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相似文献
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1.
倪伟  王正明  汪雄良 《宇航学报》2007,28(2):465-469
提出了一种新的SAR超分辨成像方法。在SAR图像相位历史域点散射模型的基础上,利用SAR图像目标稀疏的性质,构造子像素级的紧致字典,并设计了一种改进的匹配追踪迭代算法来估计模型参数,从而生成更大尺度的相位历史数据,对得到的相位历史域数据成像即得到了更高分辨率的SAR图像。实验结果表明该算法具有良好的超分辨性能,同时所需时问比基追踪方法缩短40%以上。  相似文献   

2.
地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对一种新的导航技术一地磁匹配技术进行了研究.在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法一MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较.仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标.选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好.几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值.  相似文献   

3.
运载火箭控制系统故障诊断系统   总被引:2,自引:1,他引:2  
侯雄 《航天控制》2000,18(1):67-72
研究了运载火箭控制系统故障诊断系统的技术策略和实现途径,提出了基于仿真分析的分层次的故障模型结构和分级的故障诊断系统结构,以及适用于火箭控制系统的综合字典的逻辑结构和字典动态管理方法,专家辅助工具在一定程度上实现了对常见多故障和软故障的诊断.研究结果在实际系统中进行了验证.  相似文献   

4.
针对景象匹配制导的需求,研究了去均值归一化、基于直方图拉伸和基于局部平滑相关匹配算法,分析了算法的适应性、计算量和实时性等,比较了每种算法的优缺点。结合巡航导弹的使用,讨论了影响匹配结果的一些基本的、可能的因素,主要是环境因素。用三种分辨率的图像作了大量的实验.针对这些算法的匹配概率及地物适应性等方面进行了编程验证和综合分析,给出了有关结论。  相似文献   

5.
介绍一种在测点访问有限的情形下 ,针对模拟电路外接口的响应信息进行故障检测和隔离的方法。在构建连续的故障字典曲线的基础上 ,通过仿真实验 ,探讨并验证了利用多频测试来积累故障误差 ,构建误差曲线以检测和判别故障器件的实现思路。  相似文献   

6.
景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
熊智  刘建业  冷雪飞 《宇航学报》2006,27(4):680-685
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。  相似文献   

7.
用于飞行器导航的边缘匹配方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
地图匹配制导由于具有良好的自主性而成为飞行器导航的一种重要方式。本文首先从飞行器导航的应用出发,对于可用于地图匹配制导的匹配方法的特点进行了分析;然后,提出了一种基于二值边缘新的匹配度量,并给出了基于距离变换的边缘二值图像匹配方法;通过采用航片与卫片、可见光图像与合成孔径雷达图像等所进行的大量实验,结果表明本文所提出的方法比常用的平均绝对算法和归一化互相关算法速度更快、匹配定位精度更高  相似文献   

8.
束慧 《湖北航天科技》2002,(6):12-15,19
分析了景象匹配制导匹配算法选取的基本思路及常见两类匹配处的优缺点,提出了采用一定的控制策略以提高匹配效率的思想,并给出了几种匹配控制策略的设计思路。最后,分析了匹配算法实际应用的几个关键技术问题。  相似文献   

9.
惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
陈方  熊智  许允喜  刘建业 《宇航学报》2009,30(6):2308-2316
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图 像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff 距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、 精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的 高性能要求。
  相似文献   

10.
一种实用的归一化互相关景象匹配算法   总被引:20,自引:6,他引:20  
苏康  柳健 《宇航学报》1997,18(3):1-7
相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法,称之为归一化互相关景象匹配算法,并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明,该算法在信噪比不小于1并且实时图大小不小于10×10个网格的条件下,其正确匹配概率大于97%,圆概率误差在一个景象数字地图的网格以内,满足景象匹配定位系统的要求  相似文献   

11.
针对机载导弹电路故障诊断问题 ,提出了在赋模糊权的二部图中求解故障诊断费用最小的诊断顺序的数学模型 ,并给出了该模型的优化算法。根据算法可方便地得出故障诊断顺序的优化决策方案 ,使机载导弹电路故障诊断更为经济和快捷有效  相似文献   

12.
基于Mentor EDA系统的模拟电路故障仿真器   总被引:2,自引:1,他引:2  
模拟电路故障仿真器是故障字典法用于故障诊断所需的基本工具。本文基于MentorEDA系统设计一种能自动生成模拟电路故障字典的仿真器,并提供专家分析的辅助工具,实现在EDA环境中的故障诊断。  相似文献   

13.
控制系统的故障诊断方法综述   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了控制系统故障诊断的原理 ,将控制系统故障诊断分为两类 ,即基于解析模型和不依赖控制系统解析模型的故障诊断方法 ,对各种方法进行了详细的评述 ,并给出其应用总结 ,最后对其发展进行了展望  相似文献   

14.
一种基于小波和人工神经网络的故障检测与诊断方法   总被引:10,自引:0,他引:10  
提出了一种基于小波和人工神经网络的故障检测与诊断的方法,该方法利用小波包分解的精确细分的特点,分别对正常系统和故障系统的采样信号进行精确特征提取,并构造一系列基于信号能量且具有表征系统状态能力的特征向量,然后利用人工神经网络分类器对系统在各种状态下的特征向量进行分类决策,从而实现对系统的故障检测与诊断。  相似文献   

15.
航天器故障诊断与容错控制技术综述   总被引:13,自引:5,他引:13  
对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状,并分析了我国在这方面的研究现状与差距,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。  相似文献   

16.
运载火箭动力系统突发性故障检测与辨识   总被引:3,自引:0,他引:3  
胡峰  温熙森 《航天控制》2001,19(4):59-64
航天是一个高风险的领域 ,一次不成功的发射试验可能带来的经济损失动辄上亿元 ,甚至会出现灾难性后果。因此 ,故障诊断技术在航天工程领域具有极端的重要性和明显的工程价值。本文以运载火箭动力系统突发性故障为研究对象 ,采用解析冗余方法 ,建立了分别适用于脉冲型故障和阶跃型故障的检测方法 ,并给出了故障幅度的无偏估计算法  相似文献   

17.
基于故障树模型的航天器故障诊断研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文建立了基于故障树模型的航天器故障诊断框架,提出了航天器故障诊断的知识组织和表示方法及相应的推理控制策略,并通过对某卫星能源系统故障实验台的故障诊断验证了方法的正确性。  相似文献   

18.
基于故障树的智能型故障诊断系统   总被引:4,自引:1,他引:4  
金星  洪延姬  武江涛  沈怀荣 《宇航学报》2001,22(3):111-113,118
本文在故障树定性和定量分析基础上,提出了基于故障树的智能型故障诊断方法。该方法是建立在故障模式按发生概率大小排序和底事件按发生概率大小排序基础上,因此较好地反映了故障诊断过程中各个底事件和中间事件对系统故障的影响。  相似文献   

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