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基于变结构控制理论的BTT导弹自动驾驶仪的三通道独立设计 总被引:12,自引:1,他引:12
对于倾斜转变导弹而言,现有的自动驾驶仪三通道独立设计方法都是在忽略通道间耦合关系前提下根据经曲控制理论的单变量频域方法设计的。本文基于变结构自适应控制理论。提出一种新的BTT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法,该方法不仅在其设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,而且控制律完全基于被控对象参数变化的上下界,无需对系统进行在线参数辨识,从而提高了设计的准确性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法 相似文献
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倾斜转弯导弹耦合通道控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
倾斜转弯(BTT)导弹的俯仰与偏航通道之间存在着强烈耦合,使得根据经典控制理论的自动驾驶仪三通道独立设计方法遇到一定困难。基于局部模型跟踪理论,研究了倾斜转弯导弹的耦合控制问题,提出了一种新的自动驾驶仪设计方法,该方法能有效地提高导弹控制精度和快速响应能力。 相似文献
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针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性. 相似文献
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针对自动驾驶仪控制器参数设计问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证.该方法在自动驾驶仪俯仰通道Simulink建模基础上,定义一个包含系统时域指标和频域指标项的适应度函数,根据控制系统对快速性和稳定性的要求,对各项指标进行适当加权,采用PSO算法对自动驾驶仪进行优化设计,实现了自动驾驶仪的控制参数整定.应用本算法对大量特征点的优化设计,均取得了良好的线性化设计结果,并对其进行了仿真验证,亦能满足仿真要求.仿真实验表明了该算法用于控制参数优化的有效性和优越性,有一定工程应用价值. 相似文献
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本文描述了一种线性反馈原理应用于自动驾驶仪设计的方法,该自动驾驶仪用于先进动能导弹的助推段这种先进导弹是美国陆军部队正在研制的一种高超音速导弹,在助推段导弹状态的快速变化以及精确制导要求,对自动驾驶仪调计人员提出了挑点。应用线性反馈研究方法,可以圆满地完成自动驾驶仪的设计,而且不需要推导大量的弹体递函数和凝点和稳定图,因此这种方法设计的自动驾驶仪可以方便地予以修正,以便适应导弹设计的变化。 相似文献
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根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍. 相似文献
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便携式红外寻的防空导弹——单通道控制的自动驾驶仪 总被引:3,自引:0,他引:3
导弹采用单通道控制,虽然系统简单,但控制技术复杂。从这类自动驾驶仪特点出发,在介绍其功能、组成、控制方式基础上,对设计、分析、试验中遇到的技术问题提出了解决途径和方法,并对此类驾驶仪的数字化问题提出了设想和看法。 相似文献
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航天器系统工程技术发展思路 总被引:6,自引:5,他引:1
系统工程技术水平是航天器系统研制和创新能力的重要体现。对我国航天器系统工程技术发展问题进行了思考。首先对比分析了国内外航天器系统工程技术发展差距,阐述了国内面临的空间任务形势及系统工程技术发展要求;然后,研究构建了以系统工程过程和活动为核心,并包含任务能力支撑要素、发展基础要素和发展保障要素的航天器系统工程技术体系框架;随后,提出了航天器系统工程技术发展目标,并从专业技术发展、经验继承、活动过程研究、工具方法完善、标准规范开发和发展机制健全等方面梳理了航天器系统工程技术建设内容;此外,还探讨了航天器系统工程技术发展的实施途径。 相似文献
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区域定位系统是一种与GPS兼容的地基导航系统,可以完成轨道飞行器乃至弹道试验的定位和定轨任务。区域定位系统由若干地基导航发射台(也可增加一、二个天基导航台)网和卫星载接收机组成。其定位精度估计在100m以内,如地面导航台网与GPS差分导航台结合起来,将会发挥更大作用。 相似文献
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本文介绍了E1anix公司的开发研制的动态系统仿真软件System view及其工作流程,并在此基础上着重分析了System view在《信号与系统》和《通信原理》两门课程中的应用。进而阐明了这类课程引入仿真技术的重要性。 相似文献
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系统工程内涵、过程及框架探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
旨在探讨系统工程内涵、过程及框架,初步思考航天器系统工程的建设内容。首先在对数个典型系统工程定义的分析基础上,概括了系统工程内涵及特点;然后分析了系统工程全寿命周期过程及系统研制阶段;最后提出了具有三层次结构的系统工程框架,分析了系统工程组成要素,并初步探讨了航天器系统工程建设思路。 相似文献
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在建立模糊逻辑系统的一般数学模型后,利用聚类方法推导出了模糊聚类辨识算法,从而使被辨识出的某型规导弹横滚通道时变气动参数c1、c3能够较准确的反映出在具有某些典型特征飞行条件下与导弹在飞行过程中各个主要特征参数之间的非线性关系。然后在此基础上设计了横滚通道自动驾驶仪。 相似文献
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本文介绍了一种关于时间逻辑的知识表示方法,引入了特征量属性及动态框架、事件、衍生事件的概念,给出了与时间有关的事件及包含事件间时间逻辑关系的衍生事件的表示方法,并将它们应用于航天器控制系统实时故障诊断专家系统中。这一研究是对时变系统深层知识表示方法的新探索。 相似文献
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YH-F1仿真系统中的信息管理子系统,为YH-F1仿真系统增加了汉化功能。其优点在于对仿真试验的输入输出信息全面管理,运载火箭控制系统仿真试验证实了该子系统的仿真效果。 相似文献
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本文提出了频域Z平面直接设计方法的说明。用于设计飞行器数字姿态控制系统数字控制器。首先,讨论了五种典型的数字滤波器,它们具有特定的频域响应。然后用该方法设计一个战术弹道导弹姿态控制系统,获得了递归式——非递归式校正滤波器,它们具有满意的频域响应。 相似文献