空间技术实验与空间技术发展

空间技术实验是空间技术发展的需要,是空间技术发展的先驱和阶梯。本文以美国、苏联、印度、巴西为例说明空间技术实验在过去和未来对空间技术发展的必要性和迫切性。文中研究了90年代世界空间技术实验的发展趋势和具体项目,探讨了我国空间技术实验的现状。     

任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计

研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型，然后设计了鲁棒控制器对逼近误差和外部干扰进行抑制。利用Lyapunov直接方法建立的新的神经网络参数和连接权值的在线学习算法，以及利用耗散理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性，并能够使系统L2增益小于给定的指标。利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了仿真研究，表明该智能控制方案是有效的。     

应用于智能化网络的LONWORKS技术

论述了应用于智能化网络的ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术，介绍了ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术的技术特点及采用ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术系统的特点。对ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术中的Ｌｏｎｔａｌｋ协议及其寻址方式、冲突检测算法和神经元（Ｎｅｕｒｏｎ）芯片的技术特点作了简单的介绍。     

A Lab for Intelligent Space Robot System Established

<正>Beijing Municipal Science and Technology Commission certificated the Beijing Key Laboratory for Technology and Application of Intelligent Space Robot System(Lab for short)in December 2014.The Institute of Spacecraft System Engineering of CAST is the supporting institution of the Lab.Space intelligent robot is a cross-discipline high-tech area,which is an important trend in global science and tech-     

China's Intelligent Space Robot Enters World Advanced Level

<正>SPACE OPERATION,THE NECESSARY PATH FOR SPACE DEVELOPMENT Space operations refer to operations using platforms with special functions and payloads which include flexible robotic arms and space nets to accomplish specific missions through the operation and control of space targets.To conduct various operations in space may greatly enhance the ability to control and     

空间技术优化林业生产

20世纪中叶,航天技术 兴起,人类继在地球二维平面探索之后,开启了对地球的三维立体探索,并把目光投向了浩瀚的宇宙。宇宙是广袤的,     

空间信息网络的组密钥管理

空间信息网络存在不同的通信方式，网络拓扑结构动态多变，对组播密钥管理提出了特殊的要求。介绍了空间信息网络的通信方式和安全需求，比较了几种常用的组密钥管理方法的特点，结合空间信息网络的特点，给出其组密钥管理模型和组成员的身份鉴别协议，对组密钥的传播、更新和查找方式进行了描述。     

深空探测智能遥感技术展望

在深空探测背景下,采用传统遥感方式进行探测带有一定的局限性,文章以美国为例介绍了智能遥感技术的发展情况。分析了深空探测任务对于传统遥感器的新需求,提出在深空探测信息智能化获取模式、深空探测遥感器参数智能化调整和在轨数据智能化处理3个方面开展深空目标智能遥感研究,以解决传统遥感器在深空探测中面临的局限。重点阐述了实现深空探测智能遥感的关键技术。最后提出中国深空探测智能遥感技术的发展建议。     

航天智能复合材料的发展与应用

介绍了智能复合材料的系统组成,以及传感器、致动器和控制器等实现的关键及其功能。讨论了航天结构健康监测,结构自适应、减振与自愈合,以及弹性记忆复合材料(EMC)的原理和典型应用。     

一种改进的适用于空间网络的密钥交互协议

因特网密钥交互协议第二版（IKEv2）正在成为新一代互联网密钥交互标准。与因特网密钥交互协议第一版（IKEv1）相比,IKEv2协议具有更可靠、更安全等优势。空间信息网络对密钥交互协议具有严格效率要求和安全性要求,文章在对空间信息网络安全需求分析的基础上,结合空间信息网络的特点,设计了一种适用于空间信息网络的密钥交互协...     

军事航天技术及其发展

研究了军事航天技术的地位作用、技术体系以及军事航天装备的主要构成,并对相关概念进行了权威界定;全面总结了军事航天技术以及军事航天装备的形成与发展历程,最后对其发展趋势进行了深入分析。     

航天运载器及液体推进技术

主要从世界航天运载和液体火箭发动机的发展出发,探讨我国研制液氧/煤油高压补燃发动机的发展思路。     

载人航天空空通信子系统及其关键技术

介绍了实现神舟运输飞船与天宫目标飞行器间数据通信和传输的空空通信子系统的构成,以及空空通信机的功能及其主要性能指标。空空通信子系统采用抗干扰能力强、保密性优的直接序列扩频通信技术。分析了其中的核心中频解扩解调中的伪码同步和载波同步等关键技术,应用数字解调方案降低了子系统调试难度,提高了可靠性。     

航天技术牵引中国民航一大步

2009年2月25日,装载航天43所生产的飞机刹车盘的深圳航空公司机身号码为D-6392的A320型飞机,早上10点30分从深圳宝安机场起飞,经过20多分钟飞行,顺利降落在珠海三灶机场,先后完成了功能性着陆、     

未来空间技术发展展望

经过近50年的发展,我国空间技术取得了举世瞩目的成就,在新的历史时期,世界航天将跨入一个新的发展高潮,我国经济社会的发展对航天事业提出了更高的要求。文章提出了我国未来航天器发展体系,介绍了未来5年我国空间技术发展的重点任务,分析了专业技术发展方向,提出了创新发展的对策建议。     

中欧空间技术合作将不可阻挡

“没有任何人能够垄断太空．伽利略计划将于2008年前后建成，致力于造福人类的中欧空间技术合作将不可阻挡。”在珠海航展期间，中国和欧洲航天界人士重申了合作发展独立自主的空间技术、为人类社会进步提供更好技术支持的立场。     

自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制

针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制.通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"·"来直接辨识的各部分系统参数.该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量.基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定.仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值.     

飞行器密封性智能检测技术探析

在充分研究已有的密封性检测方法的基础上,基于压力压差法和超声波法,提出了一套合理的智能密封性检测技术,能够实现泄漏率自动检测和泄漏点自动定位,最大程度上避免了人为因素的影响。所探讨的技术为智能检测系统的进一步设计提供了理论基础,有助于改善密封性检测领域的落后形势。