GLONASS最新进展及其定位应用研究

介绍GLONASS现代化具体内容及实施过程。根据GLONASS最新状态对其可用性进行分析。研究GPS/GLONASS组合定位的关键技术之后,对GLONASS定位应用进行深入分析和试验验证。试验结果表明:GLONASS能够独立提供正常的定位服务;GPS/GLONASS组合定位可以增强导航系统的可用性,提高系统定位精度;采用精密星历可以提高GLONASS定位结果的准确度;采用9阶多项式分段式滑动插值算法可以获得较佳效果。     

国外卫星导航增强系统最新进展研究

卫星导航系统增强系统是由于美国GPS系统实施选择可用性（SA）政策而发展起来的。虽然2000年美国取消了SA政策．导航定位精度有了一定程度的提高．但随着全球卫星导航系统应用的不断推广和深入．现有系统如GPS和GLONASS等卫星导航系统在定位精度、可用性、完好性等方面还是无法满足一些高端用户的要求．     

GPS及其电子攻防对抗新途径探讨

随着GPS(以及GLONASS)在军事上的广泛应用和导航战的提出 ,研究GPS(以及GLONASS)的电子攻防对抗已成为当务之急。介绍了GPS的组成、功能和美军实施SA、A S措施 ,并在此基础上对GPS(以及GLONASS)电子攻防对抗进行了初步分析和探讨     

INS／GPS／Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波

本文提出了INS／GPS／Odometer（测速仪）组合际航系统。基于信息融合理论，提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对INS／GPS／Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明，自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度，信息分配因子的不同选择对状态估计有一定的影响。     

GNSS全球导航卫星系统的新发展

GNSS全球导航卫星系统是20世纪90年代中期欧盟提出的一种综合星座系统,而不是一个单一星座系统。GNSS主要包括GPS、GLONASS、Galileo、Compass和IRNSS及它们的星基增强系统,例如,WAAS、EGNOS和GDGPS等。文中主要分析了GPS、GLONASS、Galileo的新发展及Compass和IRNSS的建设进展。     

GNSS服务空域空间信号可用性比较与分析

通过基本参数对全球卫星导航系统（GPS、GLONASS、Galileo和北斗）空间信号可用性影响实验,得出四系统的A knee 值分别为3800km、1100km、3800km和1000km,对应的平均可见卫星数为25、16、22和14/22（亚太地区、MEO星座/混合星座）。分析了三种典型轨道用户的卫星可见性,北斗和GLONASS对MEO和HEO用户的空间信号可用性能较GPS和Galileo稍差,而在LEO用户的应用中,北斗空间信号可用性能却表现最优,平均可见卫星数约为20颗,可用性时间分布比较均匀。最后对GNSS空间有效持续时间段进行统计,随着用户高度的增加,有效持续时间段数增多、总有效持续时间减少;四系统提供全弧段有效服务空间分别为地面至6100km、1600km、6100km和1700km。     

国外卫星导航定位技术发展现状与趋势

本报告对目前国外三大卫星导航定位系统GPS ,GLONASS和伽利略系统的技术性能进行了对比研究 ,分析了卫星导航定位技术的未来发展趋势 ,对我国发展卫星导航定位系统提出了建议。     

使用北斗导航卫星及GPS／GLONASS评估惯性测量装置误差

惯性测量装置的误差对于弹道导弹的落点精度造成较大的影响，通常使用地面雷达遥测数据对惯性测量装置误差进行评估，本文提出了一种使用北斗导航卫星和GPS／GLONASS评估惯性则量装置误差的新思想，并对使用北斗导航卫星评估惯性测量装置误差的方法进行了初步的探讨。     

GPS/GLONSS兼容天线

文章介绍了一种GPS/GLONASS兼容接收天线,它是由四臂分数式螺旋天线改进而成。采用自相位(SSelf-phased)和开槽同轴线顶馈等技术,使得天线结构紧凑,体积小巧,引入套筒式反射体,大大改善了天线的方向图的对称性,降低了后瓣电平。并用传输线理论对自相位天线的设计进行了理论分析,推出了自相位天线的设计公式。测试结果表明,在GPS/GLONASS的工作频段内,其驻波比<1.2,轴向增益约4.2db,仰角10°上时,增益≥-2dBi。     

GPS/运动方程组合导航

提出了一种不增加硬件设备而仅用软件（运动方程）－－全球卫星定位系统／运动方程（GPS／EM）组合导航方案，分析了其适用范围和特点。根据传统运动方程建模中的各种误差源，了包含误差源在内的飞行器扰动方程，并得出其解析解。建立了GPS／EM组合系统状态方程和观测方程，并进行仿真，验证了其可行性。结果表明，GPS／EM组合系统导航精度高于GPS，而且较单独GPS增加了信息冗余度。     

美国全球定位系统的新政策及其影响分析

1996年3月29日，美国白宫公布了一项由克林顿总统批准的有关美国全球定位系统（GPS）的新政策。该政策提出了管理和使用美国GPS及其增强系统的新的指导方针，其核心内容是美国政府将在今后4一Ic年内停止使用人为降低GPS民用信号精度的“选择可用性（SA）”干扰。根据这项政策，     

遥测设备换代后的思考

换代后的遥测设备应保持较为先进的技术水平，并满足新型号试验的需要，这是应及时和认真思考的问题。因此，在设备的研制过程中，需针对存在的问题，进行研究，妄善解决，使之完善。其中包括计算机造型；记录显示设备更新和GPS／GLONASS外测功能的扩展等。对全部遥测地面站，应加装GPS／GLONASS数据处理机。此外，需对提高角跟踪精度、全面完善功能和应用可重组技术等进行认真探讨。     

全球卫星导航系统近期发展综述

详细介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧洲GALILEO等全球卫星导航系统的最新进展情况。     

国外卫星导航定位系统政策进展研究

20世纪90年代,美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS两大卫星导航定位系统先后投入运行,为卫星导航定位系统的应用建立了新的里程碑。经过短短10多年的发展,GPS系统取得了巨大成功,     

INS／GPS／TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究

提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS／GPS／TERCOM系统优化结构，并对INS／GPS／TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究，将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明，系统无故障情况下三种方法精度相同；而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。     

GLONASS卫星导航系统的现状与未来

GLONASS是前苏联从上世纪80年代初开始研制后，由俄罗斯继续完善的全球卫星导航系统，其作用和功能与美国的GPS系统相类似，也能给用户提供位置，速度和时间信息并且同时提供军用和民用两种服务。     

下一代导航星—GPS ⅡF

本文概述了下一代全球定位系统（GPS）的空间和地面部分，详细介绍了GPS Block ⅡF项目，GPS ⅡF项目包括：购买33颗卫星，运行和对新一代GPS卫星的地面控制部分提供支持。该项目采用改进的捕获技术来发展和部署新的导航星，包括保障设备和软件，文章中介绍了GPS导生的信号功率，精度和民用服务等性能的改善，并结合GPS ⅡF系统的适应性，使系统性能得到提高。并对GPS ⅡF的构成进行详细描述。     

普京希望新车安装本国卫星导航系统

俄罗斯总理普京8月10日说．他认为从2012年起，俄所有新售出的车辆都可预装本国的GLONASS卫星导航系统。以提高道路安全水平。他说，俄今年将发射6颗GLONASS卫星。普京4月份曾表示．俄明年将在该系统建设上投资17亿卢布。该系统2009年和今年的拨款分别是25亿卢布和20亿卢布。另外。俄副总理伊万诺夫对俄新社称．俄将争取从2011年起对GPS系统征收25％的进口税．     

对GPS接收机的干扰信号分析

GPS作为一种卫星导航系统 ,其导航的精度、完善性、可用性和连续性受到人们的普遍关注。实践表明 ,GPS接收机是脆弱的 ,容易受到各种外来信号的干扰。对此进行了分析 ,重点讨论了移动卫星服务对它的干扰。     

多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究

针对多星座卫星组合导航,提出了一种自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从各卫星导航系统接收机输出的定位信息入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,建立一种动态定位的自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,通过引入调整系数、加权因子和自适应调节量对自适应滤波算法进行了改进,并分别对GPS、GLONASS和GALILEO系统设计了自适应子滤波器,然后采用联合滤波算法对各个子滤波器进行数据融合处理,最后对GPS/GLONASS/GALILEO组合导航系统进行了仿真验证,结果表明,该算法增强了滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果,提高了定位精度。