三相交流陀螺马达电源的研究

本文讨论了三相交流陀螺马达电源的工作原理，根据主要技术指标的要求，设计陀螺马达电源，给出了该电源各个组成部分的线路设计，解决了研制出现的电源振荡问题。论述了该电源的设计特点，并给出了使用结论。     

陀螺电动机磁滞材料磁化状态的研究

陀螺磁滞电动机在工作状态下存在磁通密度和比磁滞损耗无法直接测试得到的问题。本文根据电机向量图和等效电路图,通过计算方法得到这两个参数,然后将交流磁化状态和直流磁化状态下这两个参数进行对比分析。本文的研究有利于我们更深入的了解磁滞材料性能,进而达到更精确计算和正确设计磁滞电动机的目的。     

JDP-1型激光动平衡机电气测量线路的研制

一、概述: 航空陀螺马达由于制造时质量分布的不均匀,当高速旋转时,由不平衡引起振动以及造成轴承磨损等,这在实际上是不允许的。为此,首先要在工作转速时测出其不平衡量的大小和位置,然后将多余的部分去除掉。一种办法是手动去除,即停机将马达拿下用钻头去重,而我们研制的激光动平衡机,是将电气测量线路测出的不平衡量的大小和角位置信号,通过控制线路,控制产生激光束,在陀螺高速旋转情况下实现激光自动去重。 (一) 整机原理方框图:见图1     

一种实现陀螺马达准确制动方案的研究

在分析了几种传统的电机制动方案基础上,提出了一种适合陀螺马达的能耗制动方案,该方案依据马达逐渐停转时自身产生的微弱电信号,再经放大处理后作为能耗制动的控制信号,实现陀螺马达准确、可靠、平稳的停止,避免了不及时切断电源而烧坏定子绕组的情况.     

某型方位旋转平台惯导系统转速模型分析与验证

某型平台惯导系统采用方位旋转调制技术,通过对台体匀速转动的控制调制陀螺的漂移。台体的转速不是固定值,是随惯导系统所在地区而改变的,且台体转速异常必伴随方位陀螺故障。为了正确判断台体转速的理论是否正常,文章推导了转速的理论计算公式,不同地区惯导系统的实测数据表明实测值与理论计算值一致,验证了转速计算公式的正确性,为监控方位陀螺状态提供了技术途径。     

用熵理论指导陀螺仪研制工作

为了探索惯性技术尤其是惯性仪表的发展规律,提出了基于熵理论的经典陀螺精度分析方法,并采用熵理论指导陀螺技术研究,包括陀螺精度与体积、功率及熵的关系。提高陀螺马达效率,常值漂移和随机漂移有相关性,应用熵概念对其他惯性仪表进行研究,为高精度陀螺发展和应用提供解决具体技术问题的科学思路。     

分数槽集中绕组表贴式永磁同步电机转子损耗

针对损耗模型很难准确地计算转子损耗且三维有限元方法占用大量时间的问题,基于二维运动瞬态有限元法,研究了1台36槽42极单层分数槽集中绕组永磁同步电机在恒转矩区和弱磁区以最大转矩运行时的转子损耗,并且研究了高速工况下永磁体轴向分段数量、槽口宽度以及气隙厚度对永磁体损耗的影响。研究发现,在整个转速区间永磁体损耗占转子总损耗的90%以上;转速低于1 500 r/min时,转子铁心磁滞损耗高于涡流损耗,高于1 500 r/min时涡流损耗明显高于磁滞损耗。永磁体分段能明显降低永磁体涡流损耗;负载工况下改变槽口宽度,永磁体涡流损耗几乎没有变化;增大气隙厚度虽然能降低永磁体损耗,但是效果并不明显;同时,更改槽口和气隙厚度会使电感发生变化,并进而影响电机的运行性能。     

光纤陀螺热致漂移仿真分析及实验验证

外界温度场作用下,光纤环温度变化和热应力是引起光纤陀螺非互易误差的主要原因。分析了光纤陀螺热致漂移的数学模型,基于该模型仿真研究了对光纤环以恒定功率加热随后转入平稳状态扰动因素下陀螺的输出特性。为验证模型准确性,选用3个光纤环搭建光纤陀螺系统,并对陀螺零偏变化特性进行了测试。测试结果表明,各陀螺零偏测试值与模型计算值间的误差不超过8%,实验结果与模型能够较好符合,该研究结果对高精度光纤陀螺的设计具有重要指导意义。     

磁滞材料磁性快速测算法

广泛用于国防工业、民用工业的自动控制系统的磁滞电动机,普遍采用2J4、2J7系列磁滞材料。电机转子转矩为 M=0.162×10~(-3)PP_(ro)V_2(g·cm)式中 P——极对数; V_2——转子有效层体积; P_(ro)——转子有效层的比磁滞损耗。     

考虑陀螺效应的转子动力学相似准则

针对考虑陀螺力矩的转子系统缩尺相似模型与原型是否满足动力学相似的问题,采用量纲分析法推导了考虑陀螺力矩的转子-简单支撑系统相似准则,得到了模型与原型各物理量相似比.通过求解不同相似比下Jeffcott转子系统临界转速的解析解,和利用有限元软件ANSYS对某转子系统临界转速和振型相似性进行了数值模拟,验证了所推导的考虑陀螺力矩转子系统相似准则的正确性.研究表明:考虑陀螺力矩、简单支撑和Rayleigh比例阻尼的转子系统,在相似转速下缩尺模型与原型的固有频率具有相似性,并且临界转速相似.      

某型涡扇发动机振荡现象分析

在试车时,某型涡扇发动机经常发生高转速下的振荡现象。运用小波变换的方法,对比各信号突变点的时序,发现控制器是发动机发生振荡的原因;发生振荡时,发动机同时在加速控制回路和转速控制回路中运行,转速回路的切入切出通过微分环节将脉冲信号引入了回路,从而使发动机产生了振荡。     

SLT-04型陀螺自动测试系统通过所级鉴定——填补了我国自动测试速率转台的空白

SLT-04型陀螺自动测试系统,是用于测试和标定速率陀螺、速率积分陀螺和激光陀螺性能参数的主要测试设备之一,也可作为力矩电机、测速发电机之转速精度标定的必要设备。     

摆振效应对半球谐振陀螺精度的影响

本文研究了非理想壳体谐振子的摆式固有振荡对半球谐振陀螺精度的影响。得到了一些表达式，它们把非理想谐振子固有工作状态的固有频率和振荡衰减系数与其摆式振荡参数联系在一起。     

某型液压马达驱动控制系统的设计与实现

<正>近年来,液压控制系统由于结构紧凑、体积小、质量轻、功率大、响应快等突出优点,使其在工业建设等方面得到了广泛的应用。液压马达是液压系统中重要的执行元件,可以进行调速控制并输出一定的扭矩,用于驱动机械系统运转。本文以液压伺服驱动系统作为控制平台,从系统的特性分析入手,基于DSP(TMS320F240)构建控制平台,完成了对液压马达驱动系统的设计,使液压马达转速得到稳定控制。     

测速反馈在液浮速率陀螺中的应用

本文详述了无温控小型单自由度液浮速率陀螺通过增加测速反馈环节而获得理想动态精度和恒定阻尼的一种设计方案，并给出了系统的回路分析和软件仿真。文章最后还介绍用这种方案使将时间常数较大的速率陀螺改进为积分陀螺的原理。     

转子陀螺效应对翼吊发动机机翼弯扭颤振特性影响研究

针对现代翼吊式机翼发动机系统的特点,考虑发动机陀螺效应对系统结构动力学特性的影响,建立了基于梁振动理论的机翼弯扭颤振方程;分析了陀螺效应对系统颤振特性的影响规律。结果表明:不考虑发动机吊挂刚度影响时,陀螺效应不影响系统弯扭颤振发生机理,系统颤振速度和颤振频率随着发动机转速的提高而增大;转子陀螺效应对机翼弯扭颤振特性的影响可等效为系统阻尼,且该等效阻尼亦随着发动机转速的提高而增大。     

一种爪极式单相磁滞同步电动机投产

232厂近年来在民品开发过程中,生产了一种电动阀用的爪极式单相磁滞同步电动机。其外形尺寸为Φ50×20(mm),六对极。结构简单,现简述如下: 定子绕组绕在圆柱形铁芯上,它的上下两端分别装有内、外定子磁极片。内定子上、下磁极对各有六个齿,相互错开30°角叠置,两片中间夹着罩极短路环。外定子磁极片与内定子相似,所不同的只是做成杯形,其爪极向上弯与内定子的齿相对,形成工作气隙。转子为壁厚0.5mm的磁滞环。经过对几种材料磁性能的对比分析和加工方法的试验研究,最后采用了碳素工具钢带材退火后拉伸成型,再经过淬回火处理,获得相当于GCr15的磁滞特性,使电动机的各项性能指标达到了要求,并经受住了批生产的考验。     

一种MEMS陀螺标度因数误差补偿方法

高动态、恶劣温度环境下,微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制系统关键器件微机电系统(MEMS)陀螺受温度和转速耦合影响,其标度因数误差呈强非线性特点,常规方法无法精确补偿。通过分析MEMS陀螺标度因数误差的产生机理,建立了包含温度和转速非线性因素的标度因数误差模型,提出一种基于径向基(RBF)神经网络的标度因数非线性耦合误差补偿方法,解决了常规补偿方法精度差的问题。标定与补偿实验表明:在-10～+55℃温度范围、-150～+150(°)/s输入转速范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺输出平均精度比多项式拟合方法提高7倍;在-20～+20(°)/s低输入转速的误差强非线性区间内,精度提高近20倍,验证了本文方法的有效性和优越性。     

加工陀螺马达转子的复合多刃车刀

加工陀螺马达转子用的专用刀具——复合多刃车刀,经过生产实践的考验,在马达转子的粗加工或半精加工中,对提高零件加工质量、数量和减轻工人劳动强度方面效果较为显著。一、结构特点和原理 1.复合多刃车刀是由两把多刃车刀组成的,而每把多刃车刀又可看成由内孔镗刀、外圆车刀、端面成型车刀组成。能对马达转子的内孔、型面和长轴同时进行切削(见图)。 2.转子除了叠层外,全是铸铜,属脆性材料,在切削时产生的是针状崩碎切屑,变形不大,并不沿着刀具的前倾面流动,而压力中     

考虑温度漂移时动力调谐陀螺输入作用的统计学估算

本文提出了由于不稳定的温度场引起漂移时动力调谐陀螺的输入作用－壳体角振荡的评估算法。