用最佳轨道——主成份估计法自校雷达零值和解目标位置

本文给出了一种最佳轨道——主成份估计法,可用于脉冲雷达或激光电影经纬仪等系统的目标位置求解和测量系统零值自校正。模拟仿真计算表明,本方法是有效的。     

国外电影经纬仪

一、引言电影经纬仪是在大地测量经纬仪和摄影机基础上发展起来的一种测量和记录相结合的动态测量仪器。是飞行器飞行试验中的重要测试仪器之一,它能跟踪飞行器,精确给出目标的运动位置、距离、运动轨迹,瞬时状态等信息,并能自动记录目标图象,以便保存和重现飞行器的试验过程。当电影经纬仪和计时系统一起使用时,还可以从位置信息中获得飞行器的角速度、角加速度等信息。     

一种新的玫瑰扫描目标跟踪边界重心法

针对自动寻的导弹玫瑰扫描目标跟踪方法中由于扫描过程非线性引起的目标采样非线性,导致求取目标重心算法的运算量和计算误差大等问题,提出了一种基于格林公式的、新的求取目标重心的边界重心法,该方法仅使用目标边界上的采样点。通过对运算量和计算误差的理论分析,与现有的权重重心法相比,本方法可以有效解决采样不均匀的问题,同时运算量减少了90%,误差仅为权重重心法的下界。另外,本方法也可用于基于图像信息的凝视目标跟踪等类似算法中来提高跟踪准确性及运算速度。     

大型光电经纬仪多微机控制的系统设计

本文根据大型光电经纬仪的实时跟踪及多任务特点,采用了多微机处理、主从式指挥、寄存器——寄存器通讯方式、中断或外同步控制的方案。此外,还介绍了系统接口设置、硬软件协调及实时控制总软件的编制等问题。     

贴体与边界正交网格及大迎角涡流计算

本文应用空间理想非均匀线性弹性力学平衡关系生成三维贴体与边界正交网格。通过弹线性的刚度来控制网格的密度，并且自动调整边界节点上外力分布使网格线与边界正交。文中还用欧拉方程有限体积法三步显式时间推进及焓修正方法求解了绕三角翼的大迎角流动。计算结果表明这种方法能够较好模拟跨声速胶体涡流动。     

雷达与经纬仪独立布站形成单站定位系统的可行性分析

本文给出了测距雷达的光学经纬仪独立布站形成单站定位系统时，雷达测量的目标斜距转换到经纬仪坐标系的数学公式，并分析了转换公式和布站所带来的面目同结论认为。雷达与经纬仪独立布站形成单站定位系统在精度上是完全可行的。     

光电经纬仪红外成像跟踪处理器的研究与实现

以高性能数字信号处理器TMS320C6203为核心,结合CPLD（可编程逻辑器件）进行逻辑控制,用FPGA（现场可编程门阵列）进行预处理,设计了实时目标检测和跟踪系统。介绍了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理、软件流程,重点分析目标检测算法和系统实时性。该系统被成功用于光电经纬仪红外图像处理系统中,经试验证明,系统对弱小目标的检测、识别和跟踪能力达到实际工程的实时性需求,大大提高了数据采集能力与处理速度,采样精度得到很大提高,完全满足系统设计要求。     

海上以星背景为座标系的轨道测量方法探讨

现在海上测飞行体轨道是由导航定位系统提供座标系的原点位置和三轴指向的,存在的问题是从惯导至经纬仪的基准方向传递设备在海上的标定校准不易解决。本文探讨测量系统采用弹道照相机测量的基本原理,由星背景提供座标轴的指向和分度校准,以降低对导航定位系统、基准传递系统和经纬仪指向的长期系统误差要求。本文讨论了星体的选择,包括星等的选择和位置的选择。以测量系统测星位置所得数值与星位置真值之差作为修正值,文章探讨了以此修正值修正实测弹道所用的付利叶分析和时间及空间两种回归计算方法。最后,给出了估算精度的方法。     

复杂曲面边界槽五座标数控加工的刀位计算

以两种较简单的加工──交线及底曲面的刀位计算结果产生槽加工的刀位数据。提出了刀具位置边界槽及基于边界槽的刀位计算方法。该算法中刀心位置由底面加工的刀心轨迹相对边界槽裁剪而得;刀轴矢量由边界槽空间网格划分产生。提出并证明了用于获得无干涉的和均匀变化的刀轴矢量的空间网格划分的准则。本文算法可对带岛屿及复杂曲面边界的槽进行五座标数控加工的刀位计算。     

变背景下斑点状散布目标自动识别算法

从自动目标识别原理出发,通过对变背景下斑点状散布目标特性的分析,发现了该类目标图像中背景、噪声和斑点状散布目标的固有规律。进而,从图像像素灰度这一最基本的要素着手,研究了如何在大量的序列图像中搜索目标帧位置的方法。然后,基于目标轮廓提取和串行边界分割技术,解决了变背景下斑点状散布目标自动识别的难题。实验结果证明:该算法具有高效、快速、稳定、适用等优点,并为相关领域内的应用提供了宝贵的参考价值。     

车载小型天线座结构设计及分析

本文介绍了一种野外车载小型天线座,用于导弹发射时天线跟踪目标导弹,可以提供天线接收搜索导弹目标时两个转动方向的转角和跟踪位置,同时用有限元分析软件对天线座壳体进行了静力分析。具有体积小,重量轻,精度可靠等特点。     

复合材料自动铺带技术研究(III)——平面铺带CAD/CAM软件开发

根据所研制自动铺带样机的工作模式和结构特征,详细讨论了铺放平面凸多边形构件的自动铺放加工指令模型和算法,包括轨迹坐标生成与边界处理、考虑预切的切送带指令等。在Auto CAD平台上利用ObjectARX技术开发了相应CAD/CAM软件,具有自动指令生成、交互设计和图形仿真等功能;经实际铺放检验,该软件能够满足平面自动铺带的基本要求。     

专用经纬仪水平角精度检定方法的讨论

光学经纬仪水平角精度的检定基本上有2种方法，一种是以多目标平行光管组成的检定装置，以检定一测回水平方向标准偏差；另一种是以多齿分度台与平行光管配合使用，也可检定测角标准偏差。在许多特殊情况下，如导弹、火箭发射的过程中，用于瞄准的专用经纬仪要求一次性转角标定发射方向，它不能用正倒镜和多测回等方法消除仪器的系统误差；又由于专用经纬仪较重，体积也较大，目前的多齿分度台承载能力尚不能满足要求，鉴于这种情况，在专用经纬议中采用一次水平测角的示值误差，来评定专用经纬仪的精度。1检定原理专用经纬仪一次性转角的检…     

基于静强度试验的有限元模型修正技术研究

基于静力响应的有限元模型修正技术广泛应用于工程结构的参数识别中,需要解决软件实现、基准数据与目标函数选取,以及参数的灵敏度分析等问题。利用位移响应信息对损伤位置确定的悬臂梁进行了损伤程度的精确识别,对于损伤位置不能确定的情况,通过引入应变约束条件实现了损伤位置与损伤程度的同时确定。作为实际工程算例,将飞机静强度试验得到的位移响应与内力响应作为基准数据,利用模型修正技术确定飞机方向舵有限元模型边界条件。算例比较了不同目标函数和约束条件对修正效果的影响,并通过增加内力响应信息进一步修正了根部约束参数,为计算分析提供了精确有限元模型。     

经纬仪检定装置校准方法的研究

本文在分析经纬仪检定装置产生使用现状的基础上,提出了校准项目及校准方法,适用于多目标装置和多齿台装置的校准。     

一种关于目标与安全管道相对位置估算方法

针对靶场试验安全控制中目标与安全管道位置估算的实际需求,结合靶场实时数据处理要求,提出了利用滑动窗口技术,动态载人理论弹道数据,并采用折半查找和KNN查询相结合的思想实现了目标与理论弹道最近邻点查询,完成了飞行目标与理论规划航迹间的位置等参数偏差查询。利用区间估计原理,给出了目标与安全管道相对位置估算方法,解决了传统试验中无法对目标与管道边界的接近程度进行量化的问题。     

复合材料自动铺带技术研究(Ⅲ)——平面铺带CAD/CAM软件开发

根据所研制自动铺带样机的工作模式和结构特征，详细讨论了铺放平面凸多边形构件的自动铺放加工指令模型和算法，包括轨迹坐标生成与边界处理、考虑预切的切送带指令等。在Auto CAD平台上利用Object ARX技术开发了相应CAD／CAM软件，具有自动指令生成、交互设计和图形仿真等功能；经实际铺放检验，该软件能够满足平面自动铺带的基本要求。     

关于测微准直望远镜等光学仪器瞄准误差的探讨

在使用光学仪器时,普遍存在一个问题,就是测微准直望远镜、工具经纬仪、精密水准仪、经纬仪等目视光学仪器存在瞄准误差。因而往往出现同一个人重复瞄准同一个目标,不同人瞄准同一目标,所获得的测量结果不一致。造成检验员与操作工人之间的矛盾,甚至怀疑光学仪器的安装准确度。     

用于助推段目标自动捕获跟踪和助推结束定位的小型地基红外传感器

本文介绍一种叫作GBATS(Ground-Based acquisition and trackingsystem)的小型、地基红外角度跟踪系统。GBATS设计来被动地对感兴趣的助推目标进行二维角度跟踪。当目标发射时,GBATS自动地完成目标捕获、跟踪和助推结束(熄火)时间及位置的确定。多目标捕获、目标模糊处理,以及任意地雷达介入是GBATS的特点。这篇文章介绍系统和分系统的所有的硬件和软件部分。对白沙靶场发射的目标的试验结果以及未来的计划也给以讨论。     

基于PCL的导弹吊挂强度分析的参数化方法

基于Patran/Nastran有限元分析软件的后台文件,采用PCL（Patran Comm and Language）对Patran/Nastran软件进行了二次开发,建立了用于导弹吊挂强度分析的参数化、自动化方法。提出的方法实现了吊挂结构强度分析过程中的参数化建模-自定义网格划分-材料边界选择-强度分析-结果查看等整个过程的自动化。方法的应用可以方便开展吊挂结构随意改变尺寸、材料参数、边界等的强度分析。并且方法对于任意结构在有限元分析中尺寸、网格、材料、边界等参数化建模及有限元分析均可适用。