WCX1-JL雷达误差来源分析

详细讨论了雷达自身幅相不平衡、飞行航线、飞机机动性、多路传播和大气折射等主要因素对雷达测量精度的影响。针对这些因素，提出了一些在实际使用中提高该雷达测量精度的具体方法及措施，使之在飞行试验中发挥其精密测量的优点，确保飞行试验所测数据的准确性。     

电波折射误差实时修正的公式拟合方法

在实际工程应用中,为了提高雷达测量精度,电波折射误差的修正主要采用实时修正方法。本文给出了电波折射误差实时修正的公式拟合方法,该方法在实际应用中能够快速得到折射误差,从而提高了雷达测量精度。     

在缺少精确参考基准的条件下两部性能相同雷达的验收

如果缺少由经伟仪提供的用来鉴定单台雷达精度的精确参考基准,那么就可以用具有相似性能的第二部雷达系统和第一部雷达系统一起来相互鉴定各自的精度。校准到瞄准轴线的任何一部雷达都可以证明存在一定的偏差,尽管其测量结果的重复性可能表明其精度是良好的;但是,由这种偏差所产生的误差还可能严重地影响到雷达的测量精度。本文介绍了在没有精确参考基准的情况下两部雷达验收试验中所使用的设备及验收方法。文中说明了雷达的校验步骤以及几次气球放飞校准测量的结果,分析了包括基于同一坐标系中的两部雷达测量结果之差的均方根值而进行了跟踪精度估算。     

雷达天线的近场测量

一、前言高性能雷达天线促进了高性能天线测量技术的发展。目前,雷达天线的副瓣一般比主瓣峰值低50dB,指向精度已达毫弧度以上。传统的远场测量往往不适用于这种天线的精确测量。本文主要介绍采用近场测量技术测量雷达天线的方向图和增益。为了提高天线测量精度,提高测量效率,降低测量成本,进行天线方向图和增益之外的天线特性诊断,已经研究出了一些新的测量技术。表1列出的目前常用的雷达天线测量技术。二、天线方向图和增益测量     

一种导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法

基于雷达高度表和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法。以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测,只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息。引入状态反馈,利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,当磁强计精度为100nT,雷达高度表精度为50m时,仿真1000s后姿态精度优于20′,定位精度为2.68 km。该导航方法自主性高,精度较高,具有一定工程应用价值。     

低空目标双雷达联合定位方法研究

针对海上靶场雷达对低空、远距离小目标的测量数据中存在大量的地海杂波干扰,陆海结合试验环境复杂,大气参数难以精确测量,电波折射修正困难,多径影响较大,以及自身的开环跟踪模式等因素,导致雷达俯仰角测量误差较大的问题,在充分利用靶场雷达测量网布站特点的基础上,提出了一种利用2台雷达共有段落的方位角和斜距信息,构建双雷达联合定位模型,完成目标弹道解算的方法。实测数据与仿真数据综合测试表明,通过使用该方法可有效解决雷达俯仰角测量信息超差对整体测量结果的影响,同时提高了靶场雷测数据处理的精度和可靠性。     

基于滤波器结构的压缩感知雷达感知矩阵优化

 压缩感知雷达的目标场景恢复性能要求不同目标的反射回波在压缩空间上的互相关性尽可能小。基于该思想,提出了压缩感知雷达感知矩阵优化模型,根据系统参数和任务信息,以降低感知矩阵互相关性为目标,自适应地构造发射波形和测量矩阵,提升系统性能。分别给出了基于滤波器结构的压缩感知雷达发射波形优化、测量矩阵优化以及波形-测量矩阵联合优化算法。仿真结果表明:本文提出的压缩感知雷达感知矩阵优化模型和算法能够有效地提高场景恢复精度。     

基于高度分集的两波束米波雷达测高方法及其应用

米波雷达的波束较宽、由于地面反射引起波瓣分裂,通常只能估高而不能用来测高.针对这一难题本文提出一种基于高度分集的两波束米波雷达测高方法.该方法采用高度不同的两个天线,利用波瓣分裂情况及相互相位关系来测量目标高度.文章分析了此方法测高的精度及影响精度的一些因素.本测高方法已应用于某型雷达信号处理机中,并取得良好效果.     

综合采用GPS和地面雷达测量数据评估制导系统精度

仅用地面雷达跟踪数据评估制导系统的精度,其效果受客观条件限制。研究表明,把GPS(全球定位系统)作为外测资源在精度分析工作中加以利用,则效益显著。本文探讨综合利用GPS和地面雷达测量数据评估制导系统精度的问题。即对飞行试验的导弹,除了采用地面雷达进行跟踪测量外,还假设其装有弹载接收机。该高动态接收机通过弹载天线接收从四颗(以上)卫星发射的信号,该信号提供伪距和伪距变化率数据及广播星历资料。将这些外测数据(GPS数据和雷达数据)与遥测信息结合起来,选定合适的状态参数后,即可建立状态方程和观测方程。本文采用先进的估计技术(尤指U-D型卡尔曼滤波器)可分离出制导系统惯性器件等误差。由于把导弹的遥测速度和位置(修正了已知误差)转化成相应的外测数据并与之求差产生观测量,同时形成相应的测量矩阵。而U-D型卡尔曼滤波器又能将观矢量进行标量化处理,因此综合利用GPS数据和地面跟踪数据,实际上增大了观测矢量的阶数,从而提高了状态估计精度。当仅有其中一种测量手段时,该滤波器仍能正常运算。     

外弹道节省参数的抗差估计

基于天基和地基测量的融合估计是高精度外弹道参数估计的发展趋势。然而在这些测量数据中,普遍存在粗差和模型偏差,直接影响参数的估计精度。针对此问题,本文结合双星定位系统、地面光学和雷达的联合测量,建立了基于抗差估计方法的外弹道节省参数估计模型,给出了算法流程和步骤。仿真表明,该算法确实能有效降低粗差和模型偏差对估计精度的影响,相比传统的节省参数估计方法,该算法确实有效。     

基于联合放球的船载雷达角度零值标校方法

船载雷达的角度零值是由坞内标校标定得到的,用于修正雷达角度系统误差,提高雷达测量精度。而在平时,当雷达角度零值发生变化时,如微光电视光轴发生变化,零位记忆装置发生故障,则无法用传统方法标校。本文提出的基于联合放球的雷达角度零值的标校方法,可不受坞内、校飞等特殊条件的限制,具有适用性广、精度高等优点。     

雷达光机轴偏差的测量

精密测量雷达天线望远镜光轴与雷达机轴偏差会影响雷达的测角精度。在实际使用中,必须准确测出雷达的光机轴偏差,以此来修正实测数据,提高雷达的测角精度。本文简要叙述了光机轴偏差对雷达测角精度的影响,概述了四种光机轴偏差的测量方法,着重推荐一种新方法——自准直法。同时还分析了四种光机轴偏差测量结果及其适用性。     

机场助航灯光光强动态检测系统

提出了一种机场助航灯光光强动态检测方法，该方法可以替代原有的人工巡检方式，实现快速、准确的在线检测灯光强度，发现灯光故障，保证飞机安全起降与滑行。系统采用安装在车体上的经余弦校正和v（λ）校正的条形照度传感带在水平面内动态扫描助航灯光发光截面，利用车载多普勒测距雷达测量距离，计算相应的光强值，并进而获得等光强图。为了保证系统的可靠性和测量精度，系统中采用了视频导航系统来保证检测车沿助航灯光中心线行驶，利用灯光定位传感器来消除测距雷达测量距离的累积误差。试验表明了该方法的可行性和检测精度。     

雷达空对地测距试飞方法研究

阐述了一种利用GPS作为基准测量设备来鉴定机载雷达空对地测距(AGR)精度的试飞方法。通过试验及系统的分析、研究证明，该方法对解决机载雷达定型试飞中AGR精度在飞机平飞状态下如何验证这一难题和今后雷达定型试飞中其它科目试飞具有指导意义。     

双雷达测量站及其误差分析

高炮综合体射击试验中,脱靶量的测量是一项比较复杂的技术。我部工程技术人员在有关单位的协助下,改装了两部火控雷达,研制成双雷达测量站(以下简称双雷达站),用于高炮综合体的射击试验。试验实践证明,此系统的测量效果良好。本文简单介绍了双雷达站的工作原理,并概略分析了其测量精度。     

雷达低空目标俯仰角跟踪的C2算法研究

在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地降低了雷达低空目标仰俯角跟踪精度,甚至丢失目标。通过对多路径反射环境模型分析,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时仰俯角测量误差的产生原因,提出将传统的多目标分辨算法(C2算法)应用于低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量,并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真,得到良好的仿真结果,表明该算法可较大地提高俯仰角跟踪测量精度。通过对仿真结果的分析,验证了该算法在低空目标跟踪中的有效性和可行性。     

雷达与经纬仪独立布站形成单站定位系统的可行性分析

本文给出了测距雷达的光学经纬仪独立布站形成单站定位系统时，雷达测量的目标斜距转换到经纬仪坐标系的数学公式，并分析了转换公式和布站所带来的面目同结论认为。雷达与经纬仪独立布站形成单站定位系统在精度上是完全可行的。     

一种基于单部雷达的飞行器脱靶量测试方法

对单部雷达测量飞行器脱靶量所涉及到的雷达分辨力和多目标信息获取及处理进行了分析;结合实际靶场应用介绍了脱靶量数据处理方法;分析了脱靶量的测量误差,并给出了分析结果;本方法可最大限度地补偿掉系统误差,脱靶量测量误差主要来源于雷达本身测量精度。     

雷达信号的比较分析

引 言 前几章已经叙述了分析和比较信号的方法,而对具体的应用讲得很少。但因为所得结果的解释,甚至所用方法都将随着不同的应用有所改变,所以前面的分析都是脱离具体应用的理论性研究。现在,我们将着重研究如何选择合适的波形用作雷达系统的发射信号。我们特别关心的是,为使雷达在测量精度和分辨能力达到最佳程度而比较一些信号波形。雷达发射信号的波形对于目标参数、距离、相对径向速度的测量精度至关重要。对于分辨两个或更多个目标的难易程度,波形设计也是很重要的。无模糊的分辨或估计也是分辨问题中的一部分内容。 详细比较所有可能的信号是不现实的。因此,我们将设法找出对雷达测量精度和分辨起重要作用的波形关键参数,按此比较几种候选信号。     

用雷达观测值进行非线性估算

本文探讨了雷达测量模型方程的非线性,并研究了这些非线性对滤波和平滑精度的影响。我们导出了一种简单的算法,用这种算法,可以有效地减小非线性所产生的影响。该方法以如下的次序处理雷达观测值:方位、俯仰、距离。用方位残差估算俯仰残差,然后用方位和俯仰的综合结果估算距离残差。用这种算法所得的估算精度与推广卡尔曼滤波法(EKF)的估算精度相比较,可证明前者优于后者。而且,采用这种算法时,其计算复杂度并不超过推广卡尔曼滤波法的计算复杂度。