ROBUST ADAPTIVE BANK-TO-TURN MISSILE AUTOPILOT DESIGN USING FUZZY CMAC NEURAL NETWORKS

ＲＯＢＵＳＴＡＤＡＰＴＩＶＥＢＡＮＫ┐ＴＯ┐ＴＵＲＮＭＩＳＳＩＬＥＡＵＴＯＰＩＬＯＴＤＥＳＩＧＮＵＳＩＮＧＦＵＺＺＹＣＭＡＣＮＥＵＲＡＬＮＥＴＷＯＲＫＳＺｈａｎｇＹｏｕａｎ（张友安）,ＣｕｉＰｉｎｇｙｕａｎ（崔平远）,ＷａｎｇＳｈｏｕｂｉｎｇ（王守斌...     

考虑目标安全性的最优协同拦截制导律研究

针对目标和其发射的拦截弹对来袭攻击弹进行协同拦截问题,设计了一种最优协同拦截制导律。建立描述目标、攻击弹和拦截弹三者相对运动关系的模型,引入零控脱靶量对模型进行降阶处理。考虑拦截弹对攻击弹的拦截精度、拦截末端时目标的安全性以及目标、拦截弹的控制能量问题,基于攻击弹-拦截弹零控脱靶量、攻击弹-拦截弹终端横向相对运动速度零控脱靶量、目标-攻击弹零控脱靶量以及目标和拦截弹的加速度,建立了性能指标函数,同时考虑目标和拦截弹加速度的有限性,基于极小值原理设计了最优协同拦截制导律。仿真结果表明,相比目标和拦截弹独立飞行的情况,采用协同拦截制导律,在考虑了目标安全性的前提下,机动性较弱的拦截弹能够以较平直的弹道成功拦截攻击弹。     

基于改进三角模糊AHP与云重心方法的维修性评价

基于改进三角模糊层次分析法确定属性权重,充分考虑了专家评判的模糊性,且能省去一致性检验的繁琐 计算。采用改进云重心评价方法对属性值进行集结,更为直观、科学、符合人类的思维习惯。将2种方法相结合对 装备的维修性进行评价,能够提高评价结果的准确度。某导弹装备维修性评价的实例表明此评价方法是有效的。     

放宽静稳定性在空空导弹总体设计中的应用

将主动控制技术引入空空导弹总体设计中，研究了空空导弹放宽静稳定性设计问题，讨论了放宽静稳定性设计对导弹性能的改善，最后给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件，并着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题，研究结果对于新一代先进空空导弹的总体设计工作有一定的参考价值。     

模糊多层次多属性高校教师教学质量评估

利用模糊多层次多属性群决策方法对高校教师教学质量进行评估。首先给出模糊多层次多属性高校教师教学水平评估指标体系;然后给出人机结合数据提取方法,并对模糊语言量化和处理归一化处理;最后得出多层次多属性高校教师教学水平评估的模糊评估算法。实践证明该方法降低了专家主观评判的随意性,减少了量化过程信息的丢失。     

基于工程和数值方法的导弹气动特性计算

导弹气动特性对导弹设计及使用具有重大意义,气动特性的确定是弹道计算、控制参数的选择和结构强度设计的原始依据,其优劣直接影响导弹的飞行性能。针对某型导弹风洞模型,采用一般工程计算方法及FLUENT软件,分别从工程与数值两个方面对其在亚声速条件下的气动特性进行研究,然后将计算所得的主要气动力系数与风洞实验结果进行对比,从而对不同计算方法的精度进行评价。结果表明,二者所计算的气动参数在一定范围内满足工程设计的精度要求,能较为准确地反映导弹的气动特性。     

民用航空发动机航线维修专家系统设计分析

为了缩短民用航空发动机航线维修的时间,提高航线维修效率,降低航班延误率,针对民用航空发动机航线维修工作的特点,提出了基于故障特征利用模糊技术建立专家系统的模糊知识库,并结合智能检索技术建立民用航空发动机航线维修专家系统的方法,该方法能够提高专家系统解决问题的准确性和时效性。重点阐述了专家系统模糊知识库构建和智能检索技术的逻辑思路。相比于以关键故障特征为知识点建立的数据库,模糊知识库包含了更全面的故障特征知识。智能检索基于概念或语义检索,相比于关键词检索,对自然语言有更好地理解,便于航线维修工作人员使用。     

基于模糊综合评判的航空发动机可靠性分配方法

利用模糊语言变量和模糊数适于量化模糊信息的特点,从评价集设置、因素权重赋值和单因素评判等方面,对现有的模糊综合评判方法进行改进,然后据此提出了一种设计初期航空发动机可靠性模糊分配的方法,该方法可在可靠性数据缺乏的情况下,利用专家经验得到不同置信水平下的航空发动机故障率指标分配结果     

反舰导弹末端螺旋机动策略优化

为了使反舰导弹在与水面舰艇攻防对抗过程中获得较好的突防效果,文章首先对水面舰艇的反导防御体系进行建模,研究反舰导弹和舰空导弹的攻防对抗过程,然后在此基础上研究反舰导弹的螺旋机动突防方法,最后以拦截弹平均脱靶量最小为评价指标选择最优的末端螺旋机动突防策略。     

一种瞬时圆周加速度制导律设计

为了保证导弹攻击目标的精确性,根据平面弹道的几何特性,设计了一种输出指令为过载的瞬时圆周制导律.描述了瞬时圆周加速度制导律原理,详细推导了制导方程.利用导弹质心和目标质心的位置及速度信息,得出导弹攻击目标的过载制导指令,并进行了弹道仿真.仿真结果表明,所设计的瞬时圆周加速度制导律不仅能够保证导弹准确命中目标,而且弹道平...     

岸舰导弹自动驾驶仪故障诊断模糊专家系统设计

快速准确排除岸舰导弹自动驾驶仪故障是提高部队技术保障能力的重要途径。文章结合模糊专家系统的发展,设计了用于对岸舰导弹自动驾驶仪进行自动故障排除的模糊专家故障诊断系统,介绍了系统的基本原理和结构体系。该系统结合了专家系统和模糊控制的优点,能实现在复杂战场环境下对故障的快速诊断和排除。     

基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计

考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响。利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性。     

基于贝叶斯网络的末制导雷达模糊可靠性分析

弹载末制导雷达可靠性多含不确定性与模糊性因素影响,且其具有样本量小、可靠性高等特点,传统可靠性评估方法难以适用。提出了一种基于贝叶斯网络的模糊可靠性分析方法,以某型导弹末制导雷达系统的为具体研究对象,对其进行可靠性分析,验证了方法的有效性。     

Fuzzy gain-scheduled missile autopilot design using evolutionary algorithms

The paper presents the lateral acceleration control design of a missile model using the evolution strategy (ES). The nonlinear fixed-structure-like controller is represented by the singleton fuzzy model. This allows a variation of shapes of the gain functions to be explored, and subsequent modification is fairly easy. Instead of finding an optimal decomposition of the fuzzy controller, a set of fuzzy rules is unconventionally optimized for the overall gain surfaces that guarantee acceptable performances for the closed-loop system over the whole operating envelope. The simulation results show that the designed fuzzy gain-scheduled controller is a robust tracking controller for all perturbation vertices     

Fuzzy logic applications to multisensor-multitarget correlation

A consistent tactical picture requires data fusion technology to combine and propagate information received from diverse objects and usually vague situations. The information may be contained in two types of data; numerical data received from sensor measurements, and linguistic data obtained from human operators and domain experts. In real world situations, the numerical data may be noisy, inconsistent, and incomplete, and the linguistic information is imprecise and vague. To deal with these two types of data simultaneously, fuzzy sets and fuzzy logic provide a methodology to obtain an approximate but consistent tactical picture in a timely manner for very complex or ill-defined engineering problems. A functional paradigm for fuzzy data fusion is presented. It consists of four basic elements: (1) fuzzification of crisp elements, (2) fuzzy knowledge base derived from numerical input/output relations and humans, (3) fuzzy inference mechanism based on a class of fuzzy logic, (4) defuzzification of fuzzy outputs into crisp outputs for use by a plant. For real-time practical systems, the on-line determination of a fuzzy membership function from a given set of crisp inputs is vital. To this end, a methodology for estimating an optimal membership function from crisp input data has been implemented. This is based on the possibility/probability consistency principle as proposed by L.A. Zadeh. A relationship between the fuzzy membership function and the confidence level of statistical input data has been developed and it serves as a design parameter for fuzzification. This technique has been applied to a two-dimensional multisensor-multitarget tracking system. Fuzzy system performance evaluations have been presented. With simulated data in the laboratory environment, the simulation has been performed to evaluate the Mission Avionics Sensor Synergism (MASS) Systems. These results show better performance for the data correlation function using the fuzzy logic techniques.     

基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计

针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有鲁棒性.     

基于QFD和TRIZ的可信软件技术冲突解决方法

为解决软件开发中的技术冲突及提高软件的可信性,提出了基于质量功能展开(QFD)和发明性问题解决理论(TRIZ)的可信软件技术冲突解决方法.首先构建可信软件规划质量屋,在软件开发过程中引入用户视角;其次,重点分析质量屋的技术特性自相关矩阵中呈负相关的技术特性,尝试用TRIZ的发明创新原理予以解决,获得多个可行的创新性解决...     

基于灰色模糊与层次分析的多属性飞机维修决策方法

针对目前飞机在维修保障决策过程中难以科学运用专家知识导致决策不当的问题,以飞机液压系统为具体研究对象,创建了基于灰色模糊与层次分析的多属性飞机维修保障决策模型。针对飞机液压系统健康监测时出现的不同故障模式,由专家知识确定不同故障模式对应的故障征兆是否出现以及出现的显著程度,依据历史故障统计数据、故障机理分析结果和故障征兆出现显著程度这3种不同要素对维修保障决策的影响程度不同,采用层次分析法分别确定3种不同要素的灰色模糊权重。在此基础上,由灰色模糊权重、隶属度、点灰度构建灰色模糊关系矩阵,结合不同专家知识权重,得到灰色模糊综合属性值,再由灰色模糊综合属性值确定飞机液压系统的最优维修决策。研究结果表明,采用所创建的保障决策模型对飞机液压系统进行维修保障决策,所得结果与实际状况相符,证明了所创建保障决策模型的有效性,其具有很好的应用价值与前景。     

某型导弹检测设备故障诊断专家系统的研究

导弹检测设备用来对导弹技术性能参数进行检测，用以评定导弹的良好性。但导弹检测设备不能对自身所发生的故障进行定位和诊断，将自动检测技术和专家系统相结合。建立故障诊断专家系统，是提高导弹检测设备维护水平，完善其技术保障的一个有效途径。本文对某型导弹检测设备故障诊断专家系统的设计方法进行了研究。包括其系统结构组成，关键技术解决的方法和系统功能实现的策略等。     

导弹气动特性在亚跨音速下的风洞试验研究

在导弹的设计过程中,导弹的气动特性作为重要因素直接影响导弹飞行的动态品质。在亚跨音速段气动特性呈现剧烈非线性的情况下,工程估算以及CFD数值计算方法所能提供的气动计算精度有限,导致对舵效特性的辨识精度较低,需要进一步采用风洞试验的方法精确计算气动参数,进而确定导弹的舵效。本文应用风洞试验方法研究导弹飞行马赫数在亚跨音速段对导弹气动特性的影响。研究结果表明：亚音速时导弹的气动特性基本一致,跨音速时发生剧烈的非线性变化;导弹的俯仰舵效先增加后减小,滚转舵效先减小后增大。结论对导弹控制律的设计以及后续的工程型号研制有参考价值。