外的依赖。 相似文献