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针对飞机表面的非结构化特征,设计了用于飞机表面清洗的串联机械臂.确定了机械臂的自由度和运动形式,采用改进的D-H法分析了其正、逆运动学,并运用Matlab软件对机械臂进行初步的轨迹规划仿真,验证了正、逆运动学的正确性. 相似文献
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陈希博 《航空标准化与质量》1979,(Z2)
1. 应用范围 a. 本规范适用于用专门设备加压喷出蒸汽和热清洗液混合物的蒸汽清洗工序。喷气设备用于高压冲洗污物。 b. 除有注明外,蒸汽清洗可用于大多数无镀层金属和某些有镀层的表面。特别适用于清洗脏污严重的装配件。 注:不准对热处理至154.66公斤/毫米~2以上的钢零件采用蒸汽清洗。此限制适用于无镀层的金属零件和有镉或镉钛合金镀层的零件。 相似文献
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刘俐 《航空精密制造技术》1993,(2)
2 清洗的必要性1.1 污染物的来源焊接是电装工艺中重要的工序之一,印制电路板上的污染物来自:焊接后助焊剂残渣的滞留;装配中引入的导热硅脂、硅油;还有手汗、大气尘埃、纤维、金属微粒等等。1.2 污染物的影响及危害 相似文献
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为研究压缩空气储能系统的向心涡轮启动过程内部流动损失特性,本文采用全三维计算流体动力学(CFD)模型对其启动过程过程进行了数值模拟,与实验结果对比表明,虽然该模型在启动初始阶段与转速稳定阶段存在一定误差,但仍能够整体上反映启动过程的效率变化特征。在此基础上,进一步分析了启动过程中动叶通道内损失区及流场变化特征,结果发现,动叶进口攻角是影响内部流场主要因素:在启动初始阶段,叶轮进口攻角较大,动叶载荷集中在叶片前缘,形成明显的通道分离涡与前缘涡;在快速启动段,攻角减小,动叶载荷沿弦长分布更为均匀,通道分离涡及前缘涡逐渐减小并向叶片吸力面迁移。在整个启动阶段,动叶通道内高损失区也随着通道分离涡逐渐迁移且变小,并向相邻叶片吸力面集中。 相似文献
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一、前言金属清洗技术在工艺生产中占有重要地位。长期以来,担当清洗工艺中最普遍、最常用的清洗剂是:汽油、煤油、丙酮等等有机溶剂。这对于能源的浪费、生产的安全、环境的污染、人体的健康是有害而无益的。因此,选用合适的水基清洗剂,以取代有机溶剂,是一项于国、于民都十分有利而又十分紧迫的光荣任务。但由于以前强调“军工的特殊性”,致使这项清洗工艺的应用,在航空工业中落后于其它工业的应用。自七十年代以来,我们对市 相似文献
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溶剂清洗方法是一种重要的清洗方式,广泛应用到航空航天领域。出于对飞机、发动机和附件的性能和安全性考虑,对溶剂清洗剂的成分和清洗工序则均有特殊的要求。飞机零部件通常使用有机溶剂清洗,在飞机零部件溶剂清洗的相关标准中对溶剂组成、溶剂质量、检测方法以及清洗操作工序等都做了明文规定,以保障清洗的质量和清洗飞机的安全性。 相似文献
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地井阀(Hydrant Pit Valve)是民航机场站坪加油管线的重要设备,API1584是地井阀制造商设计、制造地井阀所必须满足的专用标准,2001年4月开始颁布实施的API/IP1584第三版是该标准的晶新版本。 相似文献
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北京航空学院爆炸成形小组 《航空学报》1965,(4):85-100
爆炸成形是钣料压制的一种新工艺,我国已有不少单位在生产中正式应用,并取得了较好的成果。但目前各单位都在露天进行生产,因而受气候条件的影响很大。为了改善这种状况,我们于1961年即开始着手进行这一课题的研究。1963年底建立了一个面积为140平方米的爆炸成形实验室和直径1400毫米的室内爆炸井。至今已完成了第一期的试验鉴定工作,认为该井已初步具备在生产中试用的条件。 相似文献
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