幅度调制稳态听觉刺激脑电信号响应及选择性注意力分析

闭锁症患者不能自主控制眼球运动，无法使用视觉刺激脑-机接口（BCI）技术实现意识交流，听觉刺激脑-机接口技术不受视觉限制，可实现这类患者的意识交流，具有重要意义。首先，对不同受试者在幅度调制频率变化的听觉诱发刺激下的响应特征进行研究，获得人体大脑听觉通频带的幅频特性。然后，基于受试者的听觉通频带频率特征，设计了全新的听觉选择注意力实验范式，选择响应幅值较强的刺激频率作为受试者的刺激频率，并提出了改进的空间相干脑电（EEG）信号解算方法，提高了算法的鲁棒性，获得了相对更高的准确率，受试者通过注意力选择实现脑-机接口的二分类控制。实验获得了不同受试者的大脑听觉通频带频率特征，得到了人体大脑在35~94 Hz调制频率范围内的听觉幅频特性曲线，发现了响应幅值在35~44 Hz调制频率范围最强。利用改进的空间相干算法，将提出的基于通频带特征的实验范式和固定频率组合的实验范式进行比较，由3名受试者的对比实验表明，所提实验范式和改进的空间相干算法获得了更高的准确率。      

分治策略在卫星数据交换控制中的应用

基于并行技术对卫星数据流控制进行了研究,利用分治策略设计一种并行架构的卫星数据流控制方式.这种并行进行的通信方式与以往卫星采用的顺序轮询下位机的通信方式相比,可大大缩短与所有下位机完成通信所花费的时间,为中心计算机节约出大量的系统时间,让中心计算机可以利用更多的时间进行卫星姿态控制与轨道计算.     

太空行走时间最长纪录

据光明网-光明日报，由英国和德国等国家的一批世界顶尖级神经系统科学家组成的一个研究小组已经研制出能够洞察人脑、解读出人在“事成”前之“心想”的大脑扫描仪。这些科学家用高清晰脑扫描仪对人脑进行扫描，用计算机找出人脑活动的独特模式或不同思维活动的独特信号，然后扫描大脑寻找这些信号，再将扫描到的信息转化为具体的思维，从而解读出一个人想要干什么。这是科学家们第一次以这种方式成功解读人的思维。     

基于持续-保持机制的多智能体系统跟踪控制

考虑到实际应用中，由于外部干扰或通信能力有限，连续通信有时无法保证，研究了间歇通信下二阶多智能体的跟踪控制问题。在持续性通信无法保证的场景下，为了提升间歇通信下系统的收敛性能，引入非周期性的持续-保持控制机制，设计了一种面向二阶多智能体系统的一致性跟踪控制协议。基于矩阵论和图论知识，并结合双线性变换证明了非周期性间歇通信结构下系统可以实现一致性跟踪，进而得到了针对无向拓扑网络的一致性跟踪条件。仿真实验验证了理论结果的正确性。     

OPC UA技术在智能校准系统中的应用

为提高手持式数字万用表检定系统的自动化程度，结合机器人、工业相机、传感器等具有一定智能技术的设备，研制手持万用表的全自动校准系统。针对系统基于LabVIEW构建的上位机和基于PLC技术构建的下位机之间如何实现安全、稳定的实时数据交互，提出基于创建共享变量的传统技术和基于OPC UA新一代通信技术的两种通讯方法。通过工程实现，充分验证了基于OPC UA技术的新方法实现LabVIEW和PLC通信的可行性，该方法具有开发周期短、稳定性高、响应性快、实时性强等优点，同时编程工作减少，代码更简洁美观，降低维护难度。     

单片机控制的线纹尺测量系统

介绍了一个由８０３１单片机控制的线纹尺测量系统。该系统利用激光比长仪的机械部分和光路系统，以８０３１单片机为下位机，用其控制自动检测并且计数脉冲，以８０２８６ＰＣ机为上位机，用其进行数据处理并直接打印出检定证书。     

洛马公司的天基红外系统-高轨卫星的研制取得重大进展

该公司已经完成并交付了一个复杂的、高性能通信子系统，该子系统是天基红外系统-高轨卫星星座首颗地球静止轨道卫星红外载荷的组成部分，这在该项目上具有重大里程碑意义。这个通信子系统将在“天基红外系统”中发挥重要作用，它能够从红外载荷向作战人员提供抗干扰、生存力强的通信，提供覆盖全球的导弹发射探测和防御数据。这个子系统还能通过与地面站的持续交互通信对卫星提供安全的指挥与控制。     

用MC68488实现的微型机GP—IB接口及其在自动测试中的初步应用

一、概述微型计算机技术的迅速发展,使得人们不只是关心它所能够完成的计算能力,而且要寻求实现各种复杂的自动控制功能。这样,实现各种控制功能的接口电路也相应产生。计算机设计者们的最终目的是实现计算机与外界的信息交换,或者说是实现计算机与其他设备的通信能力。这种能力是通过传递和交换信息的接口来实现的。     

基于双CAN总线的数字伺服通信协议

分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议——CANsmc(CAN for Synchronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求.      

欧洲灵活有效载荷发展研究

1概述
　　2013年,国际商业通信卫星制造市场依然以美欧为主,从年内发射的和签订的订单情况来看,美国占据的份额都是最多,欧洲位列第二。随着俄罗斯、中国、日本等国航天制造企业进入国际市场,为提升产业竞争力,欧洲航天局（ESA）推出了在欧洲范围内的“通信系统先进研究”（ARTES）计划,涵盖了包括“阿尔法平台”（Alphabus）和“新卫星”（Neosat）平台在内的多项平台研发计划。除卫星平台技术以外,欧航局还主导通信有效载荷技术的发展,开展了一系列关于灵活有效载荷的研究。
　　近年来,国外兴起了针对通信卫星灵活性的研究,以欧洲为主要典型代表。所谓灵活卫星,主要是指采用了灵活有效载荷技术的卫星,其关键在于载荷的灵活性。