彩色图像中的本征图像的抽取

光源的位置和颜色影响到景物在摄像机中的成像,高光(highlight)的出现使一般的分割算法得不到理想的分割结果。文中根据二色反射模型(Dich-romatic Reflectioa Model),将图像分解成两个本征图像(intrinsic image)——本色图像(matte image)和高光图像(highlight image)。本色图像是去掉高光后的图像,反映了景物本身的不变性,不受外部因素(如光源的位置和颜色)的影响。而高光图像是只含有高光的图像,反映了外部因素的影响,有助于确定物体的形状。文中的彩色图像是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄像机中成的像。     

基于物理模型的彩色图像理解算法

给出一个彩色图像理解算法。算法首先对图像上的颜色变化(由光照和物体颜色引起)进行分析与综合,然后分割图像。算法的基础是二色反射模型理论,该理论认为反射光的颜色是界面反射(高光颜色)和本体反射(物体颜色)的线性组合,这两种反射光在颜色空间的三维直方图中形成特定的聚类(点簇)。因此分析聚类的性质可帮助确定光照和物体的颜色,但是有意义的聚类的生成又以图像中物体区域的确定为前提。算法按照假设检验的策略,依据图像中的连通性和颜色空间中聚类的特征,完成彩色图像的分割,并产生对景物中所发生的光学过程的物理描述。     

彩色图象光斑的识别及分割

由于存在光斑及ＣＣＤ摄像机固有特性的限制，使得彩色图象的分割更为困难，通过研究二分光反射模型及光斑的成因，分析了ＣＣＤ摄象机特性对图象的影响，提出了一种光斑检测和彩色图象的分割算法，较好地解决了光斑识别和彩色图象分割的问题。     

彩色三维激光快速成型技术的研究

目前逆向工程采用线结构激光和一个彩色面阵CCD摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色CCD摄像机分两次对被测物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后加用滤光片再摄取激光光平面上的三维信息.最后将两次获取的信息重叠,便可得到三维彩色信息.提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型.研制成一套适用于彩色逆向工程流程,并进行了实验研究,给出了实验结果.     

激光寻距器作可见物体测量

提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。     

基于多通道投影系统的纹理表面实时绘制技术

随着投影机硬件性能的提升与计算机图形图像技术的不断发展,投影技术被应用于越来越多的物体表面以提供更为生动震撼的视觉效果.提出了一种使用多通道投影系统和交互式平板设备对纹理表面进行实时绘制的方法.在分析系统颜色模型的基础上,提出了颜色参数恢复以及投影能量合理分配的算法.通过高效的交互渲染方式保证系统可以实时稳定地将绘制图像无畸变地显示于物体表面.实验结果表明,提出的方法在提高系统补偿精度的同时也提高了系统的亮度范围,在保证交互端与渲染端高度同步的前提下实时地对目标图像进行补偿.      

简讯

航宇局用激光束记录器生产卫星照片美国航宇局已用激光束记录器生产它的全部卫星照片,从而使卫星照片的生产速度更快,质量更好。该记录器将是哥达德空间飞行中心主要的照片生产设备,它所产生的图象每条线高达20000个象点。航宇局还安装了一台计算机预处理系统,以提高陆地卫星反束光导管摄象机的照片质量。激光束记录器和计算机预处理系统可以快速生产反束光导管摄象机的彩色合成图象。     

黑暗的宇宙

正为什么宇宙是黑暗的?关于宇宙为什么是黑暗的问题,天文学家解释:"宇宙空间本身是空荡荡的,没有颜色、没有光亮。因为宇宙没有任何物质能够将光线反射进我们眼睛里,所以我们看到的宇宙空间就是黑暗的,即使恒星的光线可以穿过这些空间,但也没有任何物体能反射这些光线,所以我们看到这些空间也是黑暗的。"     

CCD摄象器件及其在空间的应用

自第一块电荷耦合图象感测器(CCIS)于1970年在美国贝尔电话实验室问世以来,电荷耦合摄象器件(以下称CCD器件)在最近几年中得到了迅速的发展。线阵CCD器件已经做到了10240位,面型CCD器件已做到了800×800象元,而且正在日益广泛的应用领域中大显身手。本文将简略地回顾CCD摄象器件的发展过程,并对其在空间的应用作粗略的介绍。一、CCD摄象器件的发展概况电荷耦合原理是美国贝尔实验室的W·S·Boyle和G·E·Smith提出的。起初它并未引起人们的重视,但随着时间的推移,实验证明CCD在摄象领域确实有发展前途。其突     

关于设计适合土壤、植被自动识别程序的设想与试验

<正> 目前使用的遥感图象自动分类程序,都是以各象元不同波段的亮度等级为变量来进行群分而设计的.另外,由于传感器的空间分辨率的限制,大多数象元的亮度等级都不是单一地物的反射光谱信息,而是土壤和植被的     

基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析

介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理想坐标,并由此确定该点投影矢量(连接物体点和对应图像点的直线)的方向;然后控制机器人运动,使超声传感器的z轴与求得的投影矢量重合;最后用超声传感器测出投影矢量的长度,确定目标点在摄像机坐标系中的坐标.分析了影响检测精度的主要因素,具体研究了超声传感器的安装参数对检测精度的影响规律,进行了仿真分析.该方法可以有效地降低图像处理所带来的巨大数据量,避开双目视觉中的图像匹配问题,快捷、精确检测物体的位姿.     

基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法

研究了基于RBF(Redial Basis Function)神经网络的结构光三维视觉检测方法.该方法利用RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力,通过所获取的高精度的样本数据来训练RBF网络,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型.与常规方法相比,该方法不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响,因而能够有效的克服常规建模方法的不足,保证了检测系统具有较高的精度.     

视觉检测中椭圆中心成像畸变误差模型研究

针对在三维视觉检测应用中,空间椭圆的中心经摄像机针孔成像后存在畸变误差的问题进行了研究.基于透视投影变换和空间解析几何理论,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型,从而为圆孔(椭圆孔)或圆柱(椭圆柱)类工件中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用以及视觉检测中的CCD摄像机内部参数标定等问题的解决提供了一个有效的理论依据,具有一定的理论意义和工程应用价值.      

十字线结构光视觉传感器的标定方法研究

基于结构光三维视觉测量原理，搭建了一套非接触式的十字线结构光视觉传感器。为获取投影光条上采样点的三维空间坐标，建立了该传感器的数学模型，研究了其结构参数的标定方法。应用张正友标定法和棋盘格标定板完成了传感器结构参数的标定，确立了被测点的图像坐标与其空间三维坐标之间的映射关系，并进行了试验验证。试验结果表明，标定结果可以使传感器实现预定的三维测量功能，对飞机蒙皮钻孔点位法矢的重复性检测精度可以满足使用要求。     

Improved detection of faint streaks based on a streak-like spatial filter

This paper presents an algorithm to detect very faint object streaks on CCD images acquired with an optical system. The proposed detection method uses image filters simulating the geometrical form and orientation of possible streaks on the CCD image. The method searches for a matching between streak and filter evaluating the convolutions of the image with all possible filters. Based on the statistics of the image background a threshold is applied in order to accept, respectively reject, the possible streak candidates. The detection probabilities and the effect of different parameter settings are estimated with tests on simulated images, while subframes of real images are used to evaluate the applicability of the algorithm to real cases. The detection probability of this method depends on the length and on the signal-to-noise ratio of the streak. For long streaks, a detection for signal-to-noise values around 0.5 is achieved. The further characterization of the detected streak (e.g. centroid and length), which is not performed in the current algorithm, and the reduction of the computation time, which is relatively high for full acquired frames, as well as possible improvements are briefly addressed.     

多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法

提出一种世界坐标唯一全局标定方法,以双电子经纬仪三维测量系统为总体测量坐标系,在现场直接获得多视觉检测系统中各个视觉传感器在此测量坐标系下的特征点作为标定点,从而一次实现全部传感器的全局统一(标定),无需任何中间坐标系的转换环节,只有唯一的双经纬仪三维测量坐标系,坐标转换环节少,标定过程简单.对双经纬仪三维测量系统的像坐标和物坐标测量精度进行了分析,给出了实际测量中经纬仪获得较高测量精度时的取点范围,针对一实际的结构光多视觉检测系统进行了标定实验,获得了RMS(Root Mean Square)误差不超过0.24mm的标定精度.      

反射率的垂直入、反射测量法

利用自准直分划板返回像光强随被测件反射率变化的特性,在自准直仪的基础上增添相应光电接收器件,以已知反射率的平面镜作标准,进行比较测量,实现光线垂直入、反射时全通光口径的反射率测量,以适应相应的使用状态和不同的被测件.     

扰动测量环境中基于图像序列的模态参数识别

针对结构模态参数识别,提出了一种基于二维连续图像序列的识别方法.该方法以CCD相机采集的图像序列为基础,在待识别结构上选取一定数量的特征点,运用因子分解法将结构运动参数和外形信息分离开,得到各特征点的运动轨迹,通过实施特征系统实现算法(ERA,Eigen-system Realization Algorithm)识别出结构的模态参数.特别是当测量仪器,即CCD相机受到扰动时,能够从图像序列中分离扰动,得到结构自身的运动参数,保证较好的识别效果.以相机受扰动时,悬臂梁模型为例进行了仿真分析.将识别出的悬臂梁前5阶频率与ANSYS计算结果进行对比,结果吻合很好,对于工程中利用光学图像识别结构动态特性具有较高的参考价值.