微带双环五端口结设计

五端口结是六端口矢量反射计的核心部件 ,其结构直接影响到六端口反射计的测量特性 ,因此如何设计能使六端口反射计获得最佳测量特性的五端口结一直以来是人们所关注的焦点。在对微波网络相关原理及文献进行仔细分析与研究的基础上 ,提出了利用Microwaveoffice软件对微带五端口双环对称网络进行设计、仿真与优化的新方法 ,根据仿真结果加工出实际电路 ,对该电路进行测试 ,测试结果与仿真结果吻合 ,证明设计思想正确 ,其方法简单、灵活、高效。     

毫米波七端口反射计系统

本文讨论了七端口网络特性,给出了校准测量公式:将七端口和六端口网络作了分析比较,最后给出了新研制的七端口毫米波反射计测量系统和测试结果。     

一种实用化的六端口反射计校准法

本文分析了两种六端口反射计校准法,利用其各自的优点,克服两种方法的不足,提出了一种简单易行的实用化六端口反射计校准法。     

用四标准校准六端口反射计

本文阐述了六端口反射计的新数学模型,提出了一种新的适用于六端口反射计的计算方法,这种方法仅用四个标准负载和一个非标准匹配负载。     

用波导六端口反射计开口测量复介电常数

终端开口法测量复介电常数是非破坏性检测介质的一种方法。采用变分法分析了波导终端开口的幅射问题,导出了复反射系数与复介电常数之间的关系,并利用六端口反射计,在35GHz 频率点上对一些介质进行了测量,取得了满意结果。     

同轴六端口反射计测量系统

本文首先介绍了由90°混合接头组成的30MHz、2-4GHz和2-18GHz的六端口结,由引进、国产和自行研制设备组成的半自动和自动六端口反射计测量系统。尔后较详细地阐述了六端口反射计的校准方法及标准选择原则。给出了在2-8GHzGR-900系统上,反射系数模及相角测量结果。     

一种特殊的六端口反射计——三级级联广义反射计

本文运用广义反射系数概念来分析六端口反射计测量技术,提出了一种特殊的六端口反射计——三级级联广义反射计,并确定了相应的校正技术。最后给出了在十公分同轴系统中试验的初步结果。     

混频器矢量表征测试方法研究

介绍了一种测量射频混频器的新方法。该方法利用反射测量,能给出准确的输入匹配、输出匹配以及变频损耗的幅度、相位和群时延响应,并适用于互易且镜频响应可以被滤除的混频器。首先,对该测量方法进行了分析,建立了单端口矢量误差模型。然后,对该模型的S参数矩阵进行了推导,给出了混频器特性参数计算公式。最后,用实验验证了该方法的正确性。     

用四个开路/短路器校准多端口反射计

本文介绍一种采用四个已知反射系数的反射标准来校准任意的实际多端口反射计的简化方法。文中表明,这四个标准反射系数的模值可以使之都等于1。计算机模拟证明,反射系数的相位分布,在很宽范同内,对理想的和非理想的五端口和六端口反射计,不会出现奇异性(Singularity)。列出了对一种实际的简单六端口的一组校准结果,以表明这种校准过程;利用这些已校准的网络参数得出了某些测量结果,并与美国国家标准局(NBS)所测得的数值进行了比较。计算机模拟结果和实际的结果值表明,在多端口校准过程中可能碰到的那些数值上的奇异性不是多端口的固有特性,而是与数学处理有关。     

用滑动终端校准六端口反射计的理论和方法

本文阐述了用滑动终端来校准六端口反射计的理论和方法,证实计算获得校准常数的方程式是线性独立的,它的解是既定形式的解。文中还给出了如何用这些常数去计算六端口反射计测量的终端阻抗值的数学方程.     

基于程序建模的网络程序漏洞检测技术

研究和分析了网络程序漏洞检测方法,针对C/S结构下网络程序存在的二进制漏洞提出了一种基于程序建模的漏洞检测方法。该方法针对网络程序架构进行分析,通过抽取不同类型网络程序中的关键性系统函数,进行程序建模和检测系统执行模块开发。采用选择符号执行技术进行检测,通过函数挂钩的方式定制挂钩函数语义和函数执行触发的操作,引入符号化数据和引导符号执行过程。研究过程中基于该技术实现了一套网络程序漏洞检测系统,系统能够识别目标网络程序采用的I/O模型,根据目标网络程序的不同类型调取相应的系统执行模块,利用选择符号执行技术进行自动化漏洞检测过程。实验结果表明,相比于已有的检测工具,该系统在网络程序的漏洞检测方面针对性更强,程序代码的覆盖率更高,同时具有很好的可扩展性。      

基于模型诊断技术的神经网络实现方法

针对基于模型的故障诊断流程中故障检测和故障识别两个关键问题,提出了一种基于神经网络的实现方法.首先利用BP神经网络进行参数估计,并结合系统模型进行故障检测;然后采用ART2神经网络进行数据聚类,并基于聚类结果进行系统故障识别;最后,设计实现了基于BP/ART2神经网络的故障诊断系统.基于BP神经网络的参数估计方法可以准确地估计诊断对象在不同状态下的参数,为故障检测提供有效依据;基于ART2神经网络的数据聚类不仅可以识别对象的已知故障类型,还可以识别出未知故障,对先验信息较少的系统进行故障识别更具有效性.通过永磁直流电机故障诊断案例的应用,证明方法能具有一定的工程实用性.     

基于参数估计的航空直流电动机虚拟测试系统

介绍了参数估计法(基于方脉冲函数与最小二乘法)应用于航空永磁直流电动机的虚拟测试系统原理.首先由参数法估计出电机的机电参数,然后通过电动机的机电参数与其多个物理量及特性之间的函数关系,得到相关的物理量和静、动态特性,并能进行故障检测与诊断.实现了该系统强大和完备的测试功能.      

多层前向神经网络的微弱信号检测

多层前向神经网络是一种非线性动力学信息处理系统，是可以实现传统计算机难以实现的高速信息处理能力和最佳信息的检测方法。探讨了神经网络的弱信号检测方法，定性分析了其噪声抑制的原理，给出了神经网络系统框图及实测结果。     

基于深度强化学习与扩展卡尔曼滤波相结合的交通信号灯配时方法

深度Q学习网络(DQN)因具有强大的感知能力和决策能力而成为解决交通信号灯配时问题的有效方法，然而外部环境扰动和内部参数波动等原因导致的参数不确定性问题限制了其在交通信号灯配时系统领域的进一步发展。基于此，提出了一种DQN与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合(DQN-EKF)的交通信号灯配时方法。以估计网络的不确定性参数值作为状态变量，包含不确定性参数的目标网络值作为观测变量，结合过程噪声、包含不确定性参数的估计网络值和系统观测噪声构造EKF系统方程，通过EKF的迭代更新求解，得到DQN模型中的最优真实参数估计值，解决DQN模型中的参数不确定性问题。实验结果表明:DQN-EKF配时方法适用于不同的交通环境，并能够有效提高车辆的通行效率。      

基于深度学习的无人机视觉目标检测与跟踪

针对目标检测中小目标物体漏检率及误检率高等问题,提出了一种基于Yolov3-Tiny算法的改进模型。改进k-means聚类方法,增加3×3和1×1的卷积池化层,将第9层卷积输出上采样,并与第8层卷积得到的特征图进行连接,得到新的输出:52×52卷积层,形成新的特征金字塔。基于卡尔曼滤波算法实现目标跟踪,提出融合跟踪算法的检测网络,使用匈牙利匹配算法对检测边缘框与跟踪边缘框进行最优匹配,利用跟踪结果修正检测结果,提高了检测速度,同时提升了检测能力。在ROS、Gazebo和自动驾驶仪软件PX4的综合仿真环境下对所提算法进行了对比试验。试验结果表明:改进算法平均检测速度降低了15.6%,mAP提高了6.5%。融合跟踪算法后的网络平均检测速度提高了34.2%,mAP提高了8.6%。融合跟踪算法后的网络能够满足系统实时性和准确性的要求。      

基于Faster R-CNN的精密零部件的识别方法

在航空航天领域中，惯性陀螺等精密器件装配精度要求较高，目前大多采用人工装配的方法，装配效率低、装配过程受人主观影响大。针对上述存在的问题，采用基于Faster R-CNN模型的目标识别算法，通过VGG16特征提取网络提取特征信息，在模型训练过程中利用COCO数据集的深度网络模型进行迁移训练，防止模型过拟合并加速参数的训练过程。同时，该方法还与其他深度学习模型以及传统的目标识别算法进行了对比，在自建的数据模型测试集上进行试验。结果表明，基于VGG16的Faster R-CNN目标识别模型在复杂环境及物体发生遮挡的情况下对于惯性陀螺的识别具有明显的优势，准确率可达到87.80%，召回率80.30%，识别速度可达到15FPS，能够满足实时性要求。     

无人机大气数据高速检测系统的设计

无人机大气数据(高度、空速)的检测速度关系到飞行控制系统的性能。选定传感器模块后,要从采集前端提高检测系统的速度较困难。基于GM8123芯片建立的数据检测系统,提出了运用串口扩展技术提高数据传输速率,进而实现系统对数据的高速采集和处理。实验证明:本系统对于提高无人机大气数据检测的动态性能,提高测量精度有较高实用价值。     

基于神经网络模型的层次诊断方法及应用

对神经网络和故障诊断的层次分解模型进行了研究,把神经网络技术和层次分解模型相结合,利用神经网络来实现分层诊断。以卫星能源系统为背景,建立了该系统故障模拟试验台的层次分解模型,在此基础上构造了合适的分层神经网络,通过分层神经网络诊断系统故障,给出的两个实例说明了这种方法的有效性。     

基于视觉测量的太阳翼模态参数在轨辨识

针对传统接触式振动测量方法的缺点,提出一种基于视觉测量的太阳翼模态参数在轨辨识方法.具体过程包括相机标定、标志点检测、三维坐标解算和模态辨识等.利用两台相机和一台计算机构成的双目立体视觉测量系统进行了地面试验,测量得到了太阳翼测点处的振动位移响应,然后采用ERA算法辨识出了真实太阳翼的两阶主要模态参数.通过与激光测振仪测量结果进行比较,验证了上述方案的有效性.实验表明,视觉测量方法设备简单,灵活性高,是一种理想的在轨振动测量方法.