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针对只测向(B0)方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点,提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法。对该方法的单次测距误差进行了分析,经多次测量定位计算机仿真结果表明,该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,并且具有更广的应用范围。 相似文献
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在质点运动学原理无源定位的基础上 ,提出了利用角度、角速度和多普勒频率变化率 (三参数 )等观测量进行最大似然单站无源定位的方法 ,并且分析了它的定位精度问题 ,通过仿真试验证明这种定位算法具有定位精度高和收敛速度快的优点 相似文献
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对机动辐射源单站无源定位的可观测性分析 总被引:5,自引:1,他引:4
在只测角定位可观测充要条件的基础上,研究了利用角度及其变化率对机动辐射源的单站无源定位可观测性条件,指出它和前者是完全相同的;并通过利用角度及其变化率的单站无源定位计算机仿真验证了Nardone所提出的可观测条件不是充要条件,而实际定位应该符合Becker和Fogel等人提出的条件。 相似文献
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相位差变化率定位是利用载机与辐射源的相对运动信息实现无源定位的一种方法.首先介绍利用相位差变化率对固定辐射源定位的原理,然后重点讨论航向角及其变化率对相位差变化率、定位精度的影响,并利用实测数据进行定位计算,验证了相关结论及该定位方法的有效性. 相似文献
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为实现等高程巡航空中运动辐射源的位置、速度的高精度估计,文章提出了一种在经纬高坐标系下,以目标的经纬度及正北正东方向速度为状态矢量建模,并融合角度和多普勒变化率的单星无源定位容积卡尔曼滤波(CKF)跟踪方法。仿真结果表明,该方法的定位误差及速度估计误差可达克拉美 罗下限(CRLB)。与在地心地固(ECEF)直角坐标系下建模相比,经纬高坐标系下等高程运动建模方式在收敛速度及位置、速度估计精度方面均有明显提升。 相似文献