TMS320C6678 多级程序加载模式的实现

为了对实地、多单元部署的TMS320C6678 产品同时提供独立启动、就地调试、远程加载功能，利 用TMS320C6678 片上多种通讯接口和资源，联合片上固化的内置加载核，设计和实现了一种灵活可配置的多 级程序加载模式，满足应用需求。     

基于TMS 320F28069的无人机舵系统控制器设计与实现

本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软、硬件结构的模块化设计。实验表明,本文设计的控制器可靠性强、稳定性好、控制精度高,可以消除外界干扰对舵系统的影响。     

IDE接口电子盘实时记录模块的设计和实现

介绍一种采用DSP（TMS320F2812）,IDE接口的电子盘和具有I^2C总线接口的计时器来实现实时数据记录功能的模块设计方案。该设计直接以扇区的物理地址对电子盘扇区进行读写操作。     

高性能DSP芯片TMS320F2812应用技术研究

TMS320F2812是TI公司推出的高性能32位定点信号处理器,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点,特别适用于高性能数字控制和通讯等领域.主要介绍了TMS320F2812硬件结构、功能特点及其在电机控制系统中的应用.     

双定子盘式永磁同步电机控制策略

对一种具有双定子的盘式永磁同步电机进行了讨论、分析与试验验证。双定子电机因其具有的高转矩密度、控制灵活等特点受到了越来越多的关注,然而在实际应用中,如何进行双定子的能量分配以使系统效率最优也成为了一个难点。因此,提出一种基于MAP图的转矩分配策略,并在以TMS320F28335为主控芯片的试验平台上对电机进行了试验验证。试验结果表明所提出的控制分配策略能有效地保证双定子电机系统高效运行。     

一种烧写TMS320F2xxDSP片内Flash存储器的方法

文章分析了TMs320F2xxDsP片内Flash存储器的特点和算法基础,开发了一种通过JTAG接口烧写TMS320F2xxDSP片内Flash的方法,介绍了该烧写方法的思路,最后给出了详细的软件流程。实验结果证明：该烧写方法简单有效,使用灵活,可靠性高,对DSP开发者具有一定的参考价值。     

交流光伏水泵系统控制策略

光伏水泵系统具有无污染、全自动等优点,且应用的场合较多,为此设计了一种以TMS320F28335为主控制器的光伏水泵控制系统。控制系统中的三相异步电机调速部分采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的变压变频(VVVF)控制,最大功率点跟踪部分采用恒定电压法(CVT)和扰动观察法结合最大功率点跟踪(MPPT)技术。试验结果表明系统实现最大功率点跟踪并稳定运行。     

一种2812内部FLASH程序远程更新的新方法

仿真器连接DSP进行程序升级给软件维护带来巨大麻烦.利用TMS320F2812芯片的内部丰富资源和支持在线编程的特点,介绍一种应用软件远程更新方法.包括一个通用的BOOT程序和两种生成可烧写文件的方法,满足了TMS320F2812产品的应用开发以及更新维护等需求.方法已应用于多个产品研制中,实验结果表明方法操作方便、加载结果稳定可靠.     

TMS 320C25开发系统设计

详细讨论了一种新型嵌入到PC微机中的总线式TMS320C25信号数据处理机开发系统（DevelopmentSystem），分析了DS的硬件和软件设计，以及如何通过DS实现TMS320CIS信号处理机的调试。     

抗扰动复合非线性伺服控制器的设计与应用

针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案。把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号(其变化率恒定),设计一个降维线性扩展状态观测器,对系统未测量状态和未知扰动加以估计。把设计的控制律应用于永磁同步伺服电机,先在MATLAB上进行仿真分析,随后基于TMS320F28335DSC进行试验测试。结果表明系统在各种类型扰动作用下,对目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,具有较好的鲁棒性。     

直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制

针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。     

基于DSP的导引控制器硬件设计与实现

按照小型化、高实时性的要求,采用TI公司面向控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计并实现了以DSP为处理核心的导引控制器,详细介绍了系统的整体方案设计和具体的硬件选型及接口设计。重点论述了飞控计算机与导引控制器之间的串行通信设计,并给出了硬件接口电路。     

液浮磁悬浮摆式加速度计数字伺服电路设计

液浮磁悬浮摆式加速度计的研制主要包括高性能铍材结构设计和工艺、磁悬浮稳定支承、高精度温控补偿及高精度伺服控制等关键技术,具有精度高、抗干扰能力强、体积小等特点,可应用于航海、航天、航空等多种领域的惯性系统,并直接决定着导航和制导系统的性能和精度。结合液浮磁悬浮摆式加速度计高精度伺服控制需求,本文主要介绍了一种基于18位A/D采集、具备浮点运算功能的TMS320F28335[1-5]、半桥式力矩驱动电路等硬件设计的数字伺服控制技术,为液浮磁悬浮摆式加速度计提供高精度伺服控制方案。     

TMS320C5402的特性及其硬件设计

介绍了TMS320C5402的主要特性和硬件设计及与慢速器件的接口。     

TMS320F2812芯片的FLASH烧写技术

介绍了数字信号处理器TMS320F2812芯片内部闪存(FLASH)的两种技术: CCS插件烧写技术和Flash281x_API库烧写技术.提出了一种利用算法、摆脱JTAG口,使用RS422传输方式进行FLASH程序烧写的方法.由于RS422具有抑制共模干扰的能力,通讯距离往往能够达到几千米,所以这种方法非常适用于机载、弹载设备的外场加载和远程控制,具有较大的实用价值.     

基于1553B总线的惯导系统终端设计

为了适应惯导系统数据传输的实时性和可靠性的需求,本文提出了基于1553B总线的惯导系统数据采集和传输方案.文章描述了1553B总线终端接口芯片BU-61580的内部寄存器和RAM资源,提出了BU-61580与TMS320F206 DSP芯片的硬件接口设计和软件接口设计方案.实现了1553B终端RT与总线控制器BC之间的...