微型可编程控制器温度测控系统

本文叙述了一个由微型可编程控制器ＩＰ－１６１２构成的温度测控系统，在介绍ＩＰ－１１６１２ＰＬＣ特性的基础上，讨论了用它构成温度测控系统的基本原理、电路结构和编程方法。最后提出有关ＰＬＣ应用问题的几点看法。     

MDS图在液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统中的应用

本文介绍了液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统的设计方法，包括液态模锻工艺程确立、逻辑量确立、硬件系统设计、ＭＤＳ图的建立及软件实现，在工艺设备的逻辑性控制中应用ＭＤＳ图控制结构设计的控制器可方便方便地实现ＰＬＣ的控制功能，也可主便地实现其他娄字逻辑系统的控制功能。     

基于树莓派的智慧电梯楼层语音提醒装置设计

针对现有电梯信息提醒装置信息显示界面小、提示信息有限、安装维护不便和检测信息需依赖电梯控制系统的问题,基于气压-海拔转换关系利用气压传感器,设计了一种带自校准功能的电梯楼层智能提醒装置,完全独立于电梯控制系统.实现了无须任何辅助标定即可安装使用的独立式电梯楼层信息智慧语音提醒装置,适用于任意电梯安装使用.实验结果表明,...     

直顶式液压电梯复合驱动节能方案设计

传统液压电梯装机功率大,能耗高,且乘坐舒适性略低。在深入比较液压电梯常用节能方案的基础上,提出了一种电液复合驱动液压电梯系统节能方案,并给出该系统的整体实验框架,该方案能在一定程度上降低液压电梯的装机功率和能耗,由于采用多路比例控制系统,可增强液压电梯运行平稳性以及安全性。     

A NOVEL INTEGRATED OPTICS MIORODISPLACEMENT SENSOR

ＡＮＯＶＥＬＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＯＰＴＩＣＳＭＩＯＲＯＤＩＳＰＬＡＣＥＭＥＮＴＳＥＮＳＯＲ￥ＷａｎｇＨｕｍａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎ...     

一种用于ACSR的主从机并行处理系统

以微机、ＬＨ－ＳＣ１６Ａ型Ａ／Ｄ板、ＳＣ５０型Ｄ／Ａ板以及ＴＭＳ３２０Ｃ３０Ａ型ＤＳＰ板为基础，建立了时域结构响应主动控制的主从机并行处理系统。这一系统具有多通道快速运算能力，可提高控制系统的控制律，更新速率，改善控制系统的跟踪能力。     

CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

TDC—2000集散控制系统磁盘机设计

主要介绍了ＴＤＣ－２０００集散控制系统用磁盘机的功能，设计原理，文中对串行双相位码的编码原理以及特点进行了分析，并推导出有关的计算公式和码的连接关系，提出了“全波形采样”原理和相位锁存并－串转换原理，并通过物理实验证明了它们的可行性。文中对操作站与磁带机之间进行信息交换时，应答信号的性质和时序关系作了详细讨论，所有这一切是设计磁盘机取得成功的关键，亦为ＴＤＣ－２０００集散控制系统部件国产化做出了积     

基于微处理器的CSIM模型跟随自适应控制系统

提出了电流型逆变器－感应电机（ＣＳＩＭ）的模型跟随自适应控制系统，阐述了转差频率控制系统的动态数学模型。借助于模型降阶技术，在不显著降低系统性能的前提下，降低模型的阶数以简化设计。推导了离散形式的自适应模型跟随控制系统的控制规律，这些规律在考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。用一个８０９８微处理器实现了该控制器，控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量，无须辨识系统的内部变量。实验结果表明，该系统具有良好的性能     

TDC－2000集散控制系统磁盘机设计

主要介绍了ＴＤＣ－２０００集散控制系统用磁盘机的功能、设计原理。文中对串行双相位码的编码原理以及特点进行了分析，并推导出有关的计算公式和码的连接关系；提出了“全波形采样”原理和相位初存并－串转换原理，并通过物理实验证明了它们的可行性。文中对操作站与磁带机之间进行信息交换时，应答信号的性质和时序关系作了详细讨论。所有这一切是设计磁盘机取得成功的关键，亦为ＴＤＣ－２０００集散控制系统部件国产化做出了积极贡献。     

教学实验用模型电梯的设计与实现

介绍一种以PLC为控制平台,变频器实现调速的模型电梯系统;阐述该模型电梯系统的硬件系统的设计方法,给出一种硬件结构原理图,说明该系统模块化的软件设计方法,给出软件的模块结构和部分PLC源程序。     

四分量片式铰链力矩天平技术及风洞实验应用研究

针对目前风洞铰链力矩实验中的一种三分量片式结构铰链力矩天平没有轴向力测量元件的不足,提出一种切实可行的四分量片式结构铰链力矩天平设计方案,进行了物理样机的研制,应用于某模型升降舵风洞铰链力矩实验中.实验结果与理论分析获得了良好的一致性,在舵面偏角为21°时,由忽略轴向力测量带来的舵面法向力系数相对误差百分比为14.7%,舵面弦向压心位置相对误差百分比为17.2%.     

转差频率控制的电梯拖动系统

本文介绍采用微电脑控制的变压变频(VVVF)电梯电机调速拖动系统,控制部分由以8031单片机为核心的系统组成,电动机由电压型变频调速器供电。文章介绍用转差频率控制速度调整的原理并建立感应电动机非线性数学模型;给出对整个系统进行数字仿真的仿真结果;探讨了系统控制方案的可行性与基本性能。利用自行设计安装的一套小功率电梯模拟拖动系统来验证仿真结果。实验证明仿真结果与实验结论十分接近,从而说明本控制方案对快速电梯拖动系统的速度给定具有良好的跟踪性能,可以满足电梯拖动要求。     

质量统计过程控制SPC技术及其应用

介绍SPC发展过程、特点及SPC技术适用范围,阐述控制图设计原理;并对SPC技术在质量管理中的应用方法和在计算机系统中实现的思路进行论述和研究,提出SPC质量控制应用流程图。     

定量反馈理论在鲁棒与容错飞行控制系统中的应用

定量反馈理论（Quantitative feedback theory,QFT）作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术，综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求，以定量方式在Nichols图上展开分析与设计，从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和理棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失败时，飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展，因此，考虑舵面受损与失效时的容错习行控制系统也可用QFT方法进行分析与设计。本文在讨论QFT原理与设计方法的基础上，以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例，对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计，获得了满意的设计与仿真结果。     

人造毛皮提花的计算机控制技术研究

提花毛皮的编织控制既要根据花型数据实现对织针的选择，又要以一定的提前量在梳理头上馈进相应的毛条，在控制系统和机械装置的严密配合下才有可能织出合格的毛皮，本文根据人造毛皮提花的工作过程提出了实现提花所必须解决的若干问题，并详细介绍了实现选针器驱动、同步信号产生、喂毛控制及花型数据处理的具体方案，在此基础上叙述了应用微型计算机技术实现提花控制的基本原理及系统组成，同时给出软件设计的基本流程。     

变体无人机栖落机动建模与轨迹优化

对一类变体固定翼无人机栖落机动的纵向运动进行了建模与轨迹优化研究。针对栖落机动后段飞行速度低及迎角大带来的舵面气动效率下降的问题,研制了一种可改变主翼位置的变体无人机。通过室内飞行实验,利用运动捕捉系统测量获得飞行数据。依据实验数据,结合平板气动理论建立了变体无人机的气动模型,并建立了变体无人机的纵向动力学模型。采用广义伪谱优化软件(General pseudo-spectral optimization software,GPOPS),对所建立的变体无人机模型进行栖落过程轨迹优化研究。优化结果表明,与普通固定翼无人机相比,变体部件能够显著提高无人机的姿态操纵效率,从而改善无人机栖落机动性能。     

倾转旋翼飞行器的操纵策略和配平方法

根据倾转旋翼飞行器的构型特点,建立了倾转旋翼飞行器旋翼、机翼、短舱、机身、平尾(含升降舵)和垂尾(含方向舵)的气动力模型,研究了倾转旋翼飞行器的操纵策略以满足直升机模式的悬停/小速度飞行、直升机模式向固定翼飞机模式转换的过渡飞行和固定翼飞机模式的高速飞行,并运用最优方法研究倾转旋翼飞行器在不同飞行速度下作稳定对称飞行时的配平方法.最后以XV-15倾转旋翼飞行器为例,进行各种飞行模式的配平.结果表明:本文所述方法能合理地给出倾转旋翼飞行器在整个稳定飞行速度范围内的操纵量和姿态.     

一种飞机升降舵需用功率的计算方法

为提供舵面需用功率的计算依据,对工程作动器的设计提供理论支撑,提出了一种飞机升降舵需用功率的计算方法,通过不同类型飞机实例进行计算。首先,针对不同种类的工况进行阐释,并详述速率计算所用的评价准则;然后,提出带载荷平均速率计算方法步骤,分析铰链力矩特性;最后,通过计算空载速率,分析舵面需用功率,并进行计算分析。计算结果表明,该方法计算出的需用功率不仅保证稳定裕度,且与舵面载荷具有理论相关性,设计结果安全合理,对工程设计具有实用指导意义。