微惯性测量组合的计算机测试系统

介绍了一个微惯性测量组合(MIMU)的计算机测试系统，对该系统的结构，硬件组成、软件设计进行了描述，重点介绍了系统软件设计中的关键技术：RS232通讯测试技术、VC和Labwindows／CVI的混合编程技术、多线程技术、VC和Matlab的混合编程技术。该系统具有良好的通用性和可扩展性，基于高性能CPU和(CPLD、FPGA等技术的微惯性测量组合的测试过程可以大大提高工作效率，缩短研发周期。     

微机电惯性测量元件在导航系统的应用研究

介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况，总结了误差主要来源，根据公开文献介绍的性能测试参数，建立了动态误差模型，并与GPS测量的速度和位置组合，进行了导航系统的数学仿真。仿真结果表明，MEMS—IMU尚不能独立构成导航系统，但与GPS组合，则可满足低精度的导航要求。     

导弹弹性振型对自动驾驶仪的影响研究

介绍导弹弹体性振动型的概念，结合一种新型的无陀螺加速度计组合自动驾驶仪设计，它分析它对惯性器件输出值的影响，进而对自动驾驶仪稳定回路的影响。     

面向无人机的单芯片惯性测量组合

针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合。论文提出了一种基于体硅深刻蚀—玻璃键合工艺的单芯片惯性测量组合结构,该结构集成了六个异构的单轴惯性器件,可实现运动载体的六自由度运动信息测量。单芯片惯性测量组合中的陀螺器件两个模态的的振动频率实现了较好的匹配,加速度计器件分辨率达到了0.93mg。测试结果表明该单芯片惯性测量组合有望实现高精度的惯性量测量,在无人机上有很好的应用前景。     

激光捷联惯性/卫星组合导航系统基本原理及应用情况

激光捷联惯性/卫星组合导航系统是国外飞机上普遍采用的一种导航设备,但在国内飞机上的应用则刚刚起步。本文简要介绍了激光捷联惯性/卫星组合导航系统的基本原理及应用情况。     

小型无人机的导航与制导仿真系统研究

研究了基于飞行器动力学模型的小型无人机的惯性组合导航与制导系统仿真技术,组合导航系统嵌入了飞行器的轨迹和姿态控制回路,建立了基于MATLAB/AEROSIM的组合导航计算机仿真系统,仿真系统包括惯性组合导航仿真模块、传感器仿真支持模块、飞行器6自由度动力学模型模块、飞行器轨迹生成、轨迹控制与姿态控制模块、导航仿真评估模块。基于该仿真系统,目前已开展惯性/卫星深组合、惯性/大气数据融合等理论算法和技术研究。     

地面无人作战平台导航技术发展现状与趋势

当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求,除了具备常规意义上的测姿、定位、定向等功能之外,还需要具备环境相对位姿感知与导航能力。目前,典型的地面无人平台均采用惯性基组合导航方案,以惯性传感器为主,配备卫星、视觉、雷达等多类辅助传感器,通过组合导航算法实现传感器间的有机融合。针对地面无人作战平台的导航需求,对当前主流惯性基组合导航技术进行梳理,分别介绍了惯性/里程计、惯性/卫星、惯性/视觉、惯性/激光雷达组合导航技术的发展现状,并对适用于地面无人作战平台的导航技术进行了展望。     

微机械惯性测量组合的技术途径

本文介绍微机械惯性测量组合在世界各国的进展；阐述了它们所采用的方案，原理电路以及制造工艺；比较了主要技术途径的优缺点；提出了开展这一领域研究有实用前途的技术方案。     

五面加工中心在惯测组合本体加工中的应用

侧重从机床,夹具,编程等方面,介绍五面加工中心在惯测组合的主要结构件－本体加工中的应用,突出了此类机床加工多面体零件的高效率,以及实现零件一次装夹大面加工的工艺措施。     

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。     

微量碳化硅纤维/环氧树脂复合吸波材料研究

研究微量碳化硅纤维／环氧树脂复合吸波材料不同排布的吸波性能。结果表明：碳化硅纤维吸波性能与纤维的排布间距和纤维含量密切相关；正交排布试样的吸波效果总体上优于平行排布试样；间距为4mm、纤维含量为1600根／束时的正交排布方式获得大于8GHz、-10dB以下的反射衰减。     

编排问题的一种方差最优算法——“手拉手”算法

介绍了编排问题中方差最优的均衡算法。此算法的特点是：通过量化工作得到完全规律编排工作的数学模型，求出模型中冲突段内每项工作最优调整位置，从而实现冲突调整后工作的目标位置与完全规律编排的位置之间的方差最小。     

编排问题的一个优化算法

本文给出了编排问题的一个优化算法，该算法以空间为代价换取编排问题所需要的速度，同时分析了算法在实际数据下的性态。     

成本计算中几个问题的探讨

作者对成本计算中 ,期初在产品成本分配 ,投产产品定额成本的推算 ,综合项目成本还原 ,期初在产品、本期投入产品和本期完工产品、期末在产品的数量关系等问题进行了分析 ,并提出了解决问题的办法。     

人机工效在飞机驾驶舱设备布置中应用研究

驾驶舱内设备的合理布置对飞行安全至关重要。本文主要阐述了飞机驾驶舱主要设备的布置与人机工效的关系,为飞机驾驶舱设备布置提供理论依据。     

大型飞机的多轮式起落架总体布置研究

本文简要介绍了大型飞机起落架的布置形式、起落架的特殊设计要求和起落架纵向横向位置总体布置原则,并着重针对IL-76、An-70、C-17和A400M4种大型运输飞机因采用不同的主起落架和机轮布置形式,对飞机货舱地板高度,机身最大横截面积,飞机漂浮性等几方面所产生的不同影响进行了分析比较。     

民用飞机空气导管内外温度分布研究

对空气导管内外温度分布进行了研究,建立具体的换热模型并采用两种方法进行了计算,同时还分析了导管布置对空气传热和流动特性的影响。     

一般高等院校开设数学文化课的几点建议

近几年，由于高校招生数量的大幅度增加，高等教育也从精英型向大众普及型转化。一般院校学生入学时的数学总体水平有较明显的降低，学习自觉性，积极性不足，缺少较好的学习方法，缺少学好数学的信心。因此高校数学教育的改革势在必行。从目前学生学习现状，大学数学教学中存在的新问题，高校数学课程设置的缺欠等几个方面讨论了高校开设数学文化课的重要性。     

一类公务机客舱布置的多目标优化

针对双发涡扇公务机在总体设计阶段的客舱布置,建立了基于经济性与舒适性的优化模型并计算了一个案例。运用回归分析对大量该类飞机的历史数据进行了统计分析,得到了若干客舱几何参数与飞机总体参数及经济性、舒适性指标的数学关系式,并提出了两类指标的数学模型并进行了无量纲化。最后通过线性加权法求解了基于经济性与舒适性的多目标优化问题...     

飞机机头结构参数化布置程序开发

依据某型机机头参数化布置的设计要求,给出了机头参数化快速布置程序开发流程。通过分析某型机机头风挡窗框角点、前起落架连接交点、门框止动块交点、雷达罩连接交点等参数,获得机头参数化布置的主要驱动元素,并基于VB6.0二次开发实现某型机机头参数化快速布置,使机头方案设计过程快速、准确、可靠,减少重复劳动,提高设计效率。