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本文提出的故障—功能分析法,是在故障树分析法和系统辨识法诊断故障的基础上,针对导弹姿态控制系统故障分析的特点和实际情况所提出的一种有效可行的故障分析法,它提高了故障诊断的准确性和快速性。能诊断多重故障和准确地估计出姿态控制系统故障后各环节的模型参数,是该方法的突破之处。故障—功能分析法是故障分析的一般性方法,适用范围较广。在导弹姿态控制系统专业里,它不仅能用于姿态控制系统在飞行实验中的故障分析,也同样适用于姿态控制系统在设计、研制阶段中的故障分析。 相似文献
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针对前馈型人工神经网络(FANN)的训练问题,提出了一种把遗传算法与共轭梯度算法相结合的混合遗传算法。遗传算法主要用于初始权值的优化,而共轭梯度算法则是一步实行高精度训练。使用混合算法的目的有三:1)绕过局部极小值;2)加快前馈神经网络的训练速度;3)提高训练精度。通过混合遗传算法与改进BP算法的对的对比显示,用混合遗传算法要比改进的BP算法快数十倍,且不易遇到局部极小点。文章首先阐述了FANN的 相似文献
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针对再入飞行器姿态控制问题,应用自适应动态规划(ADP)理论设计了姿态控制器。将再入飞行器的姿态控制建模为非线性系统的最优控制问题,提出单网络积分型强化学习(SNIRL)算法进行求解,该算法简化了积分型强化学习(IRL)算法在迭代计算中的执行-评价双网络结构,只需要采用评价网络估计值函数就可以求得最优控制律,其收敛性得到了理论证明。基于SNIRL算法设计了自适应最优控制器,并证明了闭环系统的稳定性。通过数值仿真校验了SNIRL算法比IRL算法计算效率更高,收敛速度更快,并校验了自适应最优姿态控制器的有效性 。 相似文献
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基于BP算法的模糊神经网络研究 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了一种基于模糊集合与前馈神经网络结合的神经网络。这种模糊神经网络(FNN)在处理模糊特征时,能较好地反映出输入值和输出值的隶属度关系。应用经典的BP算法对网络进行训练,为了加快网络的学习过程,我们介绍了一种调整权值和阈值的学习方法,并且采用了C语言编制软件,实验结果表明,FNN技术是一种新颖、有效的方法,能促进智能神经网络的发展。 相似文献
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三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式,喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器(PSRM)和脉冲调宽调频调制器(PWPFM),采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航天飞行器的姿态稳定性问题,并对某型卫星的远地点点火姿态控制系统进行了分析和仿真。 相似文献
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改进RBF网络学习算法在卫星姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态控制方法,首先,针对RBF网络的常用学习算法--正交最小二乘(OLS)算法,提出了改进的规范正交最小二乘(ROLS)算法:然后,基于某型小卫星的姿态控制问题,设计了高精度定向阶段的神经网络补偿控制器。仿真结果表明,改进的ROLS算法是有效的,神经网络补偿控制方案是可行的。 相似文献
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俄罗斯推出新型双模导弹俄罗斯的KBM工程设计局推出了一种称为赫里赞大马(Khrizantema)的反装甲/反掩体两用导弹系统,并准备在今后两年内服役。该系统装在BMP3履带式步兵战车上,使用射程为6公里的9M123超音速导弹。9M123导弹装有雷达和... 相似文献
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介绍了多层前向神经网络及其算法 ,讨论了神经网络在故障诊断方面的应用 ,并对某导弹姿态控制系统的典型故障进行了神经网络建模 ,经测试取得了良好的效果。 相似文献
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基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运载火箭动力系统故障的复杂特性和故障模式的不确定性,提出了基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断。首先以火箭视加速度和角速度作为网络输入,故障类型矩阵作为网络输出,通过BP神经网络和RBF(径向基函数)神经网络进行故障诊断;之后通过D-S证据理论融合神经网络结果;最后通过滚动时域估计方法对火箭飞行状态特征量估计。仿真结果表明诊断准确率达到99%以上,表明提出的方法对于火箭发动机故障诊断具有较高的准确性和实用性。 相似文献
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为了解决卫星这类复杂系统采用单一的智能故障诊断技术的诊断局限性问题,提出一种基于模糊综合评判的神经网络和专家系统相结合的诊断方法。选用改进的BP神经网络,添加动量因子和可变学习速率,并通过计算十个相同结构神经网络输出的标准差获得诊断结果的可信度。采用基于可信度的专家系统不确定性推理,给出了可信度计算方法。采用代数积与代数和模糊算子对两种诊断方法的结果进行综合评判。成功地应用于某卫星电源系统的故障诊断中。结果表明诊断的可信度和诊断的正确率得到提高。 相似文献
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研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题,提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障,首先提出了集成容错控制的总体策略,然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想,给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用于导弹姿态控制系统进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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在常规基于解析冗余故障诊断技术的基础上,采用具有最佳模拟特性的RBF神经网络对系统进行建模,分析了M距离应用于卫星姿态控制系统故障检测与定位的可行性,应用基于M距离的方法设计故障检测观测器,通过对残差的评估实现故障诊断。仿真结果显示,该方法计算过程简单、实时性好。 相似文献
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提出了一类质心突变飞行器的一种故障诊断与控制律重构设计方法。采用以unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用闭环系统性能为指标的交互式多模型算法对飞行器故障情况进行检测与诊断;设计了飞行器比例导数加前馈补偿的姿态跟踪控制律;当诊断出故障时,重构控制律的结构,采用滑模变结构容错控制律对系统进行补偿控制。最后,用飞行器一次分离体释放前后的姿态跟踪过程进行了数值仿真,验证了方法的有效性。 相似文献