一种改进的地形跟随／地形回避技术

自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随／地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽，同时保证安全飞行。本文提出一种新的ＴＦ／ＴＡ最优算法－动态规划轨迹算法－－能够有效地产生一条最优实时ＴＦ／ＴＡ轨迹。它与正在形成中的一些计划，如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础，论证了系统可以得到多高的分辩力，以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生     

一个数字地形跟随系统的飞行试验

先进的战斗机技术综合（ＡＦＴ１）／Ｆ－１６计划，为现在和未来的飞行器研究、发展、飞行试验和论证了新的技术。目前ＡＦＴ１／Ｆ－１６正为近距离空中支援任务探索先进的技术。空防对飞行器完成该任务的威胁令人可怕，为避免被探测，需要飞行器在恶劣的气候、夜间及极低的高度飞行。典型的地形跟随（ＴＦ）系统，应用了高功率前视雷达，扫描预定飞行航迹中可视航线内的地形。现已开发出一个可替代的ＴＦ系统，它利用了一个与下视     

用于飞机地形跟随／地形回避的最优轨迹法—最新文献综述

这是一篇有关低空飞行军用飞机地形跟随／地形回避飞行轨迹自动 文献综述。计算机技术的进步不断地拓宽了可以用于这一重要问题的技术途径，特别引人注目的是人工智能技术的应用。     

用梯度法进行地形跟随／地形回避轨迹优化

利用飞机的横向机动增加地形对其的遮蔽，可提高飞机在低空突也的生存能力。运用动态规划和梯度搜索法，推导出使地形遮最大的最优飞行轨迹的几种算法。动态规划通常需要额外的执行时间和处理器存储空间．而梯度方法用于三维轨迹优化时，收敛性能较差。     

F—16地形跟随系统的飞行安全性增强技术的验证

为了使Ｆ－１６地形跟随（ＴＦ）系统在ＴＦ工作方式时具有最大的飞行安全性，采用了全系统综合控制（ＳＷＩＭ）设计。本文提出了验证该设计的方法。在本文发表之前，已于１８８年４月２５日－２９日提交给设置在土耳其塞斯米的北大西洋公约组织的航空航天研究发展咨询委员会（ＮＡＴＯ－ＡＧＡＲＤ）一篇阐述Ｆ－１６系统ＳＷＩＭ机械编排的论文，并于１９８８年１１月发表（ＡＧＡＲＤ会议录Ｎｏ．４３９，软件工程及其在航空电子     

地形跟随系统精度分析

本文根据某特定飞机／飞控系统采用的适应角法地形跟随系统结构了全面的地形跟随系统分析，推导了系统误差公式，分析了各误差源的影响，为地形跟随系统工程设计提供了分析方法。     

直升机用地形跟随／地形回避／威胁回避系统

由于敌方空中防御系统的技术水平不断提高，直升机在敌人防线外执行低空突防任务时必须改善它的隐蔽性并降低其可检测性，地形跟随／地形回避／威胁回避系统能提供对飞机的导航和控制。     

地形跟随雷达计算机系统设计

地形跟随雷达的核心是控制计算机系统，它是典型的分布式机载计算机，其完成的功能是：地形跟随雷达的控制、数据处理、数字扫描变换处理和实现与飞机航空电子的通讯等，本文将详细介绍地形跟随雷达计算机系统的硬件设计和系统软件设计。     

用于自动低空夜间攻击的全地形地面防撞和机动地形跟随

本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用，因此我们把它们同时介绍出来。     

地形跟随飞行的最佳轨迹合成法

本文将介绍一种用于直升机贴地导航的最佳轨迹规划方法。该方法采用了共轭控制转换与一维搜索相结合的方法来形式最佳时域地貌轨迹。在变分计算上，轨迹设计问题与传统的Ｚｅｒｍｅｌｏ问题有着惊人的相似之处。除了有助于直升机贴地导航外，轨迹规划解法也可用于它几方面，如式机器人车辆导航、巡航导弹和飞机的地形跟随导航等。当前研究的显著特点是把地形限制和威胁包络引入了飞行器的运动方程。本文还将验证该问题的二阶必要条件     

地形跟随雷达设计中几个关键问题

由地形跟随雷达，系统计算机，无线电高度表，大气数据处理机，惯导，飞控系统及平显组成了地形跟随系统，ＴＦ雷达沿飞行航迹测量航线前方地形障碍物的距离和角度，并综合其他机载设备提供的飞行参数，计算出飞行控制ｇ指令，使收音机按预置的间隙高度超低空安全飞行，完成载机的战术突防任务。     

地形跟随雷达信号处理的研究

从地形跟随（TF）雷达空地探测的几何关系和雷达方程出发，推导了回波信号的解析表达式。根据天线方向性图，绘出了仿真的回波信号波形，并由此得出了回波信号特征的一般性结论。在仿真计算的基础上，给出了TF雷达中接收机和信号处理电器的详细实施方案，最后给出了整机联试的试验结果，验证了在TF雷达中用视轴距离选通器实现空地测距的工作原理。本文所做的分析、计算、方案设计与试验，对TF雷达的工程化研制有一定的参考意义。     

地形回避与地形跟随技术发展及其在机载雷达中的早期应用简史

地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况，目前的应用和未来前景也略有涉及。     

一种新的最优地形跟随轨迹算法

考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题， 提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面， 通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上； 再运用极小值原理， 求出满足飞行时间－地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组； 最后用一维搜索算法， 通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续， 不仅能紧密跟踪地形， 而且能自动回避威胁和障碍。     

地形跟随系统的并行预测控制方法

本文基于脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）阵列结构，提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法，这种算法可以通过阵列结构并行实现，以满足地形跟随系统的实时控制参数合成的要求