线阵CCD用于二维小角度测量的研究

介绍了线阵CCD器件用于二线小角度测量的研究,给出了一种线阵（二双坐标自准直仪及其测量原理、仪器硬件和软件设计。实验表明：所研制的CCD双坐标自准在仪量程为±5,分辨力优于0．2\",测量精度优于1\"。     

图像采集系统中 CCD 靶面有效尺寸的测量

提出一种通过双光束干涉条纹间距来确定ＣＣＤ靶面的有效尺寸及有效象素间距的方法。详细介绍了该方法的原理,通过实验测量了所用面阵ＣＣＤ靶面有效宽度,并验证了测量结果。     

航空线阵CCD相机图像退化数学模型的建立

由于受到大气湍流,相对运动及传感器噪声等因素的影响,使得航空CCD侦察图像成为一个包含真实目标信息的退化图像,而噪声消除由于受CCD结构特点的限制,与传统的胶片噪声去除不尽相同,本文立足CCD特点,提出了一种适合CCD图像退化的数学模型。     

孔径测量中CCD瞄准方法与图像处理

探讨了在孔径测量过程中使用CCD摄像机对孔径工作面进行瞄准的方法,介绍了图像的处理方法。     

利用线阵CCD实现航空相机镜头焦距的自动测量

介绍了一种以线阵CCD固态传感器取代读数显微镜,能够自动测量和实时显示结果的航空相机镜头焦距测量系统,论述了系统的工作原理、软件和硬件的设计,并给出了实测数据结果及相对误差分析。     

线阵CCD在风洞轨迹测量试验技术中的应用研究

针对风洞试验中轨迹测量问题,设计了由3个一维线阵CCD成像单元组成的实时空间位移测量系统。提出了一种基于特征边缘提取的组合特征定位WBT算法,可以有效提高系统精确度和抗振动干扰能力。应用该系统在风洞中测量了覆冰导线的舞动轨迹,完成了导线舞动规律研究。     

生成非结构网络的改进阵面推进法

通过对非结构化网格生成的阵面推进方法进行分析,对该算法进行了优化设计,采用笛卡尔直角坐标网格来代替背景非结构化网格,其上网格尺度参数通过控制体有限元法求解Possion方程的Dirchlet问题得到,提高了网格生成的效率和质量。同时利用Laplacian滤波算子和对角交换方法来改善三角形网格的质量,尤其是对角交换技术对消除畸形三角形单元效果明显。对固壁边界采用三次样条拟合后重新离散的方式形成初始阵面,改进了网格的贴体性,提高了网格的光滑性。在编制通用程序时利用链表结构和派生类型的数据变量,节省了计算内存,提高了网格生成效率。     

4×4单元面阵自适应天线系统的设计与实现

面阵系统所采用阵元数多,数据量大,对信号处理机的实时处理能力要求非常高。系统采用基于参考信号的LMS算法,收敛速度较快、运算量低．且易于硬件实现。系统平台采用目前流行的DSP＆FPGA架构,具有高速运算和处理能力,解决了面阵系统对实时处理机的苛刻要求。测试结果表明,系统能自适应地控制天线阵列方向图在用户信号方向产生高增益波束,在干扰信号方向产生较深零陷,并实现零误码率通信。     

倾斜CCD光敏面以减小扩展像斑的分析

经理论推导,给出了倾斜ＣＣＤ光敏面以减小扩展像斑,从而减小激光三角法测量误差的理论根据,同时结合计算机模拟曲线,说明了它的缺点是限制了测量范围。     

CCD压痕直径测量系统中Z坐标的快速精确定位

为满足CCD压痕直径测量系统对坐标位置和电机运行速度的要求,本文设计了一种步进电机测量控制系统。采用闭环位置控制方案,以脉冲加方向信号来驱动步进电机;采用在电机运行过程中改变电机运行速度与方向的控制措施,实现了电机的快速运行和坐标的精确定位。使用Microsoft Visual C＋＋语言编辑界面程序,具有控制简单、Z坐标定位快速精确、可靠等特点。     

数字图像处理技术用于输煤车卸煤状况检测

介绍了一种运煤列车卸煤状况检测新方法,论述了检测系统的基本组成及特点,提出用 数字图像采集及数字图像处理方法检测运煤列车残煤量的新方法,对实际应用作了相应介绍。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

基于机器视觉与UMAC的自动铺丝成型构件缺陷检测闭环控制系统

为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分为三个部分:铺丝成型构件表面图像提取与缺陷检测,检测数据传输,运动轴反馈控制,实现在自动铺丝过程中对成型构件表面缺陷检测实时闭环控制。针对电荷耦合相机采集到的预浸纱图像存在运动模糊和信噪比低等问题,将图像预处理划分为图像复原和降噪两大功能,根据不同类型的噪声采用对应滤波法进行降噪处理,提高了图像的信噪比,为后续检测提供高质量图像;预浸纱缺陷主要由其边缘直线这一几何特征进行表征,因此通过对预浸纱边缘检测实现缺陷识别;利用工控机向图像采集控制器发送命令实现图像采集,同时通过工控机与运动控制器之间信息流和数据流的交换实现检测数据的传输。探讨模糊控制理论用于闭环控制的研究,在反模糊化环节后面,加入自适应参数调节,以适应加工过程的突变,并成功地应用到自动铺丝缺陷检测闭环控制系统中,提高了伺服跟踪精度和跟踪实时性,从而提高铺丝精度。     

微机测控系统输入输出接口智能故障诊断

介绍了用于对微机测控系统输入接口板、输出接口板测试硬件系统的构成,设计了接口卡电路.针对两块电路板,提出了对数字电路板的测试和故障诊断分四个层次,即整板级、功能模块级、单片级和功能输出点级的思想,采取了对功能输出点进行编码的方法建立数字电路板测试的标准知识库,提出了使用功能标志矩阵的方法对各个层次的测试结果进行存储的方法,并根据各个层次测试的关系及相应功能标志矩阵的关系建立了智能化故障诊断程序.     

基于三维激光成像系统的相机标定方法

三维激光成像系统中点云数据与影像数据的融合可以对被扫描物体赋予真彩色.为了获得点云数据与影像数据良好的融合效果,就需要精确的确定载体坐标系与相机坐标系之间的关系.本文针对三维激光成像系统点云模型真彩色处理方法进行研究,提出了一种基于三维激光成像系统的相机标定方法.通过对相机坐标系的标定,建立点云数据与影像数据之间的数学模型.实验结果显示,采用所提出的方法,能够使得三维立体点云数据与影像数据精确融合.最终得到被扫描目标的真彩色3D模型.     

某钛基复合材料骨架零件高效铣削技术

以某TiC颗粒TiB晶须混合增强钛基复合材料［（TiC_p+TiB_w）/TC4］骨架零件为研究对象,开展切削速度在60～200 m/min铣削性能研究,研究结果应用于骨架零件的加工进行验证。研究表明,切削速度是影响铣削温度的一个因素,切削速度在60～200 m/min内,铣削温度随切削速度的增加而增加;切削速度对铣削温度的影响比径向切宽的影响大;切削速度和径向切宽在试验范围内对表面质量的影响较小。通过试验优化得到的铣削参数,结合骨架零件的结构特点,确定了粗加工的铣削参数为V=39.25 m/min,f_z=0.08 mm/z,a_e=12 mm,a_p=2 mm,精加工的铣削参数为V=62.8 m/min,f_z=0.04 mm/z,a_e=10 mm,a_p=1 mm,加工后满足图纸要求,验证了优化方案合理可行。     

论工卡无纸化的可行性

介绍了目前南方航空公司现有纸质工卡实际使用中的弊端和困难,结合最新IT技术,探讨以电子工卡形式实现工卡无纸化的优势及可行性,为各航空公司开发维修资料无纸化提供参考。