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通过虚拟预测技术对现有预测显示方法进行调研分析,提出了一种分类方法,有效地解决了遥操作中时延问题。针对目前计算机视觉领域的快速发展,提出一种基于视频流的在线重建模型的预测显示方法,该方法能够适应于非结构化的甚至是完全未知的环境,不仅能够解决机器人遥操作实验的时延问题,同时能够满足实时性的需求,文中指出了其关键技术。同时,实现了一个基于重建模型的预测显示原型系统,基于不同的时延条件,对通过时延视频构建的预测图像和真实采集到的图像进行了对比,验证了该方法能够补偿时延的影响,具有很好的预测效果。 相似文献
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一、前言
在空管自动化系统中,同时进行着单雷达处理和多雷达融合处理。单雷达处理提供本地航迹(Local Track),多雷达处理提供系统航迹(System Track)。通常,一个系统航迹由一个或多个本地航迹融合产生并不断地被本地航迹所更新,从而在雷达管制员席上得到稳定、可靠的动态雷达图像显示。在多雷达融合处理之前首先要对本地航迹与系统航迹能否相关进行判断。本文引入可信度概念,并基于可信度计算对本地航迹与系统航迹相关算法进行研究。 相似文献
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近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案。本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值。 相似文献
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近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值. 相似文献
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微机三遥系统显示的主要特点是使用汉字种数少,给定监测对象后,各物理量名称、单位等几乎一直不变。一个一般的微机三遥系统如果为此专配一块汉卡很不经济或得不偿失。更何况大部分系统都是利用简易微机或单板机加 CRT构成,它们不备有汉卡。笔者探讨了用外加字符发生器实现显示少量汉字的问题,效果较好,可实用于所有带 CRT 的系统。 相似文献
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在分析遥感图像主观质量(Subjectivequality)评价的基础上,提出基于人类视觉特性的优化显示技术.并应用于遥感图像压缩、相对辐射校正评价和噪声估计。结果表明:当图像以50%比例放大时,处理前后的效果不明显:以100%比例放大时,差异性开始出现;当显示比例提高到200%时,图像的噪声、条纹及退化现象比较容易发现与识别。因此,当需要比较两幅图像差异及监测图像质量变化时,建议显示比例设为200%。上述成果已成功应用于CBERS-02B卫星HR相机及后续高分辨率相机压缩方案的评价,也用于中国卫星遥感地面处理系统的图像质量监测。 相似文献
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提高红外成像空间分辨率的方法探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
由于红外焦平面器件的像元尺寸和光学系统衍射效应的影响 ,红外成像系统的空间分辨率大大低于可见光成像系统。本文介绍了目前几种主要的提高红外成像空间分辨率的可能方法 :微扫描技术、光瞳滤波器及基于解析延拓理论的超分辨率图像重构技术 ,并对这些方法在工程实际中的应用作了评述。 相似文献
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2007年12月2日,由中国科学院探月工程应用系统总体部、《中国国家天文》杂志等主办部门在国家科学图书馆展示了第一幅月面图像局部区域的假彩色地形图、嫦娥一号CCD相机三部摄像头拍摄的三条连续的二维影像和中国首次月球探测工程第一幅月面图像的飞行效果图。 相似文献
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从介绍我国中央电视台租用Intelsat V卫星的情况着手,讨论如何改进卫星电视地面接收站的性能、改善卫星传输链路的图像信杂比和提高电视图像的质量等级等问题.地面接收站性能的高低由品质因素G/T值的大小来衡量,因此应尽量增加天线有效增益G和降低接收机等效噪声温度T.图像信杂比是影响电视全程图像质量的重要因素,它与星体转发器的全向有效辐射功率、传输路径损耗、附加损耗、G/T值、调频改善因子和去加重改善等有关.电视图像的质量等级共有五级.最后列出了G/T值与图像质量等级的计算例子. 相似文献
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随着卫星遥感技术的高速发展,卫星图像在众多领域有了广泛的应用。文章给出了一个卫星图像采集任务调度系统的总体结构及其功能,讨论了该系统实现过程中的卫星资源描述、卫星图像采集任务描述、调度引擎、卫星时间窗口的仿真计算、调度结果的可视化展现等关键技术,归纳了系统的特点,并总结了今后系统的研究方向。 相似文献
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一种基于小波变换的全色遥感图像与彩色多光谱图像融合算法 总被引:2,自引:0,他引:2
小波分析是一种介于傅里叶分析和δ分析之间的,以具有一定时间和频率分辨率的基函数来进行的信号分析方法,是信号处理及数学界人士通过长期努力所得到的全新的目标,这种全新的分析方法在工程实践上已经取得了巨大进展。目前,以小波分析为工具的图像处理方法越来越丰富,也取得了良好的效果,本文介绍了一种基于多分辨率分析的小波变换图像融合算法,该算法使高空分辨率的全色遥感图像与彩色多光谱图像的融合达到了近乎完美的效果。 相似文献
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火箭橇头罩分离试验中,需要采集头罩分离前后的高速图像。由于火工品爆炸时间短,振动与冲击环境恶劣,普通摄像设备难以满足要求。文章介绍了一种小型化、低功耗、能够适应强振动与冲击环境的高速摄像系统,该系统由具有Camera Link接口的工业相机、图像采编单元和数据存储单元组成,图像采编单元对工业相机图像数据进行编码,并通过LVDS接口传输至数据存储单元;数据存储单元使用FPGA控制SATA接口固态硬盘实现无损图像数据的实时存储。通过减振和自动调光设计,此系统能够适应强振动与冲击环境,并能自动快速适应各种光照环境,已成功应用在某火箭橇头罩分离试验中,实现了分辨率为800×600、帧率为120帧/s的连续图像存储,存储时间不低于30 min,存储的图像数据完整可靠。 相似文献
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Telephonics雷达显示终端系统是美国Telephonics公司研发、生产的,目前已经在国内20多个民航机场的空管部门安装、使用,成为主用的雷达显示系统。该系统是近年来引入国内空管比较成功的系统,各地的反响也比较好。 相似文献