共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
应用基于Lyapunov直接法的非线性不确定系统鲁棒控制方法,为某型直升机垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,该控制律能保证闭环系统具有全局稳定性。为验证所设计鲁棒控制律的有效性,对直机机垂直飞行的三 机动:设定点悬停、起飞着陆机和忽上忽下机动,分别进行了闭环系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制律对系统参数的摄动具有很强的鲁棒性。 相似文献
3.
4.
5.
飞行模拟器的飞行仿真软件设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在简要地叙述了飞行模拟器的特点和构成之后,着重对飞行模拟器使用的实时飞行仿真软件的结构设计在开发设计中所应涉及的一些关键问题,如任务分析,功能分解,子系统的划分,模块式分层结构的建立等进行了某些探讨。 相似文献
6.
飞机飞行仿真系统核心模块设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机飞行仿真系统核心模块(飞行动力学和飞行控制模块)进行设计研究,建立了六自由度全量非线性飞行动力学模型适用于程序编程的解算方法,飞机飞行控制模块采用相应飞机的控制律.编制了核心模块程序并组建了通用的飞机飞行仿真系统,通过多次飞行模拟试验表明,所建立的飞行仿真系统具有良好的可操纵性和逼真度,人机界面良好. 相似文献
7.
8.
<正>三维飞行视景仿真是利用计算机仿真技术制作三维图像,模拟飞机在空中/地面运动的过程。被广泛应用于教学模拟器,战术评估和商业游戏中。过去的三维视景仿真程序很多是基于DiriectX或OpenGL开发,这两种平台对开发者的要求较高,往往被用于较为专业的大型3D游戏开发。本文使用Multigen公司推出的Vega Prime2.2开发环境,其高度集成性,友好的人机界面和基于VS2005的高度自由的二次开发能力非常适合于开发飞 相似文献
9.
10.
介绍了采用非线性动态逆方法对常规飞机的各回路进行的控制规律解算,并以某型飞机为模型进行仿真,结果表明,该控制规律解算能提供精确的纵向和横向控制,具有良好的指令跟踪性能。 相似文献
11.
12.
分析了以飞机的飞行高度和速度为参数,以飞行总时间和燃油消耗为目标的飞行参数规划模型,并解算出此规划模型的最优解和目标函数的最优值。仿真分析结果表明目标函数选取不同,会对模型的最优解和最优值产生影响。此模型可为飞行参数规划研究提供参考。 相似文献
13.
14.
利用MATLAB所提供的电气系统模块库Simulink构造一个异步电机直接转矩控制系统,对系统的相关子模块进行了较为详细的介绍,并给出具体的结构图。并根据此系统制作一个基于直接转矩理论的电机控制器。 相似文献
15.
研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出完全基于Simulink的模型,能够实现控制律和控制策略的仿真验证。无人机的多模态仿真结果说明Matlab/Simulink下实现飞行控制全程仿真的有效性。 相似文献
16.
从试验相似准则出发,全面分析了自由飞模型与全尺寸飞机基本参数、模态特性、飞行动力学特性,以及飞行控制律的相似关系,并以某型飞机为研究对象,利用 MATLAB/Simulink 平台建立了全尺寸飞机与自由飞模型的非线性仿真模型,根据典型控制框架设计了缩比控制律。通过仿真试验验证了两者动力学特性相似关系,最后通过无动力模型自由飞投放试验进行试飞验证。仿真和试飞结果表明,自由飞模型仿真建模和缩比控制律设计方法正确可行,利用自由飞模型试验技术开展控制律演示验证优势明显。 相似文献
17.
直升机尾桨失效分析及试飞技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对直升机在悬停飞行以及平飞时的尾桨失效故障状态进行了受力分析,利用D级模拟器对直升机尾桨失效试飞技术进行了探索,最后给出了直升机不同飞行状态下发生尾桨故障后的应急处置预案,对于保证飞行安全和开展直升机尾桨失效试飞技术研究具有重要的价值。 相似文献
18.
在阐述电动汽车非车载充电机的基本结构的基础上,根据非车载充电机的基本原理,针对不可控整流型非车载充电机,分析高频隔离式DC/DC变换器和充电机的控制电路,在Matlab-Simulink的平台上进行建模,对相关参数进行仿真,并对其注入电网和输出充电的电能进行评估。 相似文献
19.
飞机外挂物投放风洞与飞行相关性研究思路探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
从飞机外挂物投放风洞试验现状出发,综合分析动力相似法、捕获轨迹法和网格法3种方法的不同特点及其影响真实模拟的因素,探讨飞机外挂物投放与飞行相关性修正体系研究思路,为飞机外挂物投放设计研究提供参考。 相似文献