显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用

采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。     

某直升机自动飞行故障分析

根据某直升机在试飞中出现的故障现象,从直升机飞行动力学原理和飞行控制原理出发,分析了手操纵时直升机纵向静稳定性特性,以及带自动驾驶仪飞行时其纵向稳定性差的故障原因;然后进行了必要的试验及验证性试飞,最终对故障源进行了定位并对故障进行排除.     

基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计

飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。     

某型无人直升机前飞段仿真建模与试飞验证

针对某型无人直升机无铰式旋翼技术验证和飞行试验需求,建立了能够用于实时仿真的非线性飞行动力学模型,并基于经典PID控制算法完成了飞行控制律设计。为验证理论模型准确性和控制参数合理性,相继开展了盘旋飞行和大速度飞行的半物理仿真和飞行试验,并基于飞行试验控制效果评估完成了部分控制参数的优化设计。数据分析表明:半物理仿真和飞行试验的时域响应和配平特性均吻合较好,验证了非线性飞行动力学模型的准确性;飞行试验中无人直升机姿态和速度响应均能够较好地跟踪其设定值,所设计的飞行控制参数能够满足某型无人直升机稳态飞行控制要求。     

舰载直升机投雷响应试验技术

分析了舰载直升机投雷响应的机理，提出了一套预测舰载直升机投雷响应大小以及计算投雷响应品质特性的方法，通过某型舰载直升机投雷试飞验证，证明该方法是切实可行的，可推广应用于其它直升机鱼雷，炸弹或副油箱等外挂物的投放。     

无人直升机自主飞行控制技术

分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考.     

无人直升机飞行控制技术发展综述

针对无人直升机飞行控制技术发展进行了简要综述。首先，介绍了无人直升机的典型特征、飞行控制系统的设计过程和设计中面临的挑战。然后，系统梳理了适用于中大型和微小型无人直升机的飞行动力学建模技术发展现状，总结了无人直升机的飞行控制算法，对比了各算法的优缺点，阐述了飞行品质发展现状。最后，给出了这一领域未来发展的建议。研究结果表明，无人直升机系统高度复杂，不同建模技术和控制策略各有利弊；在飞行控制系统设计时需综合考虑相关因素，权衡相关指标矛盾；在无人直升机飞行品质评估标准建立时，要充分考虑无人的特点，对有人直升机的飞行品质进行裁剪和优化。     

直升机飞行轨迹控制试飞技术研究

对ADS-33E-PRF中的飞行轨迹控制要求及相应的试飞评定方法进行了研究。分析并验证了规范定义的需用功率曲线的前、后段,给出了分段评定的原因,确定了分段后飞行轨迹控制评定的试飞方法和数据处理方法。运用某型直升机对上述方法进行了试飞验证,得出了该型机飞行轨迹控制前、后段响应的评定结果。该结果表明,所确定的试飞技术可行,能有效评定ADS-33E-PRF中的飞行轨迹控制要求。     

无人直升机自动航线飞行控制律设计与仿真

无人直升机具有悬停、小速度全向机动、大速度前飞等飞行能力,其飞行包线范围大,对飞行控制律设计的要求很高。无人直升机在进行自动航线飞行时,不仅涉及的飞行模态多,而且需要满足复杂的飞行航线需求。根据无人直升机复杂的航线飞行特点,对其航线飞行过程进行区域划分,针对不同划分区域,采用工程上常用的PID控制方法和衰减软化技术,设计了高度控制器、纵向位置控制器、横向位置控制器、协调转弯控制器和控制器问的切换算法,并进行典型航线飞行的数字仿真。仿真结果显示,无人直升机飞行航迹与设定航线的重合性较好,模态切换稳定平滑,从而验证了无人直升机自动航线飞行控制律设计的正确性,为后续工程应用奠定基础。     

舰载直升机安全飞行的使用特点分析

对舰载直升机的使用环境特点进行了分析,并结合我国舰载直升机在环境恶劣的南极飞行情况及出现的一些问题,对影响舰载直升机飞行安全的有关因素进行了分析探讨.     

美国海军直升机装备转型的几个特点

基于美海军战略调整对舰载直升机装备的影响,分析了美海军舰载直升机装备转型的主要特点,对多用途舰载直升机、重型直升机、舰载无人直升机等装备的技术特征进行了剖析。从建设海洋强国战略的角度,提出了我国舰载直升机装备发展的对策建议。     

舰载直升飞机安全飞行的使用特点分析

对舰载直升机的使用环境特点进行了分析,并结合我国舰载直升机在环境恶劣的南极飞行情况及出现的一些问题,对影响舰载直升机飞行安全的有关因素进行了分析探讨。     

单发直升机空中起动试飞技术研究

单发直升机空中起动飞行试验是风险很高且意义重大的试飞科目。结合某涡轴发动机的性能鉴定试飞，开展了单发直升机空中起动试飞技术研究。通过分析空中起动试飞的风险点，设计了一套包含前置科目在内的单发直升机空中起动试飞方案，并基于试飞数据，验证了该方案的合理性与有效性。同时以试飞员这一独特视角，总结了试飞中的经验和关注的重点，可为飞行试验从业人员和试飞员提供参考。     

基于能力验证的武装直升机飞行品质试飞设计与评估

依据作战任务和使用要求进行基于能力验证的试飞设计与评估是适应新的军事变革背景下航空武器装备试验工作转型的重要方向。为了探索基于能力的航空装备试验鉴定模式,以某型武装直升机为研究对象,根据其作战使命任务要求和作战能力,开展试飞设计、试飞结果分析及飞行品质等级评定等研究,提出基于作战能力验证的武装直升机飞行品质试飞设计思路和方法,并给出有效的试飞结果评估方式。所获得的试飞结果真实体现了武装直升机贴地突防和机动规避等能力,该试飞设计思路和试飞方法可以指导后续军用直升机的试飞设计工作。     

基于Giotto的控制系统设计及控制方法研究

<正>无人直升机研究的关键问题是飞行控制问题,在无人直升机飞行控制系统中,发动机自动控制是实现无人直升机自主飞行的前提和关键。良好的发动机控制系统能最大限度发挥发动机的功能,提高无人直升机的安全飞行性能。发动机具有非线性特性,作为无人直升机动力驱动源,它的动态响应特性会随无人直升机飞行状况改变而变化。     

直升机斜坡起降试飞关键技术

直升机作为一种特殊航空器,其在设计上要具备一定斜坡起降能力,这就要求在设计定型试飞中需验证直升机斜坡起降能力。以后三点轮式起落架直升机斜坡起降试飞项目为背景,详细阐述了整套斜坡起降试飞方法的若干关键技术环节,包括斜坡起降场地建设、风险分析和安全措施、驾驶技术和飞行试验等,供直升机试飞工程师和驾驶员参考,为我国直升机设计定型试飞技术的发展提供技术支持。     

基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计

建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律.经仿真验证,该设计方法可行、合理.     

小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制研究

以某小型无人直升机为对象,采用分体法分析了机体各部分受力情况。根据力与力矩的平衡关系,获得了无人直升机完整的非线性飞行动力学数学模型。基于所建模型,进行了所有飞行状态下无人直升机的配平计算。根据配平结果,获得了悬停时的线性状态空间模型,在考虑风扰动前提下,采用H∞静态输出反馈控制方法对无人直升机内外回路控制器进行了设计。仿真结果表明,所建模型的配平结果与实际直升机特性基本相符,验证了模型的有效性;H∞综合控制方法较好地实现了对扰动下无人直升机状态的控制,表明该算法具有良好的鲁棒性、解耦性及跟踪特性。     

舰载反潜直升机攻潜系统试飞技术

某型舰载反潜直升机攻潜系统是我国自行研制设计的以总线为传输方式的航空电子攻潜系统，为了验证该系统是否满足战术技术指标要求，分别对攻潜系统与ＩＰＳ交连关系的正确性与可靠性；鱼雷投放时的入水角；攻潜系统、鱼雷投入控制的正确性、可靠性以及攻潜系统是否具备悬停、前飞和双机协同攻潜功能进行了试飞考虑，经专家评审，所采用的试飞技术及测试技术合理可行并具有一定的先进性。试飞结果表明，该型舰载反潜直长机反潜系统满足战术技术指标要求。     

四旋翼无人直升机飞行控制技术综述

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。