美空军拟发展极高频战术通信卫星

为使敌方的干扰和窃听减至最小,美国空军打算在它的第二代战术军用通信卫星上采用极高频波段(30—300千兆赫)。它计划在1981财年申请经费,发展必要的技术,在八十年代末达到实现一个实用系统的目标。美国空军的主要技术计划之一,是发展各种小型的、简便的适用于飞机和小型水陆交通工具的终端机,美空军的航空电子学实验室最     

一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法

改进了一种基于图像统计信息的飞行器姿态估计算法.改进后的算法可以迅速地估计出飞行器的横滚角与俯仰角,减少了运算量,提高了姿态估计的实时性和鲁棒性,精度满足飞行器的姿态控制要求.将不同的算法进行了仿真比较,提出了一种应用方案,解决了姿态估计过程中横滚角与俯仰角耦合的问题.改进后的算法适用于装备以视觉系统作为导航系统的飞行器,尤其是只能装备小型视觉系统的微小型飞行器(MAV, Micro Air Vehicles).将应用该算法的视觉导航系统与微惯性测量单元(MIMU, Miniature Inertial Measurement Unit)组合使用,可以增大飞行器姿态角估计的范围,进一步提高估计精度.      

在SKA设计中实现干扰零点形成的方法

在SKA(平方千米阵列)的设计中,采用相控阵技术的一个原因是想利用其自适应零点形成技术来抵抗频率干扰。介绍了一种在该类系统中适用的自适应算法PASTd,该方法利用子空间跟踪技术区分子空间,然后据此在干扰方向形成深的零点。在一小型相控阵中的仿真结果表明该方法简单、收敛快且比较精确。     

IPSec设计及实现

IP安全协议IPSec是一种可无缝为IP引入安全机制的协议套件,是目前唯一一种适用于所有Internet通信的安全技术,它除适用于目前的IP版本(IPv4)之外,也适用于下一代IP(IPv6).分析了IP安全协议的体系结构,对IP安全协议的实现方式、各个组成部分进行了讨论,给出了IP安全协议的实现机制及其应用方式,最后简单地探讨了IP安全协议的局限性和未来发展的方向.      

加拿大移动通信卫星计划(M—SAT)

加拿大斯派尔宇航公司根据政府通信部(DOC)的一项移动卫星通信系统空间段方案设计的合同,进行了卫星公用舱及有效载荷的综合研究。本文简述斯派尔公司在卫星公用舱方面的研究进展,其范围包括从最基本的小型系统到能满足大量用户要求的复杂系统的多种卫星方案。虽然 M-SAT 是着眼于美、加合作的北美区域性系统,但斯派尔公司所考虑的方案也适用于加拿大的国内移动通信系统。     

“维加”火箭发射“哨兵”2B卫星

<正>3月6日,阿里安航天公司的"维加"小型运载火箭在法属圭亚那库鲁的航天中心发射了欧洲"哥白尼"对地观测计划下的"哨兵"2B卫星。"哥白尼"项目原称"全球环境与安全监测"(GMES),是欧盟委员会和欧空局的合作项目。欧空局负责替欧委会监管该计划下大多数卫星的研制和发射工作。"哥白尼"项目建成后将成为全球最大的对地观测系统,到2020年总投资额将接近100亿     

微小型机器人嵌入式自驾仪设计

分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对自驾仪的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件以及无精确模型的模糊控制方法使得设计出的自驾仪经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于仿生机器鱼、履带机器人、小型无人机等不同的微小型机器人平台.经过多次试验验证,该自驾仪性能稳定、具有一定的通用性,弥补了专用自驾仪在多元异构群体中应用时的成本高、协调控制困难、兼容性和维护性差等不足.     

助推器喷口火焰温度测量

火焰温度测量是一个复杂而困难的问题。接触式测温传感器在很多情况下并不适用。固体燃料助推器火焰中有大量固体粒子,这些固体粒子运动速度又很高,采用接触式测温传感器测量这种火焰温度问题较多。介绍用四支小型不调焦光电高温计从不同角度测量固体燃料助推器喷口火焰温度的试验装置和试验结果,并对小型不调焦光电高温计的基本原理、结构、性能作了简单介绍。     

美军方提出“空间财富供应系统”

战略防御倡议组织(SDIO)目前正规划一个为空间武器服务的机器人系统。论证该系统用途和投资效益的轨道实验,最早将在1993年开始。上述修理和服务装置称做“空间财富供应系统”(SASS),它要求的许多技术都是里根总统今年1月批准的航宇局“开拓”计划中需要开发的技术,象自主对接、再加燃料、空间建造、机器人和空间维修等“开拓”技术,不但将适用于火星飞行,而且也适用于SDI。     

光离子化技术在肼类气体监测中的应用

肼类化合物是一种广泛应用于航天领域的液体火箭燃料。如在运输或操作中不慎泄露 ,可造成严重的环境污染 ,甚至会危害人员的生命健康。文章介绍了光离子化检测器在肼类气体监测中的应用 ,阐述了监测仪的设计思想。该仪器采用了光离子检测器 ,使其具有结构紧凑 ,体积小 ,质量小等特点。监测仪可对周围环境中肼类气体浓度的变化进行实时监测 ,并能自动予以声、光报警。实际使用表明 ,使用了光离子检测器的监测仪便于携带 ,监测准确度高 ,性能稳定 ,操作简单 ,既适用于野外现场监测 ,也适用于室内环境监控。     

并行双单片机式工业控制机

本文针对普通控制机性能上的限制,阻碍了现代控制算法在工业控制过程中的应用,提出了一种双单片机并行处理控制机的实施方案,通过对控制任务的适当划分,两处理机协同工作,使控制机的性能大为提高,从而达到多种复杂控制算法在工业控制系统中应用的目的。我们在这个系统中实现了极点配置自校正算法。实践证明,它比一般的控制机有更强的实时处理能力。本系统是以MCS-51系列单片机为基础的。     

超低频计量自动测试系统

充分利用现有的标准仪器,在微机统一控制下,组成一个超低频参数计量的自动测试系统。系统中各台仪器仍保持其独立工作能力。整个计量测试过程,都用软件控制,自动完成,并能对数据自动采集和处理,用汉字打印输出检测结果。     

基于可不断电维修的双机容错系统

对单个单片机控制系统可靠性不高的问题,提出了一种由双单片机构成容错系统的实现方法.在该系统中,用串行通讯技术,通过采集对方I/O输出,与自身的I/O输出值作比较,实现双单片机的故障互检;利用地址译码技术,设计仲裁切换模块,完成故障隔离;故障机修复后,通过回读对方执行程序的任务编号,达到双机同步控制,完成系统重构,实现对故障单元的不断电维修.通过对模拟机的实验表明,此控制系统能对运行中的错误实现实时的双机互检,且具有在线热插拔功能.     

无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联（JPDA）算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。      

单片机控制的线纹尺测量系统

介绍了一个由８０３１单片机控制的线纹尺测量系统。该系统利用激光比长仪的机械部分和光路系统，以８０３１单片机为下位机，用其控制自动检测并且计数脉冲，以８０２８６ＰＣ机为上位机，用其进行数据处理并直接打印出检定证书。     

基于场景控制特征的安全性需求分析方法

安全性需求是系统安全性保证的关键。随着系统复杂度和耦合度的剧增,安全性需求的分析提取日益困难。通过对系统需求场景的控制结构和过程分析建模,提出描述控制过程中系统变量间关系的变量影响图模型,进一步给出了安全性需求分析方法。通过该方法,使用变量影响图等对控制过程进行分析,生成基于系统理论事故模型和过程（STAMP）的危险性控制活动,并以此获得系统安全性需求。经实验验证,所提出的安全性需求分析方法在正确性和一致性方面具有较好的效果。      

Space radiation dosimetry with active detections for the scientific program of the second Bulgarian cosmonaut on board the Mir space station.

A dosimetry-radiometry system has been developed at the Space Research Institute of the Bulgarian Academy of Science to measure the fluxes and dose rates on the flight of the second Bulgarian cosmonaut. The dosimetry system is designed for monitoring the different space radiations, such as solar cosmic rays, galactic cosmic rays and trapped particles in the earth radiation belts. The system consists of a battery operated small size detector unit and a "read-write" and telemetry microcomputer unit. The sensitivity of the instrument (3.67 x 10(-8) rad/pulse) permits high resolution measurements of the flux and dose rate along the track of the Mir space station. We report our initial results for the period of the flight between the 7th and 17th June 1988.     

一种现场监控系统与远程监控系统统一设计的方法

在很多场合,需要在现场和后方的远程端完成同样的监控工作,显示同样的画面。但是,目前很多系统在最初设计时未考虑到这种需求,很难提供这些功能,不能达到软件复用和系统复用的目的。为此,利用基于实时数据库的监控系统框架和功能完备的通信协议,从系统架构上解决了现场和远程监控系统的软件复用,实现了现场监控系统与远程监控系统的统一设计。     

基于ADRC的航空发动机限制保护器设计

发动机限制保护器在航空发动机运行过程中对特定的被限制量进行实时监控,在其超出安全范围时实施限制,实现对航空发动机的保护.将自抗扰技术用于限制保护控制器设计,利用自抗扰控制器的扩张观测器,动态估计未知扰动和系统特性,对实际控制量进行反馈补偿,实现超限后的快速保护,提高了发动机的安全性.仿真结果表明:所设计的自抗扰限制保护控制器能将超限偏差有效转化为对主回路指令的修正,综合控制系统响应速度快,达到了限制保护的目的.     

电液伺服加载系统数字控制的研究

 以电液施力系统为对象,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用.将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中,通过微机,A/D,D/A板来实现对电液伺服系统的控制,同时对PID(比例积分微分)算法也进行了一定的研究.阐述了该系统的硬件、软件及实验.对这两种算法的实验的结果进行了对比分析,它们均能实现电液伺服控制,但是从效果来看,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标.最后对多余力的消除进行了研究,实验结果表明消除多余力的方法是成功的,行之有效的.