共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
曲柄滑块机构经济性优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
崔丽菊 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(2):65-67
按滑块行程速比系数K、行程H,在满足曲柄存在条件、机构许用传动角条件下,采用计算机辅助设计技术,以机构结构紧紧凑为寻优目标,确定出经济性最好的曲柄滑块机构的几何尺寸。 相似文献
2.
3.
Optimal Design of Stewart Platform Safety Mechanism 总被引:1,自引:1,他引:1
Chen Hua Chen Weishan Liu Junkao 《中国航空学报》2007,20(4):370-377
提出了基于连杆空间优化设计一种在整个杆长范围内可以随意运动的安全机构的思想。通过分析得出了 Stewart 平台型并联机构的 16 种极限状态,利用同伦法和奇异点判别条件对极限状态的奇异点进行了求解,得到连杆长度的最大值,并通过实例分析了机构在极限状态间运动时铰链转角和连杆间距离的变化情况。然后综合考虑各项约束条件,提出了安全机构检验算法。以极限状态的条件数均值最小为优化目标优化机构的所有结构参数,设计出具有较好的全局运动性能的安全机 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
通过对大型飞机操纵系统混合机构的功能分析,对混合机构的特点、结构组成和传动设计做了详细介绍。对给定的输入转角,计算了混合机构的输出转角,给出了输入、结构几何尺寸与输出的关系式,可为大型飞机操纵系统的方案设计作参考。 相似文献
9.
为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用。 相似文献
10.
民用飞机后缘襟翼机构设计仿真计算研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了民用飞机后缘襟翼运动机构,并对几种常见的机构形式进行了对比分析。重点研究连杆滑轨机构,它具有驱动力矩小和襟翼扭转力矩小的特点,并且在飞机起飞时襟翼偏角小,同时有较大的富勒运动。根据连杆滑轨机构的特点和机构学理论,建立数学仿真计算模型,并用C++编写了计算仿真软件。文中针对某飞机后缘襟翼参数,通过计算仿真软件计算出襟翼偏角与富勒运动量、缝隙之间的关系以及驱动角与襟翼偏角、富勒运动量、缝隙之间的关系,取得良好结果,证明了该方法的可行性。 相似文献