电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机绕组短路分析

研究了绕组短路故障对直接驱动作动器(DDA)用电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机(BLDCTM)性能的影响。基于电气/机械混合四余度BLDCTM的数学模型,分析了短路故障对电机电气参数造成的影响,并且建立了绕组匝间短路和相间短路这两种短路形式下的等效电路模型。电机系统的仿真结果表明,本文所采用的低转速电气/机械混合四余度BLDCTM某一相绕组出现匝间短路或某余度的两相绕组出现相间短路时,DDA系统依然可以正常运行。电气/机械混合四余度BLDCTM完全可以克服绕组短路故障的影响,提高了DDA系统的可靠性。     

定子匝间短路时双馈异步发电机电磁转矩的研究

定子绕组匝间短路故障会引起双馈异步发电机气隙磁场的畸变,从而导致电磁转矩的变化,因此电磁转矩可作为故障特征之一。基于能量法分析定子绕组匝间短路故障前后电磁转矩的变化特征,建立了双馈异步发电机的多回路数学模型,并对其正常和不同程度匝间短路时的电磁转矩进行仿真计算。对仿真结果进行频谱分析,得到了定子绕组匝间短路故障前后电磁转矩谐波分量的变化规律,验证了理论分析的正确性。定子绕组匝间短路故障和电磁转矩的关联特征可以作为诊断定子绕组匝间短路故障的依据。     

采用超程时间建模的航空航天继电器寿命预测方法的研究

提出以电磁继电器超程时间为变量,运用时间序列回归分析和数理统计分析方法,建立航天密封继电器超程时间减小曲线寿命预测数学模型。预测和实测结果的比较,表明了该方法的有效性。     

负序磁场中同步发电机转子绕组匝间短路故障恶化的分析

以1台300 MW同步发电机为例,考虑了阻尼系统,在不对称运行条件下,研究了励磁绕组匝间短路后发电机的相关故障特征量,包括励磁电流、励磁绕组的感应电动势、被短路的励磁回路电流以及阻尼绕组电流等。在此基础上研究了负序磁场中励磁短路线圈的匝数、节距以及短路点过渡电阻等因素对励磁短路电流的影响,并粗略地计算了短路点的发热量。研究结果可为发电机经历恶劣工况后的励磁匝间短路故障的维修提供可靠的决策支持。     

多品种继电器微机测试系统

1引 言 　　继电器广泛地应用于航空及机电工业。本厂的飞机制造就用到了各种继电器，而且具有品种多、数量大的特点。因而这些继电器装机前的性能测试就成为试验人员的一项繁琐的工作。继电器的性能测试大致归纳为：接通电压、断开电压、额定电流、接通延时时间、断开延时时间。采用微机测试技术后，大大降低了工人的劳动强度，并使测试精度与测试速度得以提高。 2主要设计指标 　　根据继电器的测试要求确定下列指标： 　　(1)10位 D/A程控电压源： 0～ 30V可变，最小分辨率为 0.029V，负载能力 2A。 　　(2)12位 A/D转换器：量化间隔…     

变频交流发电系统双定子绕组异步发电机短路瞬态分析

航空变频交流电源发电机突然短路是一种常见的故障情况,其瞬变过程值得展开深入研究。针对用于航空变频交流发电系统的双定子绕组异步发电机(DWIG),分析了两套绕组同时发生对称突然短路的情况,运用解析法给出了短路电流的衰减规律,最大短路电流计算公式及到达时刻。研究结果表明,DWIG在短路时定子绕组中将产生两个直流衰减分量和一个旋转衰减分量,分别对应两套定子绕组和转子的影响,其瞬态电抗的形式与带阻尼绕组的同步电机直轴超瞬变电抗类似,并与瞬态电流的峰值成反比关系,分析表明DWIG短路电流的峰值小于同步发电机。所得的结果能够有助于深入理解DWIG的瞬态特性,获得的解析公式有助于对发电机突然短路电流进行估算,辅助发电机电磁设计,可以为发电系统保护单元和控制器的设计提供理论参考。     

继电器逻辑电路检测

很多产品都是由继电器逻辑组成。在工作过程中,继电器一旦出现故障,就很难定位故障继电器。本文主要介绍了继电器逻辑电路的检测方法,以及可编程逻辑控制器在继电器检测中的运用。     

压力弹簧自动并扣装置

在普通车床上绕制弹簧时,安装该自动并扣装置,取得了良好效果。该装置由机械和电气控制系统两部分组成,现介绍如下。一、机械结构主要是一根联杆,和一个三公斤电磁铁。联杆的一端固定在自动走刀手柄上,另一端与电磁铁用轴销活动联结起来,其结构示意图见图1。二、电气原理电气控制部分由三个晶体管时间延时继电器和三个中间继电器组成(见图2)。其工作过程如下: 1.当合上开关K_1、K_2时,中间继电器J_1、J_3接通,其触头动作,M吸合,同时时间继电器Js_1接通延时,实现两弹簧零件之间拉开一定的间距。     

航空装备中继电器的修理措施研究

航空装备中大量采用继电器类产品,但继电器类产品的故障率及偶发故障现象已严重影响了航空装备的质量。继电器故障模式多为触头粘连、触头积炭和触头接触不良等,深层次原因均是由触头在通断电过程中拉弧烧伤导致的。鉴于修理企业无法对灭弧开展针对性措施,因此需要从各个角度来完善继电器的修理措施。     

用PLC取代原继电器控制系统的设计方法

本文分析了PLC控制系统与继电器控制系统比较具有的优势，在此基础上给出了用PLC取代继电器控制系统的方法。     

无线电引信延迟时间的确定

简要介绍了无线电引信延迟时间的作用,提出了几种确定延迟时间的方法,通过对无线电引信延迟时间的计算,得出确定最佳延迟时间的方法。     

超分辨率时延估计研究新进展

从多个具有相同已知波形且在到达时间上相隔很近的叠加回波信号中估计各个回波信号的幅度和到达时间，是一个比较困难的超分辨率时延估计问题。首先对这一问题的研究现状进行了综述，然后，介绍了笔者在此方面取得的最新研究进展，包括一类适用于不同应用背景的简单有效算法。所提出的新方法在许多领域中具有广泛的应用前景。     

卫星双向时间比对的设备时延标定方法

卫星双向时间比对的设备时延包含在伪码测距的测量值之中,精确标定设备时延是提升卫星双向时间比对精度的关键。针对卫星双向时间比对中的设备时延标定问题,提出了一种基于同源零基线测量的设备时延标定方法,将中国科学院国家授时中心的1套3.7m天线地面站和2套5m天线地面站并址安装,3套地面站同时进行卫星双向时间比对模式的观测,以此来标定3套地面站之间的设备时延相对值。试验结果表明,该方法可使设备时延标定的精度达到亚ns量级,能有效减小设备时延对卫星双向时间比对精度的影响,对于多个地面站站间时间比对具有一定的实际意义。     

未知时延系统的全局优化辅助变量辨识

对于未知时延系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘（SNLS）辨识方法。为了降低收敛于局部最小的可能性,消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,利用全局优化理论,引进辅助变量,推导了全局优化的辅助变量（GOIV）辨识方法。仿真试验验证了算法的有效性。     

Comparison of Two Adaptive Methods for Time Delay Estimation

Two adaptive algorithms for estimating the time delay between two-sensor outputs are compared. These methods are similar in that they employ the least mean square (LMS) gradient approach to estimate the time difference of arrival to two sensors. However, they involve the LMS gradient method in different ways, and thus have different properties. Some theoretical aspects are addressed. Also, they are compared via computer simulations for a variety of cases, including time-varying delay functions corresponding to moving source or receivers.     

一种简单的自适应延迟补偿方法

针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题,提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器,从而改进系统性能的补偿方法。仿真结果表明,该补偿方法效果明显,且对不确定的延迟扰动有一定的鲁棒性。     

多乘员弹射指令系统延迟时间仿真计算

 指令系统延迟时间的计算尚无明确有效的方法,大多依靠实验和经验来确定。为给某型飞机指令系统设计提供依据,减少实验次数和费用,提出风险系数法,通过比较风险系数大小来计算指令系统延迟时间。计算表明,“0 0”弹射是计算延迟时间的决定性条件,其他条件则不起决定性的影响,而且,单纯依靠延迟时间不能达到有效的发散效果,还必须配备轨迹发散系统。通过与发散火箭的优化组合,该型飞机指令系统延迟时间为125 s和135 s,发散火箭总冲110 N·s,作用时间50 ms。此外,并列乘员火箭包燃烧尾焰灼伤风险很小,与实验结果相符。通过与相关数据的对比,该方法能够为多乘员弹射指令系统的设计提供有效的参考依据。     

一类不确定时滞模糊系统的保性能可靠控制

针对一类不确定时滞模糊系统,研究了执行器故障情况下的状态反馈保性能可靠控制问题。首先,在不确定时滞系统的T-S模糊模型的基础上,设计了状态反馈控制器;然后,选取保性能指标和构造Lyapunov函数,给出系统存在保性能可靠控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式表达。通过求解LMI方程就可以得到状态反馈保性能可靠控制器。采用所设计的保性能可靠控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且保持原有的性能指标。     

转发式测轨系统地面设备时延测量方法

受地面设备时延误差的影响,转发式测轨系统的卫星定轨精度受到严重制约。为实现卫星精密定轨,地面设备时延误差的精确补偿至关重要,因此需要对地面设备时延进行精确测量。采用一种外环设备时延测量方法,实现对转发式测轨系统地面设备时延的实时测量。经过试验验证和分析,结果表明地面设备时延测量稳定度优于0.3ns,修正地面设备时延误差后的卫星重叠弧段的轨道差RMS值优于2m。     

考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制

 对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对所给控制方法的可行性和效果进行了验证。