运载火箭常规燃料调温系统模糊故障树研究

应用模糊故障树分析方法对运载火箭常规燃料调温系统的可靠性进行了研究。首先,建立了常规燃料调温系统的故障树模型;其次,基于模糊数学理论,运用上行法求解了故障树的最小割集,提出了以正态型模糊数描述底事件发生概率的表达方式和上层事件模糊集的计算方法;最后,提出了基于模糊概率重要度的故障定位与排查方法。以PLC通讯故障为例进行了计算分析,结果表明,依据模糊概率重要度大小逐次排故的方法,能有效提升故障定位效率。     

基于动态故障树的卫星系统可靠性分析

卫星系统作为一种高可靠产品,具有复杂的冗余结构.以卫星系统为对象,研究了动态故障树方法分析过程中静态子树及动态子树的处理方法.分别采用二元决策图及马尔科夫方法对关键设备的动态故障树模型中静态子树和动态子树进行分析.将所得结果与可靠性框图、马尔科夫等方法所得结果进行了比较.     

数字仿真在贮存可靠性中的应用

根据固体火箭贮存实验的各种故障信息，提出了一种处理复杂系统贮存可靠性的数字仿真方法：通过建立系统故障树（ＦＴ）模型，采用直接模拟方法获取系统可靠度等参量，特别适用于当底事件（ＢＥ）为非Ｍａｒｋｏｖ型分布，最后对某型火箭发动机贮存可靠性参数进行了仿真计算。     

基于PETRI网的导弹控制系统故障诊断梯形图求解法

故障诊断是保证航空航天等大型复杂系统可靠性的重要措施，故障树为此提供了一种有效的方法，但故障树是一种系统静态行为的描述方法，如何描述系统状态的动态变迁过程成为人们追求的目标，本文在论述逻辑关系的PETRI网表示的基础上，提出了系统状态动态变迁过程的PETRI网模型梯形图求解算法，进而提出了基于PERTI网的故障诊断的梯形图求解方法，并用一实例说明了这一过程。     

基于故障树分析法火箭测量系统故障诊断研究

本文对某系列运载火箭近十年来出厂测试出现的故障事件进行统计分析,应用故障树分析法的基本原理,建立了某系列运载火箭出厂测试测量系统故障树,并对其作定性和定量分析,指出其可靠性较低环节。结果表明,应用故障树分析法对运载火箭测量系统故障事件进行研究,能够清晰发现对顶事件发生影响的主要因素,为故障预防和诊断提供思路和依据。     

基于改进的动态故障树的惯导系统安全性分析

惯导系统的安全性是影响整个飞行器安全的重要因素.在利用动态故障树对惯导系统进行安全性分析时,针对马尔科夫链的组合爆炸和无法分析事件服从非指数分布系统的问题,引入了Monte - Carlo方法.提出了一种基于改进的最小割集的动态故障树分析方法,该方法通过改进最小割集的生成方法,确定相应的分析流程,综合了二元决策图、马尔...     

自动驾驶仪可靠性设计的故障树分析

以地空导弹自动驾驶仪系统可靠性的故障树分析（ＦＴＡ）为例，建立了故障树、结构函数，并进行了系统可靠度计算。实践表明，本方法具有通用性，也可用于其他弹上设备的故障树分析。     

地空导弹热分离故障树可靠性数字仿真

根据导弹试验、贮存、发射和飞行中的各种故障信息，运用演绎法建立了以热分离失效为顶事件的热分离故障树（ＴＳＦＴ），并采用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法来获取系统工作可靠度等参量。当底事件为非指数分布和非Ｍａｒｋｏｖ型分布时，或当系统的故障树规模很大时，都将是十分有效的。最后，通过仿真试验结果对一些可靠性参数进行了讨论。     

可维修航天器的可靠性度量与建模方法

文章提出了一种既充分考虑航天器维修对可靠性贡献,又不引入海量计算的可靠性度量方法。该方法在可靠性框图基础上引入维修因素进行模型修正,并转换为动态故障树,进而采用状态转移链进行分析计算。工程实例表明,此修正方法能够评价维修对空间站可靠性产生的贡献,其分析准确度优于可靠性框图方法,且分析过程简单易行,具有良好的工程应用价值。     

使用TS模糊故障树检测智能变电站稳定性的研究

数字变电站自动化系统的研究是最近的自动化研究方向的一个热门题目。其中一种最新颖也是最有效的方法就是TS模糊故障树。数字变电站自动化系统的结构可以分为过程层、间隔层和变电站层。笔者将分别构造三个不同结构层和自动化系统整体结构的模糊故障树。通过计算故障程度、模糊可靠性来分析可靠性。     

基于时间逻辑的航天器控制系统故障诊断的深层知识表示方法

本文介绍了一种关于时间逻辑的知识表示方法，引入了特征量属性及动态框架、事件、衍生事件的概念，给出了与时间有关的事件及包含事件间时间逻辑关系的衍生事件的表示方法，并将它们应用于航天器控制系统实时故障诊断专家系统中。这一研究是对时变系统深层知识表示方法的新探索。     

一种航天测控系统可靠性定量化计算方法

航天测控系统具有动态性、复杂性、可维修性、阶段间相关性等显著特征,作为航天器安全在轨运行的重要保障,其可靠性至关重要。针对航天测控系统可靠性精确计算的难点,提出了综合马尔可夫（Markov）模型和全概率思想的复杂、动态系统可靠性定量化计算方法,给出了计算流程。按照系统的动态组成特性,将任务进程划分为多个阶段,阶段内参试状态不变,不同阶段之间参试状态不同。借鉴Markov模型描述阶段内状态转移过程,通过求解Kolmogorov后向方程得到本阶段结束时的状态概率,利用全概率思想实现阶段间状态映射,体现阶段间的依赖性,依次对各阶段求解获取整个任务可靠性,具有求解准确度高、结果可信度高等特点。最后给出算例,通过与蒙特卡洛仿真结果的比对校验Markov方法的准确性。     

基于关键事件的系统级单点故障识别方法及应用

系统级单点故障严重影响航天器任务的成败。为全面识别系统级单点故障模式,文章提出了基于时域空域分析、故障树分析（FTA）和故障模式影响分析（FMEA）相结合的关键事件系统级单点故障识别方法,并在交会对接任务中得到了应用。通过对识别的单点故障模式相关设备采取在轨补偿措施或过程控制措施,降低了任务风险,保证了交会对接任务的成功。该故障识别方法具有一定工程应用价值。     

Dynamics analysis of space robot manipulator with joint clearance

A computational methodology for analysis of space robot manipulator systems, considering the effects of the clearances in the joint, is presented. The contact dynamics model in joint clearance is established using the nonlinear equivalent spring-damp model and the friction effect is considered using the Coulomb friction model. The space robot system dynamic equation of manipulator with clearance is established. Then the dynamics simulation is presented and the dynamics characteristics of robot manipulator with clearance are analyzed. This work provides a practical method to analyze the dynamics characteristics of space robot manipulator with joint clearance and improves the engineering application. The computational methodology can predict the effects of clearance on space robot manipulator preferably, which is the basis of space robot manipulator design, precision analysis and ground test.     

空间发动机羽流研究技术发展综述

首先介绍了目前进行空间发动机羽流研究的必要性,同时说明地面试验和数值模拟方法都是研究空间发动机羽流特性的有效手段,两者缺一不可。在此基础上,总结了国内外羽流地面试验关键技术和发展状况。然后,分别总结了国内外最具代表性的空间发动机羽流试验台的组成、真空抽吸方式、主要技术指标和特点,包括美国的J2-A试验舱和CHAFF-IV试验舱,欧洲的CCG羽流污染试验舱和STG低温氦冷羽流试验舱,中国的KM系列空间环境模拟器和PES地面羽流试验台。最后,介绍了与羽流地面试验相关的数值模拟技术的发展,总结了进行羽流数值模拟的模型,重点介绍了常用的DSMC方法的典型应用和基于此方法所开发软件的情况,并针对大密度羽流场和电推进发动机羽流场的特点分别总结了其进行羽流场计算的方法。     

基于故障树的智能型故障诊断系统

本文在故障树定性和定量分析基础上，提出了基于故障树的智能型故障诊断方法。该方法是建立在故障模式按发生概率大小排序和底事件按发生概率大小排序基础上，因此较好地反映了故障诊断过程中各个底事件和中间事件对系统故障的影响。     

基于仲裁的高可用服务器故障检测机制的研究

故障检测是设计高可用系统的一项关键技术，本文研究了双模高可用容错服务器的故障检测机制。首先，通过马尔科夫模型对服务器系统进行了分析，指出设计高覆盖率和高成功率的故障检测机制对系统可用性的重要影响。针对传统使用的故障检测机制成功率较低的问题，提出了一种仲裁检测机制，仲裁系统采用容错方案设计，具有较高的可靠性，在双机无法对故障做出正确判断时，可作为可信的第三方对故障做出准确的定位，有效地提高了系统的检测成功率。在此基础上，一种基于仲裁的多层心跳检测机制被应用到了实际系统的设计中，并通过试验证明了其可满足可用性设计要求。