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连续系统的假设模态法为离散化方法,以假设模态法原理从理论上论述了车辆基频对负载质量及其位置的响应。得出车辆基频对负载质量及其质心位置的响应是非线性的关系.并利用ANSYS软件进行了实例分析。 相似文献
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该文对采用质量加速度曲线估算冲击谱的方法进行建模研究。首先,使用脉冲函数等效冲击谱建立了星箭组合体的基本模型;然后研究了质量加速度方法的基本原理和理论模型.重点对模态质量加速度的理论进行建模,通过对模型求解,求出模态质量加速度;最后以一个算例来验证了所建立的模型。 相似文献
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针对小中心刚体-单侧大挠性结构构型的航天器,通过定义广义全局模态振型,提出一种全局模态动力学模型。采用统一形式描述整体刚体运动和整体挠性变形,基于哈密顿原理推导了全局模态动力学方程,结合瑞利瑞兹法推导了非约束模态频率和模态振型的计算方法。通过仿真和试验校验了全局模态动力学模型的准确性。与有限元模型对比,分析了非约束模态频率随着刚柔质量比和惯量比的变化情况,第一阶模态频率的最大误差为0.003 Hz,说明全局模态动力学模型能够比较准确地描述非约束模态频率;理论模型能够比较准确地描述动态响应,端部横向位移的最大误差为2.6%;基于气浮平台构建了试验系统,理论模型、有限元仿真和物理试验结果均比较接近,说明理论模型准确描述了非约束模态频率随刚柔耦合特性变化的规律。 相似文献
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模态综合法可有效解决在传统航天器动力学仿真中出现的整器模型过大、各分系统模型难以对接的问题。为探究主模态截断对固定界面模态综合法精度的影响,文章以串联卫星模型为例,分别利用频率截断法、有效模态质量截断法和势能判据截断法对各子结构进行主模态截断,并对比截断后计算所得综合系统和整星有限元系统的模态特性和动力学响应特性,分析两者间误差大小。结论表明,在低阶频率范围内,频率截断法的截断效率高于其他两种方法,而势能判据截断法的理论依据充足,在高阶频率范围也有很高精度。在实际工程应用中,可根据文章的分析结果,结合具体需求选择合适的主模态截断方法进行模态综合。 相似文献
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防空导弹翼面弹性支承边界参数识别 总被引:1,自引:0,他引:1
利用系统可测自由度上获得的不完全模态来识别尾翼的边界支承参数。直接由特征方程出发求解边界的未知位移和内力,借此计算边界动刚度,同时对带有一定误差的已知试验模态进行叠代修正,然后通过最小二乘法求解边界的支承刚度和附加质量。本文方法简捷。精度和效率都较高。在防空导弹及其他相关领域都有一定的应用价值。 相似文献
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随动推力作用下柔性旋转飞行器稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的影响,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,基于有限元方法建立了运动方程,分析转速、剪切刚度及附加质量等因素对系统稳定性的影响,发现了转速作用下旋转飞行器刚体和弹性体模态耦合的新现象。结果表明:剪切刚度较小时,剪切变形对临界推力有较大影响;附加质量的大小及位置对临界推力和不稳定域有重要的影响;转速一般会诱发非均匀转子系统的弯曲模态与刚体模态合并为一个耦合模态,致使系统产生动态失稳。 相似文献
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为了研究高精度航天器微振动试验中模拟自由边界附加质量对卫星动力学特性的影响,建立考虑附加质量的卫星地面微振动试验模拟自由边界理论模型,与卫星结构动力学模型仿真结合,分析附加质量对卫星模态频率和频率响应的影响规律。在此基础上,以施加不同附加质量的卫星结构模拟试验件为实验对象,测试验证了附加质量对卫星结构动力学特性的影响。结果表明,附加质量对结构模态频率和频率响应产生明显影响,附加质量越大,对卫星动力学特性影响越大,且对频率响应峰值的影响更加突出。据此,提出附加质量应控制在卫星总质量的5%以内,以避免其在地面微振动试验中给卫星的动力学特性及微振动响应带来严重影响。 相似文献
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基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用,建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的EVA,得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算,并对结果进行了分析。 相似文献
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柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。 相似文献
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The structure of current sheets created under laboratory conditions is characterized by a large variety, which depends substantially on the conditions under which the sheet if formed. In this work, we present the results of an experimental study of the structure and evolution of current sheets that were formed in magnetic configurations with a singular line of the X type. It has been shown that the change in the transverse magnetic field gradient, the strength of the longitudinal magnetic field, and the mass of the ions in plasma makes it possible to significantly vary the main parameters of the current sheets. This offers the challenges of using laboratory experimental results for analyzing and simulating the cosmophysical processes. 相似文献
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针对航天器密封舱内气体对流传热传质地面模拟试验问题,依据传热传质相似试验理论方法,进行了初步的理论分析,包括热缩比模型法和降压法,给出了它们相似试验的相似律及它们应用的约束条件,并从理论上定性分析了不同试验方法的优缺点。分析表明,在重力条件下,热缩比模型法在保持Reynolds数不变的前提下可明显抑制传热传质过程的温差和密度差对流动与传热传质的影响,而且抑制效果与缩比比例的三次方成正比;而降压法在保持Reynolds数不变的前提下同样可明显抑制自然对流的影响和密度差对流动与传热传质的影响,但对自然对流和传质过程的密度流的抑制效果有所不同。 相似文献
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A study on the resistance performance of epoxy nano-composites under the vacuum ultraviolet irradiation 总被引:2,自引:0,他引:2
Irradiation damage effects of the epoxy resin 648 and epoxy nano-composites are studied by means of simulating the vacuum ultraviolet (VUV) irradiation whose wavelength ranges from 5 to 200 nm. Experimental results of the mass loss, SEM and XPS show that nano-TiO2 particles exhibit better resistance performance under VUV. Comparing with epoxy resin, the epoxy nano-composite brings significantly less mass loss, slighter flexural strength variation and decreasing gas extraction with less gas component varieties after irradiation. What is more, no new carbon peak-value has been found and principle components of Ols peak-value remain unchanged on the surface. 相似文献
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航天器结构模型优化修正方法的研究 总被引:5,自引:1,他引:5
航天器结构设计通常利用试验数据进行模型修正,以使修正后模型接近真实结构和提高结构有限元分析预示精度,并有可能取代某些大型结构试验,如结构星试验等。这种结构设计方法既可节约研制经费,又可缩短研制周期,具有明显的经济效益和工程应用前景。本文导出了迭代IRS缩聚方法,提出了相对灵敏度概念,建立了模型修正的优化理论模型。在利用五院自编有限元软件DASS的基础上,开发了航天领域模型修正软件初版MUSS1.0。最后,通过仿真和工程实例对理论和软件进行了初步验证。 相似文献