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一、引言在大型多级液体火箭中,其第二、三级往往采用共底贮箱的结构形式。这样,贮箱内的液体晃动特性与箱底形状有着更密切关系。对具有椭球型箱底的贮箱,可参照[1]的研究结果,等效成液体的自由液面及体积相同的直圆柱平底贮箱来计算液体晃动频率等参数。对于上凸型共底贮箱,在液面为圆环形部分,可参照[2]的方法,把它等效成同样体积及同样自由液面的圆环形平底贮箱。对于下凹型共底贮箱,在液面为圆环形部分,由于贮箱内的液体运动不像上凸型共底那样,明显地受到共底的限制,因而不能直接引用[1,2]的结果。本文用试验研究方法,观察了下凹型共底贮箱内的液体运动特点,测定了液体晃动的一阶固有频率和相应的阻尼值。试验研 相似文献
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贮箱内液体晃动特性及其力学参数的识别问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究贮箱内液体晃动的动力学特性及其力学参数的识别问题。首先,以平底圆柱形容器为研究对象进行晃动试验,给出了液体小幅晃动力学特性的一些定性观察结果。然后,建立了晃动液体和运动容器耦合振动的力学模型,通过实测容器作自由衰减运动时的位移信号,分别采用Ibrahim法和广义最小二乘修改的偏差校正法识别液体与容器耦合振动的动力学特性,识别结果与理论分析结果是一致的。根据识别结果,可反推出液体一阶晃动等效动力模型的力学参数,从而为确定复杂流固耦合结构的动力学特性及复杂形状贮箱中液体晃动等效动力模型的力学参数探讨了一种新的有效方法。 相似文献
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运载火箭的贮箱中的液体推进剂晃动所引起的动力不稳定性是运载火箭设计中的重要问题,利用防晃挡板抑制液体晃动是克服动力不稳定性的有效手段。本文用实验方法研究了半圆形和环形防晃挡板的防晃阻尼效果,给出了不同的挡板尺寸和间距情况下的液体晃动阻尼和液位的关系,其结果可供型号设计使用。文中还研究了防晃挡板的柔性等因素对晃动阻尼的影响。 相似文献
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大型液体火箭在初步设计阶段就要求得到液体推进剂在贮箱内的运动特性,特别是液体运动的最简单、最基本的一阶等效力学模型及相应的阻尼值,以满足控制系统的稳定要求。通常,解决液体晃动问题的途径,是在贮箱内布置防晃挡板来提高液体晃动的阻尼和频率。为此必须通过多次晃动试验来选择挡板形状、尺寸和位置。 相似文献
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横向环形防晃板对液体晃动特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
液体推进剂的晃动特性对大型液体运载火箭以及战略弹道导弹的飞行动力稳定性有着很大的影响。为了使战略弹道导弹和航天运载器具有良好的飞行稳定性,就必须提高其内部液体推进剂的晃动阻尼,抑制液体的晃动,从而达到动力稳定的设计要求。常用的增加液体晃动阻尼的措施是在推进剂储箱内安装防晃挡板。横向环形挡板是一种常用的防晃挡板。本文对它的防晃特性进行了初步的分析,得到了一些有益的结论。 相似文献
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本文给出了弹性容器内液体晃动的变分公式,通过单元离散和未知函数的插值导出了它的有限元方程,为解决方程的非对称性给出了一种方程对称化的方法,最后编制了计算程序,并与刚性壁容器内液体的晃动做了比较。 相似文献
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液体晃动实验研究及其在型号研制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简介了液体晃动中的动力学模型和阻尼装置两个基本问题。论述了建立等效力学模型的必要性,给出计算等效力学模型诸参数的公式,指出用一阶晃动等效力学模型就能基本描述液体晃动的动力效应,介绍了用实验方法来确定一阶晃功模型参数。简要介绍了环形挡板和高效的半圆形挡板的阻尼效果。给出了典型的实验结果和计算结果的比较。提出了非线性问题等若干有待进一步研究的课题。 相似文献
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使用相关积分方法解决单自由度非线性系统的参数识别问题。利用相关积分方法的滤波特性可以有效地抑制测量信号中的噪声影响,提高参数估计的精度。同时可以分别建立非线性阻尼和刚度参数的线性识别方程.实现两类参数的分离识别,有利于弱非性项的参数估计。将这一方法用于贮箱内液体晃动等效力学模型参数的试验确定问题,解决了由于采用防晃装置而产生的非线性晃动阻尼的参数识别问题。 相似文献
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采用等效线性化手段研究了液体晃动非线性阻尼特性的描述方法,给出了自由衰减响应的对数衰减率与非线性阻尼比之间的关系,提出了通过自由衰减响应确定非线性阻尼特性参数的两种方法。计算表明,两种方法所得到的结果可以满足工程应用所要求的精度。 相似文献
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航天器液体晃动动力学的研究方法概述 总被引:5,自引:0,他引:5
液体晃动是一个在充液航天器总体设计中必须考虑的问题,本文概要地介绍了研究液体晃动问题的理论分析与试验方法,着重介绍了几种模拟液体大幅晃动的数值仿真方法。 相似文献
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俯仰运动矩形贮箱中液体的非线性晃动 总被引:4,自引:0,他引:4
首先针对俯仰运动贮箱中液体的晃动提出了变分原理和新一类Lagrange函数,以此为基础可以解析方式来研究俯仰运动贮箱中液体有限幅值晃动。以无挡板开口二维、刚性短形贮箱为例,研究了其中液体的有限幅值晃动。单就液体波动幅值而言,在一定激励频率范围内,理论计算值与实验结果具有很好的一致性。 相似文献
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基于SPH方法的三维液体晃动数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
采用SPH方法对棱形液舱在外加激励作用下,不同充液比工况所对应的舱内液体晃动进行了三维数值模拟,并将其与实验进行对比,两者吻合较好,同时成功地模拟出液体晃动产生的波浪翻卷和破碎,进而验证了SPH方法在求解三维液体晃动问题的准确性。分析结果表明:液舱的充液比及晃动周期对于液体的晃动特性及舱壁的压力有重要的影响,在大充液比情况下,迟滞特性所表现的双峰特征消失。 相似文献
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半圆形挡板防晃特性的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
横向半圆形挡板是一种高效阻尼挡板,广泛应用于我国的火箭型号设计之中。本文用摄动法从理论上对半圆形挡板的阻尼及半圆形挡板对晃动频率,晃动质量的影响进行了近似计算,计算结果与实验结果吻合,精度满足工程要求。本文给出的这一理论计算方法简单而有效,特别适用于工程设计。 相似文献
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通过采用Speedcam高速摄影仪拍摄了爆炸冲击波作用下装盛液体容器薄壁变形、破裂,液体射流形成、消失等过程;分析了装盛液体容器半径、装药量、壁厚、液体密度、装盛液体容器高度及装盛液体容器形状对液体抛撒初期射流的影响。 相似文献
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前言在液体火箭贮箱内液体的晃动对全弹的控制和稳定有着重要的影响。为了在设计中充分考虑这一因素,必须对贮箱中液体的晃动频率、势态等有较准确的了解。过去常用的解析方法只能对一些最简单的贮箱形状如圆筒或其等分等,求出精确解。而对于稍微复杂一些的形状,如椭球,就难以求出精确解,只能采用等效圆筒的办法近似求解,有时会产生相当大的 相似文献
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本文在液体晃动等效力学模型的频响函数拟合方法的基础上,给出了一种改进的液体晃动试验采集和数据处理方法,如两参数识别和单参数识别。应用本文的方法,可以有效地提高试验效率,精度也满足工程的要求。 相似文献
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本文简介了在局部十字分隔贮箱内液体晃动固有频率的分析和实验结果。对不同激励方位的晃动现象和固有频率特点,作了分析比较,指出了分隔贮箱能提高晃动固有频率,有利于控制系统设计;对两种不同的分隔状况,其过渡区的效应是否同的,并给出了相应的半经验公式。 相似文献