基于虚拟仿真技术的探月工程二期航天器总装工艺设计

文章基于虚拟仿真技术在航天器总装工艺设计中的应用,以探月工程二期“嫦娥三号”的总装工艺设计为对象,对航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述,对虚拟仿真技术在总装工艺流程设计、实施方案设计、工装优化设计以及人机工效分析等几个方面的应用进行实施效果评价。结果表明,虚拟仿真技术有助于航天器总装工艺方案和流程设计的优化,能增强工艺设计的可实施性,提高地面支持设备设计的合理性,并可降低工艺设计过程对工艺人员个人经验的依赖。     

航天器总装过程风险分析和工艺安全性设计

文章分析了航天器总装过程中的危险因素以及各总装作业单元的危险程度及危害性,阐述了总装工艺安全性设计的方法和意义,建议构建安全控制要素基础数据库,进行工艺安全分析和安全技术评价,以期为航天器总装的安全性设计提供参考。     

航天器总装工艺数据结构化与集成应用

工艺数据结构化与集成应用是航天器总装研制生产信息化的一个重要发展方向。文章阐述了总装工艺数据结构化与集成应用的必要性、内涵、基本原则和亟待解决的问题,提出了航天器总装工艺数据集成的总体方案。针对所提出的总体方案,开展了工艺数据单（Process Data Bill, PDB）数据库系统的开发以及与其他应用系统的集成应用,为后续工艺数据结构化及进一步集成应用奠定了重要基础。     

在航天器总装过程中应用虚拟装配技术的设想

虚拟装配技术在最近十几年得到迅速的发展,国外在该领域已经取得丰硕的成果.文中首先提出在航天器总装中应用虚拟装配技术的的基本设想,同时阐述了虚拟装配的内涵.此设想帮助工艺人员作为数字工人提前介入设计.数字化预装配是虚拟装配中关键的一步,也是困难的一步,它为解决工艺性问题、评价设计状态、缩短总装时间提供了有效的途径.     

虚拟仿真技术在载人航天器总装工艺设计中的应用

文章基于载人航天器总装工艺设计中虚拟仿真原理及应用体系,以“天宫一号”目标飞行器总装工艺设计为背景,对载人航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述。对基于仿真的总装工艺规划以及总装工艺方案仿真分析的概念、目的、方法、工具和应用对象进行了阐释,对虚拟仿真技术在总装操作现场和在总装工装优化设计中的应用方法进行了论述并给出了具体实例。实际应用表明,虚拟仿真技术可以降低工艺设计人员对个人经验的依赖,提高工艺设计的效率和优化程度。     

计算机辅助工艺设计（CAPP）系统数据备份模式的研究

航天器工艺数据是航天器总装过程中的重要数据,计算机辅助工艺设计（CAPP）系统是用于工艺数据编写的信息化系统。为了对航天器工艺数据进行可靠的备份,文章研究了适用于CAPP系统的数据备份模式。根据航天器工艺数据特点、CAPP的系统特点和应用情况,使用改进的父子循环策略对航天器工艺数据进行周期性的完全备份,制定了介质覆盖保护周期的计算公式,备份系统的架构采用LAN-Based方式,同时设定了合理的备份时间调度。依照此方案实施的备份作业取得了良好的运行效果。     

总装工艺成熟度模型的建立及应用

文章综合分析了现有航天器总装工艺过程的现状,提炼了总装工艺成熟过程,在研究目前已经成熟的软件能力成熟度模型和组织项目管理成熟度模型以及航天器产品成熟度模型的基础上,建立了总装工艺成熟度模型,介绍了总装工艺成熟度的评估方法。     

航天器总装工艺组册规划与实施

近几年来我国航天器的研制任务迅速增长,传统的单型号研制模式正逐渐地被小批量与研制相结合的混线制造模式所取代。总装工艺组册规划作为一种与航天器小批量总装相适应的生产组织方式,在总装中取得了良好的应用效果。文章总结了总装工艺组册规划及实施的若干经验,同时提出了继续深入应用的思路。     

卫星总装工艺中的数字样机技术

简要介绍了数字样机技术在国内外的应用情况和当前总装工艺中存在的问题,从装配模型建立、虚拟装配技术、数字化工装设计、工程数据库的建立与集成等几方面,详细介绍了数字样机技术在航天器总装工艺技术中的实施要点和过程,提出了航天器总装工艺全过程数字化的解决方案。     

航天器装配工艺流程可视化系统的研究

文章分析了航天器工艺技术的重要性,提出了采用装配流程图的方式加强工艺工作对总装现场的指导。详细阐述了装配流程图的工作机理,以流程图的方式,直观地描述产品装配的过程和顺序,以及每一过程所涉及的物料、工装、技术文件等,与生产反馈数据有机结合,形成完整的总装工艺,为操作者提供更加直观、有效的指导。并给出了辅助装配工艺设计的实现方案。     

航天器环境工程研究与展望

文章对航天器环境工程的发展进行了科学的探讨。文章指出：开展高可靠、长寿命航天器环境试验评价及防护技术研究,是航天器环境工程的长期重点发展方向;开展月球探测器特殊环境效应与模拟试验技术的研究,是探月工程的需求;航天器环境效应综合预示系统及航天器虚拟总装工艺技术,是未来发展的趋势;而建立空间环境天地一体化应用系统和建立空间环境试验与总装生产体系,是未来发展的模式。     

航天器总装工艺专业内涵及体系地位简析

总装工艺在型号研制技术体系中处于至关重要的地位,既是技术体系的最底线,又是质量管理、综合调度、物流控制的综合交叉点。文章分析了总装工艺专业的内涵、外延以及专业现状,并给出提升总装工艺专业型号工程研制体系地位的建议。     

航天器AIT数据平台的设计与应用

文章介绍了航天器AIT数据平台的设计和实现方法。航天器AIT数据平台基于以往数据库进行了改造和集成,提供了交互式航天器AIT数据信息系统。文中给出了航天器AIT数据平台的多专业数据管理系统建设情况、平台设计及创新点,并结合实际工作讲述了应用情况。     

航天器管路数字化制造技术与实践

文章介绍了航天器管路实现全过程数字化制造的解决方案,对管路坐标转换及数据提取、数控弯管及回弹补偿的仿真、装配仿真和管路快速检测等关键技术进行了分析,并提出了具体的解决方案。结合航天器管路研制需求,将管路数字化制造技术应用于实践,实现了管路生产不再依赖安装现场取样,航天器管路生产与总装分离,管路以产品化形式交付。     

Development and experimentation of LQR/APF guidance and control for autonomous proximity maneuvers of multiple spacecraft

This work introduces a novel control algorithm for close proximity multiple spacecraft autonomous maneuvers, based on hybrid linear quadratic regulator/artificial potential function (LQR/APF), for applications including autonomous docking, on-orbit assembly and spacecraft servicing. Both theoretical developments and experimental validation of the proposed approach are presented. Fuel consumption is sub-optimized in real-time through re-computation of the LQR at each sample time, while performing collision avoidance through the APF and a high level decisional logic. The underlying LQR/APF controller is integrated with a customized wall-following technique and a decisional logic, overcoming problems such as local minima. The algorithm is experimentally tested on a four spacecraft simulators test bed at the Spacecraft Robotics Laboratory of the Naval Postgraduate School. The metrics to evaluate the control algorithm are: autonomy of the system in making decisions, successful completion of the maneuver, required time, and propellant consumption.     

载人飞船总装过程中舱内环境污染的控制

针对载人飞船在总装过程中因灰尘控制不够和舱内空气不能有效流通而造成舱内环境污染的问题,提出了解决方案。重点介绍了变风量换气除尘设备的应用及其功能,阐述了工作原理并做了计算。该方案在实践中已取得较满意的效果。     

航天器AIT过程职业健康安全管理体系建设初探

职业健康安全管理体系以其先进、高效的管理方式,科学、系统的管理理念广泛用于各类行业。文章从职业健康安全管理体系的一些基本知识和特点入手,对在航天器总装-测试-试验（AIT）过程中如何建立与实施该体系做了初步研究。     

载人航天器舱内地面环境污染分析与控制方法

文章阐述了载人航天器地面总装过程环境控制技术的国内外研究现状,提出以控制载人航天器总装过程舱内污染物浓度为目标,分析可能污染源、筛选重点监控目标污染物种类、研究污染物采样分析技术、确定目标污染物最大容许浓度的系统研究总装过程舱内污染物控制的技术方案,初步研制了污染控制装置并在载人飞船上进行了验证,取得了较好的效果,为保障航天员在舱内环境中的生命安全创造了有利条件。