剑龙的功夫

剑龙经常被刻画成笨重的食草动物。但是，古生物学家最近发现。一只生活于1．47亿年前的食肉异特龙死于搏斗中的致命创伤。     

带扰动块的细长旋成体背部绕流数值模拟

为了更好地了解细长旋成体背部绕流非对称涡的形成机理,研究了头部带扰动块对细长旋成体背部绕流结构的影响,通过雷诺平均Navier-Stokes（RANS）法对细长旋成体模型在攻角5°~60°范围内进行仿真。在攻角分别为20°和30°时对是否添加扰动块模型进行对比,分析了不同截面绕流沿轴向位置的发展,提出了验证拓扑结构的一种方法,找到了各流态下奇点的位置,通过涡核位置对模型背部绕流的发展进行了分析。研究表明:添加已知规则扰动块可以加快各绕流结构间的转换速度,使非对称涡产生的攻角减小。      

我们共同的祖先 朝圣之旅第二十站

会会点20：欢迎辐鳍鱼!时间44000万年前，古生代志留纪初期。这一会合点距离前一个会合点仅有1500万年。     

“海虎”发射战雷与“剑龙”维修厂首次开放

台海军在经过多次战雷射击失败后，逐渐摸索出成功发射战雷的战技。9月6日在小琉球溪南方海域实施战雷射击测验，主要目的是验证“剑龙”级潜艇战斗系统攻击能力，以及验收官兵实际发射与操控战雷的能力。由于2003年在“汉光”19号演习中，台海军首次射击战雷结果失利，战雷因导线断裂而漂流至宜兰壮围海边，2个月后的补测战雷再度脱靶而不知去向，一直到当日下午的补测才顺利击中目标。2004年“汉光”20号演习，台海军再度发射战雷顺利击沉靶舰，2005年9月6日的战友雷试射是台海军第5次发射战雷。[编者按]     

测角技术国内外发展概况

叙述了国内外近年来角度测量技术最新发展动态。以列表的形式给出了各种测角技术的技术指标，表中给出的技术指标是指目前同类测角仪的最高水平。将测角技术（测角传感器）分为三大类，即机械式、光学式、电磁式，并在每一大类中又进行了详细分类。在每类测角技术（测角传感器）中，重点叙述了各种测角技术近年来的发展情况，包括技术特点、达到的技术指标。以同类型测角技术的国内发展情况作了对比叙述。给出了有关参考文献供读者参阅。     

14 nm pFinFET器件抗单粒子辐射的加固方法

为探究先进互补金属氧化物半导体（CMOS）工艺在空间应用中的可靠性问题，研究14 nm工艺下P型沟道鳍式场效应晶体管(pFinFET)器件中的抗单粒子瞬态(SET)加固策略。通过在器件中插入平行于鳍方向的重掺杂N型沟槽(Ntie)和P型沟槽(Ptie)来减缓SET的影响。三维TCAD仿真结果表明：加固之后器件的抗SET特性和沟槽本身的偏置条件相关。当重掺杂沟槽处于零偏状态时，抗辐射加固的性能最好，SET脉冲宽度降低程度可达40%左右；然而，当处于反偏状态时，由于特殊的电荷收集过程的存在，使得SET脉冲幅度反而会明显增大，脉冲宽度减小程度并不明显。此外，还研究沟槽面积、间距及掺杂浓度对pFinFET中的SET脉冲宽度的影响，得到提高抗SET效果的加固方法。     

抬升角对食蚜蝇飞行动稳定性的影响

抬升角的存在对昆虫飞行时的气动力会产生不同程度的影响，其对昆虫飞行动稳定性的影响也非常值得探索。首先，求解Navier-Stokes方程得到了有抬升角时食蚜蝇的纵向与横向稳定性导数；然后，用特征模态分析法研究其动稳定性。结果表明:有抬升角时，在侧向来流作用下食蚜蝇的滚转力矩对应的导数比无抬升角时明显减小，而其余导数无明显变化，导数减小是由于抬升角的存在使得有侧向来流时因左右翅举力不同产生的正向滚转力矩数值明显减小，而由侧向力产生的负向滚转力矩数值略有增大，从而使得其总的负向滚转力矩数值增大；但有侧向来流时滚转力矩所对应导数的减小并未引起食蚜蝇飞行动稳定性的改变，其纵向和横向的特征模态仍与无抬升角时相同。      

一种IGSO卫星轨道维持时的偏航角调整策略

针对倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的轨道维持问题，提出了在轨卫星在各种不同工况及约束下的偏航角调整策略。其目的在于减小偏航角的调整范围以及缩短偏航角调整时间，减小轨道维持过程对卫星业务连续性的影响。分析了偏航角的运动规律，以及升交点赤经对偏航角的影响。在此基础上，根据轨道维持时升交点赤经的不同、太阳高度角范围、轨道控制的时间约束、交叉点位置约束等不同情况，分别给出了卫星轨道维持时偏航角的调整方法及推力器选择方案。对于交叉点位置在中国境内的卫星，可以使偏航角调整范围不超过45°。此方法可应用于在轨卫星轨道维持管理的实践中。     

一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法

全球定位系统（GPS）测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法，但是测量信息单一且独立，针对旋转载体的测姿问题，提出一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法，通过融合GPS接收机天线信号功率和多普勒频率信息测量载体滚转角和滚转角速度。利用当前统计模型对滚转角和滚转角速度测量进行系统建模，根据滚转角预测估计值选取量测量，并提出自适应滤波，采用滚转角加速度估计自适应滤波算法，实现了对系统噪声方差阵的自适应调整，避免了滚转角加速度最值的选取问题，降低了噪声的影响。通过仿真验证了基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法的可行性，结果表明该方法的测量精度高于无迹卡尔曼滤波（UKF）。      

考虑星历误差的天文测角/时间延迟量测组合导航方法

基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量，可以提供探测器相对反射天体的距离信息，与星光角距量测量结合，可以提高导航性能。然而，星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量，火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题，提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法，建立了包含火卫一位置及速度的状态模型，利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计，仿真结果表明，提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响，为探测器提供高精度的自主导航信息。     

数字化干涉仪测角技术

数字化干涉仪测角采用的是高精度数字鉴相技术，该技术与传统的模拟鉴相技术相比可以大幅度提高鉴相精度，从而满足高精度干涉仪测角的要求。基于数字干涉仪鉴相算法，通过两路正交本振信号分别与两路待测相信号相乘，使用CIC 滤波器除乘积中的高频信号，最后通过CORDIC 算法计算出相位差。经过干涉仪测角模拟器上测试结果表明，其数字鉴相误差小于0.2°。     

考虑太阳自转的天文多普勒差分导航方法

基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量，可以提供探测器相对反射天体的距离信息，与星光角距量测量结合，可以提高导航性能。然而，星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量，火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题，提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法，建立了包含火卫一位置及速度的状态模型，利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计，仿真结果表明，提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响，为探测器提供高精度的自主导航信息。     

左旋寻常的极光千米波与辐射带高能电子相互作用的参数化研究

参数化研究了在L=4.5外辐射带区域左旋寻常（Left-hand Ordinary mode, L-O模）的极光千米波与高能电子的相互作用，定量计算了左旋寻常的极光千米波在不同峰值频率、传播角分布和纬度分布条件下的弹跳平均投掷角扩散系数、动量扩散系数和投掷角–动量交叉扩散系数。计算结果表明，动量扩散系数一般比投掷角扩散系数大100倍左右，说明动量扩散在L-O模与电子间的相互作用中起主导作用。随着传播角范围的改变，扩散系数均未发生明显变化，这说明L-O模与电子相互作用的扩散系数对传播角范围的依赖性很小。此外，扩散系数会因为L-O模纬度分布的改变而发生剧烈变化，该结果与之前得到的纬度分布对右旋奇异的极光千米波的影响是一致的。通过参数化研究结果表明，适当条件下，L-O模可能会显著影响外辐射带高能电子的动力学过程。      

关于角度量列为基本量的探讨

在SI国际单位制中，平面角是导出量，平面角的单位“弧度”是辅助单位。但是，平面角既不能由长度基本单位导出，又不能溯源至长度基本单位，因此不能确立导出关系。平面角应用广泛，作用重要，具有独特的性能，符合基本量的要求，因此提出：平面角，简称“角度”，是基本量；平面角的单位“度、（角）分、（角）秒”，是基本单位，以供探讨。     

图说角宿一（下）

在大角（牧夫座α星）升起之后不久，另一颗亮星进入我们的视野，这就是本文的主角——角宿一（室女座α星）。它虽然没有大角那么明亮，但仍是一颗相当耀眼的明星，在《中国大百科全书·天文学卷·最亮星表》中排名第16位。寻找角宿一是比较容易的：从北斗星的斗柄的末尾，顺着它的弧形继续延伸，越过大角，再前进约30°的地方，就是角宿一。它与大角的距离，约等于大角到斗柄末尾的距离。如果从靠近北天极的那颗指极星——天枢（大熊座α星）开始，经过北斗底部面向斗柄的那颗星——天玑（大熊座γ星），引伸一条长约65°的直线，同样可以指出角宿一。     

众眼看宇宙

这是法国天文爱好者Thierry Legault拍摄的国际空间站凌日照片，众多天文图片网站的编辑们对它的评价只有一个——不可思议!国际空间站在空间的运动速度很快，为46．6角分／秒，而太阳的视直径只有30角分，整个凌日过程还不到0．7秒，因此很难捕捉到它的身影。     

分解法求解EMR系统机器人的服务角

在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力，或者说灵活性，人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结构特点和自由度，确定以服务角来衡量系统的灵活性；然后，提出了几种求解服务角的方法，并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少，适于在线控制。     

关于角度量分类的探讨

常用的“角度”是指国际单位制中的“平面角”,因此分类的出发点应是 “平面角”的平面特性,平面分为几何面与物理面,因此,角度可分为几何角与物理角两类。几何角分为：任意角（圆分度角）,定角,小角;物理角分为：水平面投影角,铅垂面投影角,特定面投影角。这种新的分类方法作为一项建议提供讨论。     

恐龙家谱期待大变动

正2017年3月22日发表在《自然》杂志上的一项研究声称,长期以来人们将恐龙分为鸟臀目(如剑龙)和与之相对应的蜥臀目(如腕龙和霸王龙),而这种分类以后恐将不再适用。在其他众多的对恐龙家族系谱提出的改变建议中,长颈食草性恐龙和体型庞大的蜥脚类恐龙(如腕龙),与两足食肉性兽脚类恐龙(如霸王龙)之间的关系也不再像之前的分类中那样密切了。托马斯·霍尔茨,马里兰大学帕克分校一名研究脊椎动物     

基于差分进化算法的再入可达域快速计算#br#

针对高升阻比高超飞行器再入可达域计算问题，提出了基于差分进化算法和倾侧角插值相结合的混合求解方案。通过设计罚函数和适应度函数极值化将再入过程等式约束和不等式约束添加到优化指标。为了减小参数化倾侧角剖面的搜索空间，利用带约束的差分进化算法求解满足再入过程约束和终端约束的再入轨迹。在分别得到最大横向航程和最大纵向航程的倾侧角剖面后，利用插值法快速生成倾侧角指令集，进而实现再入可达域的快速计算。以高升阻比飞行器CAV H为对象，设计仿真算例，结果表明，该混合优化求解方案易于实现且具有良好的可操作性。