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基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障检测与识别 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方程方法能估计出动态系统执行器故障模型。 相似文献
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带弹性附件的卫星的姿态动力学方程 总被引:3,自引:4,他引:3
本文采用虚功形式的d’A1embert原理建立了带弹性附件的卫星的姿态动力学方程。方程便于与有限元程序结合。对于非自旋卫星,可以给出线性化的方程。文中建议以各阶约束模态的角动量系数对弹性附件的惯矩的贡献作为降价的参考较为方便。文章给出了一个数字例。 相似文献
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本文建立了大型空间运动体的模态方程,并利用模态方程导出传递函数矩阵,给出离散传递函数矩阵的分解形式。利用这种方法对控制系统进行设计和频域分析。 相似文献
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本文给出了惯性平台制导系统工作过程中,平台的回转方程与火箭的飞行姿态方程。方程中考虑了惯性制导系统的各种工具误差,可在弹道计算与制导飞行的精确描述中使用。本文还给出了方程的简化形式。介绍了在惯性制导的不同领域内使用这种方程的方法,叙述了星光-惯性制导的弹道跟踪方案及其实现方法以及星光自动瞄准的设想。 相似文献
7.
空间交会动力学和安全模式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先导出空间交会相对运动方程并给出其物理解释,然后给出动力学方程的解析解,并分析其动力学性质,最后导出不碰撞安全区和位置保持点的表达式。选择适当初始条件可以求出安全区和保持点。 相似文献
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研究了椭圆轨道卫星编队飞行的构型设计问题。首先给出常用的两类相对运动方程,即基于相对轨道状态的相对运动方程和基于轨道根数的相对运动方程,并推导出两类相对运动方程之间的对应关系。然后,针对卫星编队飞行的构型设计问题,结合两类相对运动方程的优点,提出一种简化的编队飞行构型设计方法,避免了复杂的计算。最后通过数学仿真进行了验证。 相似文献
9.
给出一种适应微型计算机计算液体火箭发动机热力参数的计算方法——基本组元平衡常数法.引入基本组元的新概念,以基本组元为基础推导出质量守恒方程和化学平衡方程,给出方程的叠代求解方法.所给出的计算方法具有收敛性好、计算速度快和计算精度高的优点,为液体火箭发动机CAD一体化提供一个有力的工具. 相似文献
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在给出的横向磁场与机械载荷共同作用下薄板的振动方程的基础上,应用Galerkin法将薄板的振动方程简化为无扰动和扰动两种情形。针对扰动系统采用Melnikov方法得到系统存在n阶次谐波轨道,并给出了该系统存在Smale马蹄变换意义下的混沌现象的临界条件。 相似文献