建立机房温度远程监测系统 提高导航设备运行可靠性

目前，国内已通航的机场，其场内跑道侧和两端的导航台大多是无人值守的。在导航总控制室内，往往只能监控到各导航台内导航设备的运行，而无法对机房温度进行实时监测。对机房温度异常引起导航设备告警的，只有派人进场检查后，才知是由于空调原因，使导航设备工作在非正常温度区域，而引     

ILS校飞过程中地面设备调整误区

引言仪表着陆系统(ILS)是安装在机场终端为航空器提供精密进近的一种导航设备,是现代机场必备的一种近距导航设备。目前,我国各机场均安装的ILS导航设备,主要以挪威NORMARC系列、美国MARC系列和意大利THALES公司ILS设备为主。     

乌鲁木齐机场导航设备运行进行紧急演练保安全

为了配合民航新疆空管局导航队“安全生产过冬季”活动的开展和春运工作，对乌鲁木齐机场导航设备进行集中检查和提高值班人员应急处理能力．1月28日，新疆空管局通信总站导航队开展了由监控分队和维修分队共同举办的“排除乌鲁术齐机场监控设备和导航设备故障”为主题的紧急演练。     

浅谈RNP技术在西南地区的运用

RNP译为所需导航性能，即Required Navigation Performance。RNP运行是一种对机组和飞机有特殊要求的区域导航（RNAV）运行，它能提供给机组有关飞机系统的导航包容度、监视和告警。RNP导航是一种不依赖于地面导航设备、基于卫星导航的技术。RNP程序选择的是更灵活、更有效、更简易的航迹。下面，本文就RNP技术运用的好处、RNP在我国的运用情况、西南地区机场的特点和RNP技术的需求进行简单介绍。     

浅谈乌鲁木齐机场导航设备集中监控系统

随着民航事业的高速发展，机场导航设备也在不断地更新换代。为了给飞机提供及时、准确的导航信号，NDB无方向信标机及船-1指点标机用来导航和示位，为飞行人员提供方位和进场着陆信息。作为机场监控，及时遥控开启机场跑道两端的NDB、MB-1等导航设备显得极为重要。由于以前使用的有线遥控系统线路老化及线路经常被破坏，使得有线遥控系统不能正常使用。在目前客流量大、航班量增加的情况下，导航信号的可靠、正常尤为重要。     

发展我国的GNSS完好性监测系统（三）

第二阶段在第一阶段的基础上，扩展系统的功能，选择一条航路，建立导航VDB站，将GPS完好性信息发送给机载GPS导航设备。选择一个机场，建立机场LASS站，完成GPS引导着陆试验，探索GNSS着陆应用。     

校验邦达机场的飞机选型

邦达机场是目前国内甚至于国际上机场海拔最高的民用机场。在对邦达机场导航设备进行飞行校验时，既要保证飞行校验质量，又要确保校验飞机自身的安全，决定了对飞机在该机场的飞行进行性能分析十分重要。     

RNP/AR飞行程序的安全性评估与仿真

随着机场的不断增多以及空中流量的迅猛增长,国际上用于航空运输的先进技术、方法和设备层出不穷,也不断地发展、丰富着机场的飞行程序设计。国际民航组织(ICAO)于1990年提出了一个新的导航和空域管理标准:要求导航性能(RNP),它是对指定空域运行必需的导航性能精度的说明。为了开发RNP技术的最大潜能,美国FAA又提出了要求授权的RNP程序(即RNP/AR)。RNP/AR程序     

区域性无源三维导航定位系统研究

在总结国外区域导航的新进展后，以Ｌｏｏｐｕｓ为基础，对Ｌｏｏｐｕｓ的卫星运动轨道作了进一步阐述。结合我国国情，提出五种区域导航星座设想，其中含区域导航和通信相结合的建议、方案。最后，对比ＧＰＳ方案之后，认为Ｌｏｏｐｕｓ方案是我国应采取的方案，并就此提出４项攻关技术     

区域导航（RNAV）的飞行校验

随着GPS、多DME、FMS等电子设备技术发展的突飞猛进，区域导航(RNAV)再次以一种崭新的形象重返民用航空导航舞台的最前沿。这种新型综合导航能力未来的应用前景非常广泛，特别是对于我国许多繁忙机场、高原复杂机场的空中交通来说，其意义不亚于一场革命。作为从事飞行校验工作的技术人员，我们应该意识到，对我们的挑战——区域导航(RNAV)的飞行校验也随之而来了。     

航天器器一地对应仪表显示系统软件的设计与实现

仪表显示系统作为航天器性能参数、导航参数显示及航天员人机交互的窗口,在航天飞行任务中发挥着重要作用.针对依据工程遥测源码值监视航天器状态的传统方法直观性差、不便于地面人员监控的特点,文章设计并开发了一套基于VC++和OpenGL的航天器器一地对应仪表显示系统软件,并对其实现进行了分析和说明.该软件仿真了多功能仪表显示器...     

多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现

导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。     

卫星导航系统监测站软件设计与实现

从卫星导航系统监测站的需求出发,介绍监测站软件系统结构设计,从可靠性和实时性的角度论述软件采用的实现策略,详细讨论有关数据处理技术和主备机切换技术的具体设计和实现。     

可控翼伞导航控制系统的设计

文章详细介绍了翼伞自动导航控制系统采用的导航算法、系统构成、硬件电路及导航控制软件的设计。并且结合空投试验的数据及对比国外类似系统的设计,对系统存在的不足及改进方法提出了自己的意见。     

A six-degree-of-freedom hardware-in-the-loop simulator for small spacecraft

This paper presents a novel six degree of freedom, ground-based experimental testbed, designed for testing new guidance, navigation, and control algorithms for the relative motion of nano-satellites. The development of innovative guidance, navigation and control methodologies is a necessary step in the advance of autonomous spacecraft. The testbed allows for testing these algorithms in a one-g laboratory environment. The system stands out among the existing experimental platforms because all degrees of freedom of motion are controlled via real thrusters, as it would occur on orbit, with no use of simulated dynamics and servo actuators. The hardware and software components of the testbed are detailed in the paper, as is the motion tracking system used to perform its navigation. A Lyapunov-based strategy for closed loop control is used in hardware-in-the loop experiments to successfully demonstrate the full six-degree-of-freedom system׳s capabilities. In particular, the test case shows a two-phase regulation experiment, commanding both position and attitude to reach specified final state vectors.     

基于气浮台的编队飞行地面试验建模与鲁棒控制器设计

为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫星,相对导航采用了视觉相机和室内GPS两种方案,星间通信则通过蓝牙进行模拟。推导了描述仿真器间相对运动的包含参数不确定性的动力学模型,并基于此模型设计了带极点配置的鲁棒H∞控制算法,通过姿态同步和构型保持等仿真实验重点对编队飞行的相对导航、星间通信和相对状态控制进行分析验证,对实际的编队任务具有一定的参考和指导意义。     

在轨服务航天器导航系统仿真研究

在轨服务航天器（On\|orbit Servicing Spacecraft—OSS）具有重要的军事和民用价值。 分析了OSS的导航任务,给出了导航系统总体方案并设计了导航工作模式。构建了OSS导航仿 真系统的总体框架,分析了OSS导航仿真系统组成及仿真支撑环境,基于MATLAB／RTW仿真平 台开发了OSS导航数字仿真软件。对数据时间同步技术、导航模式切换技术、推力分配算法 等关键技术进行了分析。
     

基于PowerPC硬核的片上组合导航计算机设计

为了满足微小型组合导航系统体积小、功耗低、精度高等方面的要求,根据新的嵌入式系统开发理念,通过软硬件协同设计将整个组合导航计算机系统集成在一片内嵌PowerPC微处理器的FPGA芯片上,实现了SoPC设计。利用FPGA内部的资源实现了组合导航系统的硬件平台,并设计了运行在该硬件平台上的底层驱动程序和组合导航软件。测试结果表明系统满足设计要求。     

遥测模拟控制器的研制

根据神州六号飞船推进舱故障模拟测试的要求,研制了一套遥测模拟控制器。本文介绍了系统的硬件工作原理与嵌入式软件流程、上位机通信功能、故障数据处理方法。系统实时联调结果表明,整机性能稳定、可靠,能够模拟各种故障模式,满足了总体要求。     

导航星座自主导航的时间同步技术

导航星座自主导航能够有效地减少地面测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低系统维持费用,实时监测导航信息的完好性,增强系统的生存能力。卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一,而星载原子时钟的频率稳定性能直接影响着卫星时间同步精度。本文基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程。从而,可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明:通过滤波处理星间双向测距数据,不断地更新卫星时钟参数,能够实现星座卫星自主高精度时间同步。