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一种鲁棒的红外与可见光多级景象匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于特征的景象匹配方法对图像噪声和局部形变适应性差以及对特征质量依赖性强等问题,从提高图像特征描述能力入手,将具有局部光照和对比度不变性的相位一致性变换引入到红外与可见光景象匹配的特征表征中,以获得对噪声和局部形变较强的适应性。在此基础上,首先采用抗旋转的圆投影实现图像粗略匹配,然后基于Zernike矩推导出图像的互相关匹配重构函数并用来剔除错误匹配点,最后基于曲面拟合方法获得亚像素定位,从而实现图像精确与鲁棒匹配。仿真实验验证了所提算法的有效性。 相似文献
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针对小波变换的多尺度图像匹配算法仍然存在的问题--迭代落入局部最优点,提出了一种在航拍机场图像中运用小波变换多尺度和遗传算法相结合的目标匹配算法。试验结果证明,这种算法可以在航拍机场图像中准确、快速地识别出匹配的目标。 相似文献
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景象匹配飞行试验中,图像序列中存在的剧烈尺度变化及多种外界因素影响导致的几何变形等成像质量变化,增加了景象匹配全流程自动评估的难度.为了解决这个问题,提出1种基于组合跟踪的景象匹配图像全流程评估方法.首先,基于序列图关键帧选取原则,提出序列图关键帧匹配方法;然后将该方法与多种目标跟踪算法进行对比分析;再根据对比分析的结... 相似文献
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为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统.利用Visual C 和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能.通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值. 相似文献
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惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。 相似文献
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遗传算法与模糊方法相结合在电梯群控中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于改进遗传算法的群控多目标优化调度方法。对乘客候梯时间,乘梯时间,拥挤度和电梯系统运行能耗等多个控制目标进行优化。改进遗传算法由模糊控制与遗传算法组和构成,在遗传操作过程中采用首位存放策略。采用MATLAB编写通用性仿真程序,在给定建筑物参数和电梯配置参数条件下,对调度算法进行仿真,数值结果表示该方法是有效的,可行的。 相似文献
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遗传算法在气动优化问题中的适应性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
由于在理论上可找到全局最优解、不需计算灵敏度、对设计空间无特殊要求等这些优点,遗传算法(GA)在气动优化问题中得到了大量的应用.然而,实际应用中算法的理论收敛条件很难满足,面临着严重的计算效率问题.在具体应用中,气动问题本身的特点对算法参数选取和进程设计提出了适应性的要求.本文在分析算法优化机制的基础上,针对气动优化自身特点,以典型气动优化问题为例,对优化参数的设置进行了分析讨论.分析总结了翼型优化问题中参数化模型设计变量维数增加对翼型优化问题的影响,给出了初步定量的参数取值规律.结果表明参数化模型应当选择足够大的变量维数来描述设计空间,在变量维数确定之后选取合理种群规模和截止代数,以保证优化结果的收敛性.所得定性和部分定量的结果可以为优化算法在气动优化中的应用提供依据. 相似文献
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In previous work several algorithms for orthogonalizing the direction cosine matrix were introduced and their convergence rate and range were theoretically investigated. Three of the most promising algorithms are examined in this paper. lt is shown that the so-called Dual Algorithm is by far superior to the other two from the point of view of speed, computer memory, accuracy, and convergence rate. lt is therefore recommended that whenever the direction cosine matrix is computed by simple numerical integration of a matrix differential equation, the Dual Algorithm be used to orthogonalize the resultant matrix. 相似文献
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分析研究了量子遗传算法(Quantum Genetic A lgorithm-QGA)的原理及其优势,将有指导的群体灾变及多宇宙并行演化策略引入量子遗传算法,改善其收敛性。以理想二阶系统为参考模型,实际系统响应曲线与参考模型响应曲线误差积分为目标函数,使用量子遗传算法进行发动机PID控制器参数优化并进行了数字仿真。仿真结果表明,量子遗传算法具有较好的全局收敛能力,应用于PID控制器控制参数优化后,控制器的控制效果良好,其在发动机控制系统中有较高的应用价值。 相似文献
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基于CST参数化的翼型优化遗传算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用外形建模的CST参数化方法,构建翼型几何可直接利用其后缘角、前缘半径等几何特征,其控制参数更能反映翼型特有的气动敏感性,有助于遗传算法搜索寻优。基于这一参数化方法,结合遗传算法,构造了用于翼型优化的设计方法。算法中,CST控制参数作为设计变量,采用二进制编码,并通过引入精英策略,提高了遗传算法的收敛性能。算法适应度评估涉及的流场求解则采用了基于Jameson有限体积法的Euler方程解算程序。先以NACA0012翼型为例,以其某一已知的表面压力分布为目标,进行了遗传算法的重构运算,给出了重构的翼型几何外形,验证了方法。在此基础上,进行了带约束的跨音速翼型优化设计,给出了升力系数极大化和阻力系数极小化等设计算例,展示出翼型优化设计的效果。 相似文献
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为了降低遗传算法中适应度值的计算量,提出了一个新的混合算法,引入了聚类分析和下山单纯形局部寻优两个算子,聚类分析评估种群在欧氏测度上的分布特点后,给出合理的局部寻优空间,有效利用了下山单纯形算法的局部收敛特性,实现了算法的融合。在以升阻比最大为目标的RAE2822亚音速翼型单点设计中,分别采用传统GA算法和新算法进行优化设计,结果表明,新算法有效加快了计算效率,增强了算法对设计空间的挖掘能力。 相似文献