关于油滴实验几个问题的探讨

主要介绍了密立根油滴实验中影响油滴亮度的因素、解决方法；油滴的选择标准及调整方法，实验证明效果很好。     

当前航天器制导、导航和控制的几个问题

提出了当前型号和预研中有关航天器制导、导航和控制技术六个方面有待解决的问题：２０００．０星上计算机实时计算轨道的时间系统和坐标系统标准化；星载高精度、高可靠ＧＰＳ实时定轨、定姿组合系统；制导、导航和控制系统的小型化；２１世纪的交会对接技术；第四代航天员舱外活动控制技术；微小智能月球车／火星车控制技术。仅提出了一些非常粗浅的想法，作为抛砖引玉，以期引起决策管理部门的重视。     

国际空间合作发展态势分析（上）

目前，空间领域的国际合作在增多．空间合作的渠道在拓宽，合作的领域在延伸。由于通过空间国际合作加强了技术交流，降低了参与国的空间开发成本，解决了某些航天项目经费不足的问题；从而加快了世界空间事业发展的步伐。实践证明，国际合作是解决空间领域某些难题的一条经济可行的快捷之路。那么，国际空间合作的发展态势究竟如何呢？经过分析．我们认为主要有以下几点。     

质量方法学的整合

2003年1月《质量进展》发表了一篇有关6σ的社论后引起广泛关注，尤其是一些人抱怨过去关于6σ有不少言过其实的宣传或者缺乏负面的报导。在此背景下，《质量进展》发起了一场讨论，让那些在通常基础上使用质量工具和方法的人们自己回答一个问题：最好的质量体系是什么?讨论的结果表明，这些人使用的方法从基础的ISO9000到更复杂的鲍得里奇奖都有涉及，一些人偏爱单一的方法学，另一些人偏爱两种或两种以上方法的组合。所涉及的方法学有：1．ISO9000；2．质量操作系统；3．精益生产；4．6σ；5．精益生产和6σ组合；6．戴明思想／系统思考；7．复杂性理论；8．鲍得里奇奖；9．上述全部；10．其他。本文阐述了几种常用的方法学及其组合的实际应用情况。显然，不存在一个正确的回答“最好的质量体系是什么?”问题的答案，关键是使用一种方法学或者有意义的组合，并且对组织起作用。     

日新月异的航天技术(续)

三．载人航天筑辉煌 载人航天对人类具有重要意义。它可提高国家的综合国力和国际威望，促进科技进步和带动一大批新学科的发展，并有可能出现一批新兴产业；它具有巨大的军事潜力，比侦察卫星更有选择性、及时性和综合性；可部署、修理、组装大型航天器；可为科研提供一个理想的实验场所，在一些前沿科学上取得突破性进展，为人类大规模开发空间资源奠定技术基础，解决地球上存在的能源问题、人口问题和环境问题等等。载人航天是航天技术的最高境界。 现在，人类已研制出宇宙飞船、航天飞机和空间站三种载人航天器。前两种主要用于天地往返…     

采用最大似然人工神经系统(MLANS)的多传感器自动目标识别与敌我识别

自动目标识别及与其相关的非合作式敌我识别问题通常要求将多传感器信息融合到一个统一的战场图像中。当前解决这个问题的途径是分步进行的：首先检测目标；接着估计目标的航迹，并采用这些航迹进行多传感器信息相关或关联；经过关联的信息被综合到一体化的图像中并进行目标识别．将复杂的问题分解为几个较小的问题分步解决的缺点是每一步仅能利用部分信息。例如，从杂波中检测出目标不可能在单独传感器的一帧内完成，而且它所要利用     

采用DSP的开关电源软件控制法

针对输出电压控制的局部延迟回路，提出了具有电流控制系统的开关电源软件控制法。在DSP软件上构建的控制系统，实际上是利用软件实行时间延时控制，故得不到所期望的电控制特性。为了解决这一问题，本文分别提出了三种方法，即用于延时补偿的电流推测法；用于实现电流控制的高速响应的高速电流控制法；用于消除电流偏差的输入直流电压推测法。为了验证这三种方法的有效性，采用DSP（TMS32C25）构建的控制系统对额定50W、24V、2．1A、开关频率140KHz的开关电源进行控制；开成了采样周期为开关周期5倍（35．6μs)的控制系统。实验结果表明：正常输出电压控制误差14．5mV以下，50／100％的负载急变时最大输出控制误差为60mV，输出电压恢复时间是0．8ms，此外，这种控制方法还具有良好的实用性。     

拿什么拯救我们的地球？

当南极洲上空的臭氧空洞日益扩大；当喜马拉雅主峰上的景观因为冰川的消融而发生改变；当全球海平面的不断上升威胁到太平洋小岛上的原住居民的生活时，全球变暧的现实，正不断地向世界各国的人们敲响警钟。在这种趋势下，减缓全球变嗳，给人类的子孙后代留下一个可供生存、可持续发展的环境，便成为世界各国的共识。     

太空之“家”——走近国际空间站长期考察组

有一群人，来自地球，却超越地球；有一群人，不在你的视角内，却在你的梦想中，有一群人，不为个人而活，却为太空而存。这群人是太空城堡的建设者，是太空之家的“居民”。     

人力资源管理专业课堂教学改革初探

随着教学内容和课程体系的改革．高枝原有专业得到拓宽和调整。人力资源管理专业的调整与设置，正是适应了这种需求和改革。文章分析了人力资源管理专业的三个特点和该课程教学改革的可能性，并且结合实践进行了课程教学改革的尝试。     

基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究

针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统，设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器（EKF）。由于EKF设计复杂，通常参数计算和调整依赖地面系统，现应用自适应神经模糊推理（ANFTS）进行EKF的参数自调整；使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题；采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证，结果表明该方法能成功地得到姿态估计，ANFIS可以提高EKF精度，增强鲁棒性，而且便于最优的在轨自主导航。     

让空管抗震精神激励我们,前进!

回首“5．12”已是一年。 回首“5．12”，我们分外悲伤；回首“5．12”，我们深深的感动；回首“5．12”，我们无比坚强。因为，在这场气壮山河的伟大抗震救灾斗争中，全空管系统员工用自己的钢铁脊梁为祖国和人民架起空中生命通途，实践了忠于职守、甘于奉献、开拓进取、追求卓越的空管精神，获得了党和人民的高度赞扬，无愧于英雄的空管人!     

整流罩纵向解锁机构装配与同步调整

整流罩的纵向连接和解锁系统采用了一套全新的拉杆—锁钩机械系统。系统中32把锁用36根拉杆连接形成串联系统，在0.02s、最大位移30mm范围内同步解锁半罩分离。通过工艺攻关制定了纵向解锁装配协调方案,解决了整流罩64件锁接头、32把锁、44个导向销的协调加工与装配难题；制定了32把锁同步解锁调整方案和工艺方法。用可靠的工艺措施保证了整流罩的同步解锁。     

可喜的成绩 可贵的精神

“十年．未发生严重差错以上的问题。”这一句看似简简单单话，在以下一组数据面前。又显得如此的不简单：“保障各类飞行221万架次；保证设备正常运行2288万小时；承转电报2．3亿份；发布航路、本场气象实况预报11．5万份，平均预报准确率85．3％；发布航行情报55．15万份，未发生一起差错以上的问题。”而且还有一个前提：时间——十年。     

本科模拟电路理论及实验课程教学内容和教学方法的改革与实践

本文主要介绍了模拟电路课程改革的内容和方法：首先是改革陈旧的思想观念、把本科电路教学立足点定位在培养学生成为高素质的应用型人才；在教学过程中坚持基本概念、基本电路和基本应用；精心组织教学内容。灵活调整教学顺序，把理论教学和实践教学有机的结合在一起；采用提问式与启发式相结合，讲授与讨论式相结合的教学方法；利用多媒体CAI课件辅助教学，计算机辅助教学和黑板教学相结合，集中上课和学生白学相结合；实践教学和理论教学并重，实验内容由验证型转向设计型，由单元型转向综合型，实验时间也由分散型转向相对集中型，开设虚拟实验，增加趣味性实验内容等。这些措施的采用都使教学收到良好效果。     

李子干：改善空间旅行食品质量、营养和安全性的天然途径

引言 最近，对李子干的研究发现，其天然成分可以解决地球和空间旅行的食品生产过程中存在的问题。人们普遍知道李子干含有大量天然纤维素（约7．5％），鲜为人知的是，它所含的山梨醇，即一种糖醇含量也很高（约15％，为食物中最高的），这是一种天然的保湿剂；苹果酸含量约为2％，是天然的风味增强剂，可以改进食品口味。在22种普遍食用的水果和蔬菜中它的抗氧化能力最高。     

半环类铝铸件铸造工艺

影响半环类铝铸件质量的主要铸造缺陷是缩松和变形。通过采用缩管法对铸件进行冒口设计，解决了铸件缩松问题；通过拉筋及反变形量的放置，解决了铸件变形问题；对于经Ｔ５处理后变形的半环可以采用２９０±１０℃、保温２～４ｈ后进行校正，然后重新Ｔ５处理。     

高质直自动线机构设计

介绍了液压缸筒，活柱中频调质校直自动线的机构设计。自动线的生产能力为１０万件／年；工件直线度不大于０．３ｍｍ／ｍ；硬度ＨＢ２７０－３１０；合格率在９６％以上。一个工作循环为４０ｓ；上料，卸料，循环中的每个动作，循环之间的转换全部自动完成；循环系统总功率３２ｋＷ，单件淬火喷水量２００ｋｇ．     

TDICCD时序设计在FPGA中的工程实现

文章结合TDICCD和FPGA器件特点，主要从设计目标分析，VHDL算法描述、综合、布线、仿真、代码优化、代码测试验证等几方面，阐述了TDICCD时序设计的全过程；利用同步设计的思想避免了竞争与冒险；利用RC延迟模块实现了时序的精确调整；利用模块化思想提高了代码的可重用性、可测试性、可读性。最终，实现了一个6MHz像元输出速率下能正常工作的TDICCD的成像系统。     

考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究

由于INS／SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间，从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题，采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程；然后在此基础上，提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性，设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法，以解决非等间隔量测的问题；同时，在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上，提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器，非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。