Determination of Spacecraft Landing Footprint for Safe Planetary Landing

A methodology is developed based on a ballistic analysis to estimate the landing footprint associated with the powered terminal descent phase of a spacecraft soft landing. The analysis is based on an idealized two-impulse thrust maneuver and leads to an analytical expression for the elliptical boundary of the landing footprint. The objective is to develop a computationally efficient method to estimate the landing footprint for use in an on-board fuzzy-logic based inference engine for real-time hazard avoidance. The inference engine combines an estimate of the landing footprint with information about the safeness of the landing terrain to construct an overall landing site quality index. The landing site quality index is a critical parameter that enables the spacecraft to make intelligent real-time decisions about landing safely on unknown and hazardous terrains. The footprint generated from the ballistic analysis is also compared with the footprint resulting from numerically integrating a representative guidance law.     

起落架维修市场机遇与发展趋势

<正>近年来,起落架维修需求非常旺盛,起落架维修企业迎来了很好的发展机遇,但想要在激烈的市场竞争中获得一席之位,不仅需要具备丰富的维修经验、精湛的工艺水平和持续改进的企业文化,还要直面来自航空公司零备件库存成本转移、OEM向售后服务市场渗透所带来的巨大压力。     

长堤公园看雕塑

<正>丹麦首都哥本哈根市的Langelinie,汉译为长堤公园,位于哥本哈根所在的西兰岛东北部的朗厄里尼港畔。我国的公园少不了小桥流水、亭台楼阁,欧洲的公园缺不了的是各种雕塑。在长堤公园蜿蜒的海堤和扶苏林木中,矗立着许多雕塑,每座都有来历和说法,但值得玩味的当数其中的两座。     

直升机着舰起落架动态响应

舰载直升机着舰过程复杂。与地面降落相比,舰面的不稳定气流使得直升机姿态难以保持,下降的速度更大,且由于直升机通常都是单轮着舰,导致起落架载荷很大。为了研究直升机在不同条件下着舰时起落架的动态响应,建立了机体/起落架/舰船耦合模型,将着舰过程中直升机的运动和舰船的运动联系起来,通过仿真计算得出起落架的动态响应。仿真计算结果表明:直升机着舰质量越大,起落架压缩量和载荷越大;直升机低头着舰会导致前起落架载荷显著增大;直升机着舰下沉速度过大会导致着舰载荷急剧增大,可能会对结构造成破坏。     

基于降落区概念的飞机起落架着陆动力学分析

在飞机跑道上引入降落区的概念,建立了飞机在该降落区上降落时的简化分析模型;推导出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式,采用数值分析方法解出飞机分别以正常着陆速度2.70m/s和非正常着陆速度3.545m/s垂直撞击地面这一过程的动态响应,给出机身载荷－时间历程曲线和地面垂支反力－时间历程曲线等。与原模型分析结果相比,正常着陆时机身受载和地面垂支反力最大值减小45％,非正常着陆时机身受载和地面垂直反力最大值减小49％,有效减小了冲击载荷。     

起落架着陆油气混合缓冲器压力分析

飞机起落架在着陆过程中承受较大冲击载荷,致使起落架缓冲器内部承受较高的油压和气压,对缓冲性能有较大影响。首先,在缓冲器轴向载荷的基础上推导缓冲器各腔压力公式;其次,使用二质量系统建立起 落架着陆运动微分方程;最后,应用 MATLAB/Simulink搭建起落架着陆缓冲器压力仿真模型,利用此模型分析不同着陆速度下各腔压力随时间与缓冲器行程的变化规律,及不同正反行程回油孔面积的油腔压力对缓冲性能的影响。结果表明：在不同着陆速度下,各腔的压力在着陆过程的特定时刻呈现一定规律性;正行程回油孔不能太小,保证油液充满回油腔,反行程回油孔不能太大,保证油液充满主油腔;着陆冲击阶段的缓冲器内油压对柱塞的稳定性有影响。     

飞行器无动力应急着陆域和着陆轨迹设计

针对飞行器动力故障迫降着陆问题,提出一种应急着陆域（ELR）和着陆轨迹设计方法。首先,提出了无动力应急着陆域的概念,即无动力条件下可实现成功着陆的着陆点范围,并分别应用最优控制方法和hp自适应伪谱法对着陆域进行设计和求解;采用理论分析与仿真验证相结合的方法分析应急着陆域的特点以及影响着陆域大小的主要因素,并据此得到求解应急着陆域的简单近似方法。然后,依据所求得的应急着陆域,选择合适位置作为预定着陆点,并应用最优控制方法设计对应的着陆轨迹。仿真结果表明：应急着陆域的建立、分析对快速选择预定着陆点具有重要参考价值;设计的应急着陆轨迹可引导无动力飞行器实现成功着陆。     

Microwave Landing System

The National Microwave Landing Systems (MLS) program is a joint DOT/DOD/NASA effort to implement a common civil/military precision landing system to replace the current Instrument Landing System (ILS). The MLS will be capable of providing precision landing guidance down to Category III minimum while allowing for complex approach paths in both the horizontal and vertical planes. The system is based on the Time Reference Scanning Beam (TRSB) technique which was selected by the International Civil Aviation Organization (ICAO) in April 1978 as the new international landing system standard. MLS is less susceptible to interference from the surrounding area and provides a greater signal coverage area than ILS.     

起落架大修高峰已经到来

随着A32V波音16l,波音757和波音771等新机型的起落架大修高峰的来临;航空公司和维修企业在积扭做好准备的同时,还在寻找降低起落架大修成本的方法。     

Autonomous Landing Guidance Systems

All weather tactical aircraft recovery and high sortie generation rates from forward, possibly battle damaged landing areas will reqire autonomous landing guidance systems which are independent of ground-based cooperative aids. A recently completed study has examined the operational requirements and assessed current and near term technology for an answer to this need. The Landing Systems Requirements/Synthesis Study has defined the Pilot/vehicle Interface and imaging sensor suite required, based on the concept of augmenting pilot forward vision with sensor imagery and guidance symbology on a HUD during low visibility landings. Image processing technology was also assessed for potential enhancement of the information presented to the pilot. This paper summarizes the final report of the Study, which is in publication.     

舰载机着舰减震新技术研究

 在航空母舰上引入降落区的概念，考虑航空母舰的运动模型，建立了舰载机在该降落区上降落时的简化分析模型；推导出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式，采用数值分析方法解出飞机垂直撞击舰面降落区这一过程的动态响应，给出机身载荷-时间历程曲线和舰面垂支反力-时间历程曲线等。与原模型分析结果相比，机身受载和舰面垂直反力峰值减小分别37.3％和37.2％，有效地减小了舰载机着舰的冲击载荷。     

飞机带翼尖弹着陆响应研究

某型飞机机翼挂装翼尖导弹对机翼结构设计和结构分析提出了诸多全新课题 ,如结构的振动响应和气动弹性动响应。本文就某型飞机着陆时的结构振动响应作了初步分析。     

创造良好的着陆条件——空客A320的稳定进近技术

<正>一个正常的飞行过程分为起飞、巡航、下降、进近以及着陆几部分,每个环节都很关键,都和安全密不可分,其中又以进近阶段为重中之重,直接影响到着陆条件的创造,因此,一个好的进近可以很大程度降低风险,为着陆安全提供有利的保障。所以现在的航班运输飞行中的进近阶段,机组成员都使用稳定进近技术对飞机进行科学,高效的管理,来保障运行安全。     

Microwave Landing System Area Navigation

The International Civil Aviation Organization (ICAO) Standards and Recommended Practices (SARPS) states that the Time Reference Scanning Beam (TRSB) Microwave Landing System will supplant the existing Instrument Landing System (ILS) as the recognized international standard as early as 1995. The MLS provides the ability to determine the aircraft's position in three dimensional space over a large coverage volume in the airport terminal area. This affords the capability to navigate and execute approaches throughout this volume of coverage. This technique is known as Microwave Landing System Area Navigation (MLS RNAV). In order to assess and further develop the potential capabilities of MLS RNAV, the FAA Technical Center has undertaken the tasks of performing analytical studies, as well as the development of a prototype MLS RNAV system.     

基于粘弹性杆的摇臂式起落架着陆响应分析

摇臂式起落架作为起落架的重要形式,对其进行着陆响应分析可为起落架缓冲性能评估提供理论依据和参考。应用粘弹性杆建立摇臂式起落架结构动力学简化模型,并采用MATLAB程序建立线性与非线性摇臂式起落架数值求解模型;应用ANSYS/LS-DYNA显式动力学求解技术进行起落架着陆响应分析;对比研究起落架上端节点的载荷历程曲线、位移历程曲线及输出功量曲线。结果表明:着陆过程中载荷曲线和位移曲线收敛过程较短,曲线较为平滑,说明着陆过程较为平缓;从功量曲线的吸能面积比率可知缓冲器的吸能效率较高。研究结果对起落架系统缓冲性能的初步分析以及机身连接处接头细节设计的载荷输入具有积极的参考价值。     

SPRING AIR诗贝艾尔强势登陆中国

<正>Spring Air诗贝艾尔,全球奢华床垫品牌的领导者,始于1926年,源自美国。3月18日,诗贝艾尔首次亮相第三十三届中国国际家具博览会民用家具展,宣传正式进驻中国床垫高端市场。1926年,创始人Francis Karr先生,发明了自由端开放式弹簧床垫,创立了Spring Air诗贝艾尔品牌。Karr先生本身就是一个梦想家,他不断创新技术和工艺,成为二十世纪影响床垫发展的重要人物之一。     

直升机旋翼自转着陆的安全性研究

旋翼自转是直升机一种特殊的飞行情况,在此情况下,旋翼失去发动机动力,只能利用其原有的旋转动能和直升机的势能保持稳定旋转。因此发动机停车后如何保证直升机自转着陆的安全性变得尤为重要,本文从理论上分析影响自转着陆安全性的几个因素,并就加强海军航空兵旋翼自转飞行训练的问题提出一些建议。     

基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法

 提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石,针对着陆过程的时间需求,多灰度阈值分割方法被采用;其次,基于无监督聚类算法对着陆区的岩石进行识别并标记,构建着陆区岩石分布的拓扑图;再次,利用激光测距仪得到的高度信息和着陆相机的参数,计算着陆区岩石拓扑图的实际危险区域面积,从而根据着陆器的需求安全范围和探测任务需要,利用安全着陆点的螺旋式搜索方法选择具有冗余度的安全着陆点;最后,建立着陆器安全规避策略,制导控制着陆器进行安全着陆,通过对安装侧向发动机和利用万向节调节推力方向的主发动机两种情况的仿真,实验结果令人满意。     

Safety Analysis of Helicopter Autorotation Landing Execution on Conditions of Providing Skid Landing Gear Static Strength

The requirements for skid landing gear static strength ensuring are examined based on the comparative analysis of the Airworthiness Standards requirements. Probabilistic principle of determining the safety factor of the skid landing gear is presented. The analysis of the experimental data on bench and flight tests is performed for calculating the actual value of this factor.     

起落架载荷的自校正控制

通过建立自校正控制起落架的非线性模型和系统的ARMAX模型,对控制器进行了设计,并结合参数辨识,实现了起落架的自校正控制。计算机仿真结果表明,此方案有效地改善了飞机起落架的缓冲性能。