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智能化多传感器管理系统的设计和仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据机载多传感器管理需求,提出了基于机载多传感器数据融合技术的智能化多传感器管理系统体系结构,并阐述了该系统的功能、系统设计原则和方法。采用商用货价产品技术(COTS)构建原型仿真平台,对提出的多传感器管理系统体系结构进行原型仿真,验证了该设计的有效性。 相似文献
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介绍了C^4 ISR系统中多传感器数据融合的特点和一种空战融合模式,结合实例说明了多传感器各自对目标信息的测量结果进行融合处理,推导了单传感器和多传感器未知命题的周期融合的可信度分配,并根据概率分布函数求出我机和敌机的置信度和拟信度,进行了验证和分析。分析表明,多传感器数据融合可以较全面准确地识别空中目标,达到对目标属性的准确估计。 相似文献
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空战中目标状态信息的不确定性、目标与我机相对态势是影响机载传感器资源分配问题的重要影响因素.针对此问题,提出一种基于模糊贝叶斯网(FBN)的空战传感器资源管理方法,以空战传感器资源管理中涉及的影响因素因果关系作为建网依据,将目标信息增量、目标威胁、飞行员指令作为证据变量驱动网络进行概率推理,从而获取空战传感器资源的分配结果.仿真结果表明,与传统方法相比,方法的自适应变间隔采样策略能够根据目标威胁及飞行员指令影响,管理空战态势不同阶段的传感器资源以满足空战作战任务需求. 相似文献
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超视距攻击模式对机载武器火控系统的要求 总被引:2,自引:0,他引:2
未来空战的主流模式是超视距攻击,本文从提高作战效能出发,阐述了超视距空战的概念、战场环境、机载武器火控系统应具备的条件,强调发展基于超视距空战模式的机载武器火控系统的必要性。 相似文献
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针对机载探测设备多传感器系统具有多目标,大量观测数据的特点,提出了一种基于Demp-ster-Shafer(D-S)证据理论和主观Bayesian方法组合的数据融合算法。在数据融合过程中,为保证融合的实时性,融合系统采用时域融合和空域融合相结合的方法,首先对相同传感器的各次抽样值进行时域融合,然后传感器之间的融合采用D-S方法进行融合;最后,其融合结果经概率转化后,与来自于ELINT(Electronic Intelligence)的信息通过主观Bayesian方法进行识别级融合。最后给出一个实例,经过仿真计算证明了该算法的可行性和实用性。 相似文献
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在简要论述机载多传感器信息融合基本原理和不同传感器工作特性的基础上,提出了机载多传感器信息融合的试飞思路、试飞设计原则以及最终试飞结果的评价方法,并在实际的飞行试验中得到了应用。试飞结果表明:利用试飞方法能够充分验证机载多传感器信息融合系统的功能、性能,而且对于同类航空电子系统多传感器信息融合的飞行验证具有借鉴意义。 相似文献
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数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位。论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中数据库设计的基本理论,讨论了融合算法对数据库的需求和数据库设计,设计了辐射源识别的知识数据库。 相似文献
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Comparison of two measurement fusion methods forKalman-filter-based multisensor data fusion 总被引:3,自引:0,他引:3
Currently there exist two commonly used measurement fusion methods for Kalman-filter-based multisensor data fusion. The first (Method I) simply merges the multisensor data through the observation vector of the Kalman filter, whereas the second (Method II) combines the multisensor data based on a minimum-mean-square-error criterion. This paper, based on an analysis of the fused state estimate covariances of the two measurement fusion methods, shows that the two measurement fusion methods are functionally equivalent if the sensors used for data fusion, with different and independent noise characteristics, have identical measurement matrices. Also presented are simulation results on state estimation using the two measurement fusion methods, followed by the analysis of the computational advantages of each method 相似文献
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数据融合体系结构的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
在进行数据融合系统设计时,选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。 相似文献
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基于小波变换的多聚焦图像融合评述 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了数据融合的基本概念和应用,简明分析了多聚焦图像的成像机理,从像素级层面上描述了基于小波多尺度变换的图像融合思想和过程.由于在基于小波变换的图像融合过程中,融合规则起很重要的作用,因此本文重点综述了适于多聚焦图像融合的三种融合规则:基于像素的融合规则、基于窗口的融合规则和基于区域的融合规则,并对这些规则进行了比较,最后给出了图像融合效果的客观评测方法. 相似文献
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The authors develop the theory of CA-CFAR (cell-averaging constant false-alarm rate) detection using multiple sensors and data fusion, where detection decisions are transmitted from each CA-CFAR detector to the data fusion center. The overall decision is obtained at the data fusion center based on some k out of n fusion rule. For a Swerling target model I embedded in white Gaussian noise of unknown level, the authors obtain the optimum threshold multipliers of the individual detectors. At the data fusion center, they derive an expression for the overall probability of detection while the overall probability of false alarm is maintained at the desired value for the given fusion rules. An example is presented showing numerical results 相似文献
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数据链与电子支援措施(Electronic Supporting Measures,ESM)融合跟踪是 1种典型的异类多传感器信息融合。针对数据链航迹存在延迟和 ESM点迹间断情况下的数据链航迹与 ESM点迹融合跟踪,提出了复杂情况下的数据链与 ESM融合跟踪方法,并对融合跟踪的精度进行分析研究。首先,对数据进行时间对准,保证数据链和 ESM数据率一致;然后,通过构造基于不敏变换(Unscented Transformation,UT)的非线性量测转换和误差估计方法,将数据链数据对准到 ESM数据;最后,通过引入随机补偿机制对数据链延迟进行补偿,并与 ESM数据进行关联融合。实验结果表明,有延迟补偿时的融合跟踪精度取决于延迟补偿均值与实际延迟的贴近程度。结果可为信息综合处理装备的发展和设计提供借鉴。 相似文献
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在灰色关联分析的基础上,对斜关联度进行了修正,引出了点、斜修正关联度分析的概念.通过对影响目标属性识别的各种因素进行分析,结合战术思想利用灰色点、斜修正关联度分析及多目标优化方法建立了数据融合模型,提出了一种基于灰色理论的多传感器数据融合方法.计算多传感器测量数据的灰色关联矩阵,进行灰色优势分析,然后进行数据融合.此方法考虑了各传感器测量数据的精确度,而且删除掉了测量比较差或测量不到的数据.仿真结果表明,应用该方法可进一步提高多传感器的测量精度和可靠性,适用于多传感器的数据融合. 相似文献
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将粗糙集理论应用于证券分析系统,探讨了相容状况下基于粗糙集理论的数据处理方法,并给出了系统结构和融合方法。该方法以局部决策作为条件属性,融合中心采用粗集理论方法对局部决策进行处理,包括知识表达、化简,最后给出决策规则。从结果来看,采用该方法不需要先验概率,也不需要隶属函数,同时还可以去除冗余的局部决策,使系统的配置最优化、提高了系统的运行速度。 相似文献